Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Механизм I класса (звено 1):

Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального ускорений:

=+

Поскольку принято n1 = const (следовательно = 0), то

=LO1A=0

Модуль ускорения

АА = аAN = 2 LO1A = 3,982 0,4 = 6,33 м/с2

На плане ускорений это вектор изображается отрезком а =253,2 мм,

Направленным от А к O1. Масштаб плана ускорений:

KA = = = 0,025

Группа Ассура II1(2, 3)

Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки B с ускорением внешних точек A и O3

=++

=++

В этой системе модули нормальных ускорений

АBAN = 2 LAB = 0,782 1,7 = 1,03 м/с2

аBO3N = 2 LO3B = 0,5 2 1,5 = 0,38 м/с2

В результате построения плана ускорений определяются отрезки nBAB=122,9мм, nBO3B=181,8мм, b=182,4мм и определяются модули ускорений

AB=(b)kA=182,40,025=4,56 м/с2

aBA=(nBAB)kA=122,90,025=3,08 м/с2

aBO3=(nBO3B)kA=181,80,025=4,55 м/с2

ABA=(ab)kA=129,70,025=3,24 м/с2

Ускорение точки S2 определяется с помощью теоремы подобия, на основании которой составляется пропорция, связывающая чертежные длины звена 2 с отрезками плана скоростей:

Откуда определяется длина неизвестного отрезка:

As2 = ab =0,33129,7= 42,8 мм

Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана ускорений. Соединением полюса с точкой S2 получается отрезок = 224 мм (определено замером) Модуль ускорения точки S2:

AS2=(s2)kA=2240,025=5,6 м/с2

Ускорения точек S3И С определяются аналогично...

Определяются величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:

; ;

Для определения направления 2 отрезок nBAB плана ускорений устанавливается в точку В а точка А закрепляется неподвижно. Для определения направления 3 отрезок nBO3B устанавливается в точку В.

Группа Ассура II2(4, 5)

По принадлежности точки D звену 5 вектор ее ускорения известен по

Направлению: aD || х-х. Поэтому для построения плана ускорений для данной группы достаточно одного векторного уравнения

=++

В этом уравнении модуль нормального ускорения

АDCN = 2 LCD = 0,582 0,65 = 0,22 м/с2

На плане это ускорение изображается отрезком

В результате построения плана ускорений определяются отрезки d=206,5мм и nDCD=55,1мм и определяются модули ускорений:

AD=(d)kA=206,50,025=5,1 м/с2

aDC=(nDCD)kA=55,10,025=1,38 м/с2

Ускорение точки S4 находится по теореме подобия...

Величина углового ускорения звена 4

Для определения направления отрезок nDCD плана ускорений устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно. Поскольку звено 5 совершает поступательное движение, то =0.

Похожие статьи




Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Предыдущая | Следующая