Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1):
Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального ускорений:
=+
Поскольку принято n1 = const (следовательно = 0), то
=LO1A=0
Модуль ускорения
АА = аAN = 2 LO1A = 3,982 0,4 = 6,33 м/с2
На плане ускорений это вектор изображается отрезком а =253,2 мм,
Направленным от А к O1. Масштаб плана ускорений:
KA = = = 0,025
Группа Ассура II1(2, 3)
Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки B с ускорением внешних точек A и O3
=++
=++
В этой системе модули нормальных ускорений
АBAN = 2 LAB = 0,782 1,7 = 1,03 м/с2
аBO3N = 2 LO3B = 0,5 2 1,5 = 0,38 м/с2
В результате построения плана ускорений определяются отрезки nBAB=122,9мм, nBO3B=181,8мм, b=182,4мм и определяются модули ускорений
AB=(b)kA=182,40,025=4,56 м/с2
aBA=(nBAB)kA=122,90,025=3,08 м/с2
aBO3=(nBO3B)kA=181,80,025=4,55 м/с2
ABA=(ab)kA=129,70,025=3,24 м/с2
Ускорение точки S2 определяется с помощью теоремы подобия, на основании которой составляется пропорция, связывающая чертежные длины звена 2 с отрезками плана скоростей:
Откуда определяется длина неизвестного отрезка:
As2 = ab =0,33129,7= 42,8 мм
Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана ускорений. Соединением полюса с точкой S2 получается отрезок = 224 мм (определено замером) Модуль ускорения точки S2:
AS2=(s2)kA=2240,025=5,6 м/с2
Ускорения точек S3И С определяются аналогично...
Определяются величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:
; ;
Для определения направления 2 отрезок nBAB плана ускорений устанавливается в точку В а точка А закрепляется неподвижно. Для определения направления 3 отрезок nBO3B устанавливается в точку В.
Группа Ассура II2(4, 5)
По принадлежности точки D звену 5 вектор ее ускорения известен по
Направлению: aD || х-х. Поэтому для построения плана ускорений для данной группы достаточно одного векторного уравнения
=++
В этом уравнении модуль нормального ускорения
АDCN = 2 LCD = 0,582 0,65 = 0,22 м/с2
На плане это ускорение изображается отрезком
В результате построения плана ускорений определяются отрезки d=206,5мм и nDCD=55,1мм и определяются модули ускорений:
AD=(d)kA=206,50,025=5,1 м/с2
aDC=(nDCD)kA=55,10,025=1,38 м/с2
Ускорение точки S4 находится по теореме подобия...
Величина углового ускорения звена 4
Для определения направления отрезок nDCD плана ускорений устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно. Поскольку звено 5 совершает поступательное движение, то =0.
Похожие статьи
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям PИi = - mI =...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Выбираем произвольно полюс Р и откладываем от него параллельно перпендикуляру к звену ОА в сторону вращения кривошипа вектор, изображающий скорость в...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
1. Механизм I класса - кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра О (рис.1). - Угловое ускорения кривошипа,...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
Для расчетов берем стандартные значения: m = 20 мм, ha*=0,8 , C*=0.3, х1 = х2 = 0, Z1=16, Z2=17. Рассчитываем диаметры: Делительных окружностей Основных...
-
0- стойка; 1- кривошип; 2- шатун; 3- ползун; 4- шатун; 5- коромысло. Таблица 1.- Кинематические пары. Обозначение пары. Подвижность пары. Звенья,...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначения в...
-
Выбираем масштаб 1. Выбрав положение центра кулачка, чертим окружность радиусом кулачка. Откладываем в сторону противоположную вращения рабочий угол, и...
-
Структурный анализ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Структурная схема механизма приведена на рис. 3, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны. 3 - коромысло, 5 -...
-
Графики и строим по расчетам полученных с помощью ЭВМ. Для построения этих графиков вычислим масштабы : Построение графика работ и изменения энергии,...
-
Исходные данные. Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно...
-
ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с заданными...
-
Диаграмму перемещения строим в координатах S, . На оси абсцисс откладываем отрезок L0-12, изображающий полный угол поворота кривошипа. Делим этот отрезок...
-
Построение плана положений механизма Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого...
-
Межцентровое расстояние ( между точками О1 и О3 ) L0 = X2 + Y12 = 2,5 м Относительные параметры механизма Р1 = L1 / L0 = 0,16 P2 = L2 / L0 = 1,16 P3 = L3...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные...
-
Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Рассматриваемые зубчатые механизмы предназначены для передачи непрерывного вращательного движения от ведущего...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
-
Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 -...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ., АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА - Синтез и анализ машинного агрегата
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначение в...
-
ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата
Теория механизмов и машин (ТММ) является основной проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Исходные данные в H ОА - 21; AB - 27; CD - 13; DO1 - 18; B - 27; PП. с. - 4300. Определение сил инерции ; . ;; ;. Определение моментов инерции (H*m) ; ....
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
ЦЕЛЬ. Найти скорости и ускорения центров масс и угловые скорости, и угловые ускорения звеньев механизма. Определение скоростей методом построения планов...
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)