Описание построения планов скоростей, Описание построений планов ускорений, Для нулевого положения - Синтез и анализ типовых механизмов: рычажного, простого зубчатого, планетарного и кулачкового

Выбираем произвольно полюс Р и откладываем от него параллельно перпендикуляру к звену ОА в сторону вращения кривошипа вектор, изображающий скорость в масштабе:

VA= 1-lOA= 78,54-0,135= 10,6 м/с.

V= = /мм.

Скорость точки В находим из условия:

;

Проводим прямую из конца вектора перпендикулярно к звену AB. Из полюса P проводим прямую параллельно Х-Х. Пересечение прямых определяет вектор ;

Через соотношение отрезков СA и ВA находим скорость точки С:

; ; ; ;

Откладываем из конца вектора 0,625 вектора. Получаем вектор

.

Скорость точки D найдем из условия:

;

Проводим прямую из конца вектора перпендикулярно к звену DC. Из полюса P проводим прямую перпендикулярно к DO1. Пересечение прямых определяет вектор ;

Описание построений планов ускорений
Для нулевого положения

Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А в масштабе.

AA = - AB = 78,542 * 0,135 = 832,75 м/с2;

Ускорение точки В найдем из условия:

А= м/с2;

Через точку А проводим вектор nBa, параллельный звену АВ и направленный от точки В к точке А. Через конец вектора nBa проводим прямую перпендикулярную звену АВ - линия действия Ва. Из полюса проводим прямую параллельную X-X. Точка пересечения с этой линией и линией действия Ва определит Ва и - ускорение точки B. Измерив на плане ускорений длины векторов полученных ускорений звеньев, вычислим их действительные значения:

; ; .

На прямой Вa Находим точку C По пропорции:

;

Ускорение точки D найдем из условия:

;

; .

Из конца вектора откладываем вектор II DC, направленный от D к C и проводим прямую перпендикулярную (на ней получим ). Из полюса откладываем II DО, направленный от D к О и из конца этого вектора проводим прямую перпендикулярную. Пересечение прямых определяет.

Найдем угловые ускорения звеньев для 0 положения:

; ; .

Похожие статьи




Описание построения планов скоростей, Описание построений планов ускорений, Для нулевого положения - Синтез и анализ типовых механизмов: рычажного, простого зубчатого, планетарного и кулачкового

Предыдущая | Следующая