Описание построения планов скоростей, Описание построений планов ускорений, Для нулевого положения - Синтез и анализ типовых механизмов: рычажного, простого зубчатого, планетарного и кулачкового
Выбираем произвольно полюс Р и откладываем от него параллельно перпендикуляру к звену ОА в сторону вращения кривошипа вектор, изображающий скорость в масштабе:
VA= 1-lOA= 78,54-0,135= 10,6 м/с.
V= = /мм.
Скорость точки В находим из условия:
;
Проводим прямую из конца вектора перпендикулярно к звену AB. Из полюса P проводим прямую параллельно Х-Х. Пересечение прямых определяет вектор ;
Через соотношение отрезков СA и ВA находим скорость точки С:
; ; ; ;
Откладываем из конца вектора 0,625 вектора. Получаем вектор
.
Скорость точки D найдем из условия:
;
Проводим прямую из конца вектора перпендикулярно к звену DC. Из полюса P проводим прямую перпендикулярно к DO1. Пересечение прямых определяет вектор ;
Описание построений планов ускорений
Для нулевого положения
Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А в масштабе.
AA = - AB = 78,542 * 0,135 = 832,75 м/с2;
Ускорение точки В найдем из условия:
А= м/с2;
Через точку А проводим вектор nBa, параллельный звену АВ и направленный от точки В к точке А. Через конец вектора nBa проводим прямую перпендикулярную звену АВ - линия действия Ва. Из полюса проводим прямую параллельную X-X. Точка пересечения с этой линией и линией действия Ва определит Ва и - ускорение точки B. Измерив на плане ускорений длины векторов полученных ускорений звеньев, вычислим их действительные значения:
; ; .
На прямой Вa Находим точку C По пропорции:
;
Ускорение точки D найдем из условия:
;
; .
Из конца вектора откладываем вектор II DC, направленный от D к C и проводим прямую перпендикулярную (на ней получим ). Из полюса откладываем II DО, направленный от D к О и из конца этого вектора проводим прямую перпендикулярную. Пересечение прямых определяет.
Найдем угловые ускорения звеньев для 0 положения:
; ; .
Похожие статьи
-
Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А...
-
1. Исходные данные: N1 = 280, n3 = 420, nH = 140. ; Колесо 3 остановлено. 2. Формула Виллиса: Где m - число внешних зацеплений z1 = 48; z2 = 24; z2' =...
-
Диаграмму перемещения строим в координатах S, . На оси абсцисс откладываем отрезок L0-12, изображающий полный угол поворота кривошипа. Делим этот отрезок...
-
Исходные данные в H ОА - 21; AB - 27; CD - 13; DO1 - 18; B - 27; PП. с. - 4300. Определение сил инерции ; . ;; ;. Определение моментов инерции (H*m) ; ....
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
Тип кулачкового механизма Кулачковый механизм типа II называется коромысловым и состоит из кулачка и толкателя (коромысла), который касается кулачка во...
-
0- стойка; 1- кривошип; 2- шатун; 3- ползун; 4- шатун; 5- коромысло. Таблица 1.- Кинематические пары. Обозначение пары. Подвижность пары. Звенья,...
-
ЦЕЛЬ. Найти скорости и ускорения центров масс и угловые скорости, и угловые ускорения звеньев механизма. Определение скоростей методом построения планов...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
1. Механизм I класса - кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра О (рис.1). - Угловое ускорения кривошипа,...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Построение плана положений механизма Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Синтез кулачкового механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
При курсовом проектировании кулачковый механизм является частью общей кинематической схемы проектируемой машины. Он используется либо как основной...
-
Выбираем масштаб построения эвольвентного зубчатого зацепления: Порядок построения зубчатого зацепление: 1. откладываем aW - межцентровое расстояние; 2....
-
Исходные данные. Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Расчет параметров планетарного редуктора Планетарные редукторы обладают степенью подвижности W = 1 и имеют в своем составе зубчатые колеса (сателлиты) с...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
По вычисленным с использованием ЭВМ параметрам проектируемую зубчатую передачу строим следующим образом: Откладываем межосевое расстояние и проводим...
-
Кинематический анализ рычажного механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
При кинематическом исследовании ставят две основные задачи: 1. Определение положений звеньев и траектории заданных точек; 2. Определение линейных и...
-
Профиль зуба изготовляемого колеса воспроизводится (образуется) как огибающая ряда положений исходного производящего контура реечного инструмента в...
-
Для графической проверки передаточного отношения данного планетарного механизма, зададимся масштабом длин L =391 [мм/м] . Для построения прямой...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
В зависимости от направления шатун работает либо на растяжение, либо на сжатие. В зависимости от направления приложенных сил и шатун испытывает либо...
-
К звеньям диады прикладываем силы тяжести, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение...
-
В процессе выполнения курсового проекта использованы ссылки на следующие нормативные документы: ГОСТ Р 1.5-2002 ГСС РФ. Стандарты. Общие требования к...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
-
Силовой расчет диады 4-5 - Проектирование и исследование механизмов 2-х цилиндрового V-го ДВС
Силовой расчет диады 4-5 производится точно так же как диады 2-3. 1. Изобразим диаду 4-5 в прежнем масштабе длин мl = 1000 мм/м. 2. Покажем все силы,...
-
К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил...
-
Межцентровое расстояние ( между точками О1 и О3 ) L0 = X2 + Y12 = 2,5 м Относительные параметры механизма Р1 = L1 / L0 = 0,16 P2 = L2 / L0 = 1,16 P3 = L3...
-
Расчет планетарного механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Синтез планетарной передачи. Расчет передаточного отношения планетарного редуктора: IПл = nД / пКр = 920/40=23, применяем схему с двумя последовательными...
-
Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Рассматриваемые зубчатые механизмы предназначены для передачи непрерывного вращательного движения от ведущего...
Описание построения планов скоростей, Описание построений планов ускорений, Для нулевого положения - Синтез и анализ типовых механизмов: рычажного, простого зубчатого, планетарного и кулачкового