СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА., Исходные данные., Построение планов положений., Структурный анализ. - Синтез и анализ машинного агрегата

Исходные данные.

Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно тонкие и толстые линии). Геометрические размеры и другие заданные постоянные параметры приведены в табл. 1.1. Согласно рекомендациям в заданиях вес звена 5 принят G5 = 0,5-Qmax = 0,5-2750 = 1375 H.

Рис. 2. Кинематическая схема рычажного механизма

Таблица 1.1

Заданные параметры механизма

L01А, м

LАВ, м

L03В, м

LCD, м

L03C, м

X 03, м

Y03, м

Y05, м

N1, об./мин

Qmax, H

0,12

0,63

0,48

0,32

0,6

0,56

-0,07

-0,6

430

1900

0,22
Построение планов положений.

Для построения планов положений механизма принимается масштаб

Заданные размеры механизма Li в принятом масштабе ks изображаются чертежными размерами Ii, определяемыми по выражению:

(1.1)

Чертежные размеры механизма, определенные по (1.1), приведены в табл. 1.2.

Таблица 1.2

Чертежные размеры звеньев механизма

O1A

AB

O3B

O3C

CD

X03

Y03

Y05

40

210

160

200

106,67

186,67

23,33

200

Используя найденные чертежные размеры, на листе 1 проекта построены крайние и заданное положения механизма.

Структурный анализ.

Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 - ползун). Кинематические пары V класса также обозначены арабскими цифрами, обведенными кружками.

Поскольку механизм плоский, то его степень подвижности определяется по формуле П. Л. Чебышева,

W=3n - 2pV - pIV, (1.2)

Где n=5 - количество подвижных звеньев, pV =7 - количество кинематических пар V класса, pIV =0 - количество кинематических пар IV класса. Таким образом, степень подвижности рассматриваемого механизма

W=3-5 - 2-7=1.

Механизму необходимо одно начальное звено для полной определенности его движения. В качестве начального принято звено 1, закон его движения - вращение с частотой n1=const.

Структурно в состав механизма входят (рис. 3):

А) б) в)

Рис. 3. Структурные элементы механизма

    А) механизм 1-го класса (рис. 3, а); Б) группа Ассура 2-го класса 1-го вида (рис. 3, б); В) группа Ассура 2-го класса 2-го вида (рис. 3, в).

Таким образом, формула строения механизма имеет вид:

I(0,1) II1(2,3) II2(4,5). (1.3)

Поскольку наивысший класс групп Ассура, входящих в состав механизма - второй, то и механизм в целом относится ко второму классу.

Похожие статьи




СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА., Исходные данные., Построение планов положений., Структурный анализ. - Синтез и анализ машинного агрегата

Предыдущая | Следующая