Силовой расчет, Определение инерционных факторов, Силовой расчет группы Ассура II2(4, 5) - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Определение инерционных факторов

Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям

PИi = - mI =

MИi = - ISi

Расчет инерционных силовых факторов сведен в табл. 1.4

Таблица 1.4.

Определение инерционных силовых факторов механизма

Звено (i)

1

2

3

4

5

GI, H

100

340

375

130

2600

ISi, кгм2

0,816

17,49

23,467

0,978

-

ASi, м/с2

0

5,6

1,9

5,49

5,1

, 1/c2

0

1,81

3,03

2,1

0

PИi, H

0

194,1

72,6

72,8

1351,7

MИi, Hм

0

31,66

71,1

2,05

0

Силовой расчет проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).

Силовой расчет группы Ассура II2(4, 5)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL=0,01м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира D:

Где hG4 = 40,1 мм, hИН4 = 23,5 мм, - чертежные плечи сил G4 и PИН4, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т. к. > 0, то ее действительное направление соответствует предварительно выбранному.

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

.

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб kР=20Н/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1.5).

Таблица 1.5.

Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила

G5

Q

PИН5

G4

PИН4

R34

Модуль, Н

2600

5200

1351,7

130

72,8

109,6

Отрезок

Ab

Bc

Cd

De

Ef

Fg

Длина, мм

130

260

67,5

6,5

3,6

5,4

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) ha=44 мм, gh=210 мм, hb=210 мм и определяются модули реакций

RO5 = (ha)kP = 4420 = 880 Н; R34N = (gh)kP=21020=4200 Н; R34 R34N .

3. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 4:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок hd = 210 мм, тогда модуль неизвестной реакции

R54= (hd) kP = 210 20 = 4200 Н

4. Для определения точки приложения реакции R05 в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира D. Однако в рассматриваемом механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции R05 проходит через шарнир D.

Похожие статьи




Силовой расчет, Определение инерционных факторов, Силовой расчет группы Ассура II2(4, 5) - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Предыдущая | Следующая