Силовой расчет, Определение инерционных факторов, Силовой расчет группы Ассура II2(4, 5) - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Определение инерционных факторов
Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям
PИi = - mI =
MИi = - ISi
Расчет инерционных силовых факторов сведен в табл. 1.4
Таблица 1.4.
Определение инерционных силовых факторов механизма
Звено (i) |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
GI, H |
100 |
340 |
375 |
130 |
2600 |
ISi, кгм2 |
0,816 |
17,49 |
23,467 |
0,978 |
- |
ASi, м/с2 |
0 |
5,6 |
1,9 |
5,49 |
5,1 |
, 1/c2 |
0 |
1,81 |
3,03 |
2,1 |
0 |
PИi, H |
0 |
194,1 |
72,6 |
72,8 |
1351,7 |
MИi, Hм |
0 |
31,66 |
71,1 |
2,05 |
0 |
Силовой расчет проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).
Силовой расчет группы Ассура II2(4, 5)
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL=0,01м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира D:
Где hG4 = 40,1 мм, hИН4 = 23,5 мм, - чертежные плечи сил G4 и PИН4, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:
Т. к. > 0, то ее действительное направление соответствует предварительно выбранному.
2. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:
.
Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб kР=20Н/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1.5).
Таблица 1.5.
Длины отрезков, изображающих известные силы
Сила |
G5 |
Q |
PИН5 |
G4 |
PИН4 |
R34 |
Модуль, Н |
2600 |
5200 |
1351,7 |
130 |
72,8 |
109,6 |
Отрезок |
Ab |
Bc |
Cd |
De |
Ef |
Fg |
Длина, мм |
130 |
260 |
67,5 |
6,5 |
3,6 |
5,4 |
В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) ha=44 мм, gh=210 мм, hb=210 мм и определяются модули реакций
RO5 = (ha)kP = 4420 = 880 Н; R34N = (gh)kP=21020=4200 Н; R34 R34N .
3. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 4:
По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок hd = 210 мм, тогда модуль неизвестной реакции
R54= (hd) kP = 210 20 = 4200 Н
4. Для определения точки приложения реакции R05 в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира D. Однако в рассматриваемом механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции R05 проходит через шарнир D.
Похожие статьи
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил...
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
РАСЧЕТ МАХОВИКА., Определение приведенных факторов. - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение приведенных факторов. Приведенными факторами являются приведенный момент инерции и приведенный момент сил сопротивления. Приведенный момент...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначения в...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
ЦЕЛЬ : определение усилий (реакций) в кинематических парах и уравновешивающей силы (уравновешивающего момента). Силовой расчет проводится...
-
Структурный анализ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Структурная схема механизма приведена на рис. 3, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны. 3 - коромысло, 5 -...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
К звеньям диады прикладываем силы тяжести, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение...
-
В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные...
-
Графики и строим по расчетам полученных с помощью ЭВМ. Для построения этих графиков вычислим масштабы : Построение графика работ и изменения энергии,...
-
Усилия во внутренних кинематических парах возникают согласно закону равенства действия и противодействия, т. е. попарно равные по модулю, направленные по...
-
ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с заданными...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
В процессе выполнения курсового проекта использованы ссылки на следующие нормативные документы: ГОСТ Р 1.5-2002 ГСС РФ. Стандарты. Общие требования к...
-
Расчет планетарного механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Синтез планетарной передачи. Расчет передаточного отношения планетарного редуктора: IПл = nД / пКр = 920/40=23, применяем схему с двумя последовательными...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
В зависимости от направления шатун работает либо на растяжение, либо на сжатие. В зависимости от направления приложенных сил и шатун испытывает либо...
-
В распечатке "машинного" расчета приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в табл. 1.7 Таблица 1.7. Соответствие...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета зажимного усилия Силовой расчет станочных приспособлений можно разбить на следующие этапы:...
-
Исходные данные в H ОА - 21; AB - 27; CD - 13; DO1 - 18; B - 27; PП. с. - 4300. Определение сил инерции ; . ;; ;. Определение моментов инерции (H*m) ; ....
-
Определение предельных значений режимов резания При мм/мин - фрезерование пазов за один проход; Дисковая фреза: D=125мм; B=20мм; t=0,6мм; z=22;...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Построение плана положений механизма Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого...
-
В результате проведенного исследования рычажного механизма глубинного насоса произведен структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Мы...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ., АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА - Синтез и анализ машинного агрегата
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначение в...
-
Расчет параметров планетарного редуктора Планетарные редукторы обладают степенью подвижности W = 1 и имеют в своем составе зубчатые колеса (сателлиты) с...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
Силовой расчет, Определение инерционных факторов, Силовой расчет группы Ассура II2(4, 5) - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)