Силовой расчет группы Ассура II1(2,3), Силовой расчет механизма I класса - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В:

Где hG2 = 111,3 мм, hИН2 = 39,7 мм - чертежные плечи сил G2 и РИН2, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

2. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:

;

Откуда

3.

Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

;

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб kP=25Н/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1. 6).

Таблица 1.6.

Длины отрезков, изображающих известные силы

Сила

R03

R43

G3

PИН3

PИН2

G2

R12

Модуль, Н

818,1

4200

375

72,6

194,1

340

158,6

Отрезок

Kl

Lm

Mn

No

Op

Pq

Qr

Длина, мм

32,7

168,3

15

2,9

7,7

13,6

6,3

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) rs=135 мм, sk=121,2 мм, sl=125,6 мм, qs=135,1 мм и определяются модули реакций

R12N = (rs)kP=13525=3375 Н; R03N = (sk)kP=121,225=3030 Н;

R12 = (qs)kP=135,125=3377,5 Н; R03 = (sl)kP=125,625=3140 Н;

4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок ns = 148,1 мм, изображающий реакцию R23, тогда модуль неизвестной реакции

R23 = (ns)kP = 148,125 = 3702,5 Н.

Силовой расчет механизма I класса

На листе 1 проекта построена схема нагружения начального звена. Его силовой расчет состоит из двух этапов.

1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О1:

;

Откуда

Нм

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:

;

По этому уравнению на листе 1 проекта строится план сил в масштабе kР = 25 Н/мм и определяется отрезок vt = 134,5 мм. Модуль искомой реакции

R01 = (vt)kP = 134,525 = 3362,5 Н

На этом силовой расчет механизма завершен.

Похожие статьи




Силовой расчет группы Ассура II1(2,3), Силовой расчет механизма I класса - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Предыдущая | Следующая