Силовой расчет группы Ассура II1(2,3), Силовой расчет механизма I класса - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В:
Где hG2 = 111,3 мм, hИН2 = 39,7 мм - чертежные плечи сил G2 и РИН2, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:
2. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:
;
Откуда
3.
Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:
;
Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб kP=25Н/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1. 6).
Таблица 1.6.
Длины отрезков, изображающих известные силы
Сила |
R03 |
R43 |
G3 |
PИН3 |
PИН2 |
G2 |
R12 |
Модуль, Н |
818,1 |
4200 |
375 |
72,6 |
194,1 |
340 |
158,6 |
Отрезок |
Kl |
Lm |
Mn |
No |
Op |
Pq |
Qr |
Длина, мм |
32,7 |
168,3 |
15 |
2,9 |
7,7 |
13,6 |
6,3 |
В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) rs=135 мм, sk=121,2 мм, sl=125,6 мм, qs=135,1 мм и определяются модули реакций
R12N = (rs)kP=13525=3375 Н; R03N = (sk)kP=121,225=3030 Н;
R12 = (qs)kP=135,125=3377,5 Н; R03 = (sl)kP=125,625=3140 Н;
4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:
По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок ns = 148,1 мм, изображающий реакцию R23, тогда модуль неизвестной реакции
R23 = (ns)kP = 148,125 = 3702,5 Н.
Силовой расчет механизма I класса
На листе 1 проекта построена схема нагружения начального звена. Его силовой расчет состоит из двух этапов.
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О1:
;
Откуда
Нм
2. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:
;
По этому уравнению на листе 1 проекта строится план сил в масштабе kР = 25 Н/мм и определяется отрезок vt = 134,5 мм. Модуль искомой реакции
R01 = (vt)kP = 134,525 = 3362,5 Н
На этом силовой расчет механизма завершен.
Похожие статьи
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям PИi = - mI =...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначения в...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Расчет планетарного механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Синтез планетарной передачи. Расчет передаточного отношения планетарного редуктора: IПл = nД / пКр = 920/40=23, применяем схему с двумя последовательными...
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
Структурный анализ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Структурная схема механизма приведена на рис. 3, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны. 3 - коромысло, 5 -...
-
К звеньям диады прикладываем силы тяжести, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
РАСЧЕТ МАХОВИКА., Определение приведенных факторов. - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение приведенных факторов. Приведенными факторами являются приведенный момент инерции и приведенный момент сил сопротивления. Приведенный момент...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
Межцентровое расстояние ( между точками О1 и О3 ) L0 = X2 + Y12 = 2,5 м Относительные параметры механизма Р1 = L1 / L0 = 0,16 P2 = L2 / L0 = 1,16 P3 = L3...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ., АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА - Синтез и анализ машинного агрегата
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначение в...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
-
В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные...
-
Исходные данные в H ОА - 21; AB - 27; CD - 13; DO1 - 18; B - 27; PП. с. - 4300. Определение сил инерции ; . ;; ;. Определение моментов инерции (H*m) ; ....
-
ЦЕЛЬ : определение усилий (реакций) в кинематических парах и уравновешивающей силы (уравновешивающего момента). Силовой расчет проводится...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Построение плана положений механизма Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
Графики и строим по расчетам полученных с помощью ЭВМ. Для построения этих графиков вычислим масштабы : Построение графика работ и изменения энергии,...
-
Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 -...
-
В зависимости от направления шатун работает либо на растяжение, либо на сжатие. В зависимости от направления приложенных сил и шатун испытывает либо...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
Исходные данные. Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно...
-
Силовой расчет диады 4-5 - Проектирование и исследование механизмов 2-х цилиндрового V-го ДВС
Силовой расчет диады 4-5 производится точно так же как диады 2-3. 1. Изобразим диаду 4-5 в прежнем масштабе длин мl = 1000 мм/м. 2. Покажем все силы,...
-
Усилия во внутренних кинематических парах возникают согласно закону равенства действия и противодействия, т. е. попарно равные по модулю, направленные по...
-
1 Изобразим кривошип в том же масштабе длин На рис. 14а. 2 Покажем силы, действующие на кривошип. При установившемся режиме работы на кривошип в нашем...
Силовой расчет группы Ассура II1(2,3), Силовой расчет механизма I класса - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)