Силовой расчет группы Ассура II1(2,3)., Силовой расчет механизма I класса. - Синтез и анализ машинного агрегата
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 2, относительно шарнира В:
![](/images/image036-337.png)
Где hG2 = 57 мм, hИ2 = 52 мм - чертежные плечи сил G2 и PИ2, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:
![](/images/image037-335.png)
2. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 3, относительно шарнира В:
![](/images/image038-326.png)
Где hG3 = 25 мм, hR43 = 159 мм, - чертежные плечи сил G3, PИ3, R43 определяемые замером на схеме нагружения группы.
Откуда
![](/images/image039-319.png)
3. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:
![](/images/image040-319.png)
II АВ II O3B
Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб kP = = 53 H/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1.6).
Таблица 1.6
Длины отрезков, изображающих известные силы
Сила |
R12 |
PИ2 |
G2 |
G3 |
R43 |
R03 |
Модуль, Н |
1437,31 |
2674,29 |
126 |
215,982 |
4260 |
5888 |
Отрезок |
Kl |
Lm |
Mn |
Pq |
No |
Qr |
Длина, мм |
27,12 |
50,46 |
2,38 |
4,1 |
80,4 |
53 |
В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) rs = 75 мм, sl = 148 мм, qs = 135 мм и определяются модули реакций
R03n = (rs) - kp = 75 - 53 = 3975 H;
R03 = (qs) - kp = 135 - 53 = 7155 H;
R12 = (sl) - kp = 148 - 53 = 7844 H.
4. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 3:
![](/images/image041-303.png)
По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок sn = 183,5 мм, изображающий реакцию R23, тогда модуль неизвестной реакции
R23 = (sn) - kp = 183,5- 53 = 9735 H.
Силовой расчет механизма I класса.
На листе 1 проекта построена схема нагружения начального звена. Его силовой расчет состоит из двух этапов :
1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено, относительно шарнира О1:
![](/images/image042-293.png)
Где h21 = 33 мм
Откуда
МУР = R21 - h21 - ks = 7844 -33-0,003 =776,56 Hм
2. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 1:
![](/images/image043-292.png)
По этому уравнению на листе 1 проекта строится план сил в масштабе kP = 100 H/мм и определяется отрезок vt = 77,5 мм. Модуль искомой реакции:
R01 = (vt) - kP = 77,5 -60 = 7750 H,
На этом силовой расчет механизма завершен.
Похожие статьи
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям PИi = - mI =...
-
К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
К звеньям диады прикладываем силы тяжести, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
Расчет планетарного механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Синтез планетарной передачи. Расчет передаточного отношения планетарного редуктора: IПл = nД / пКр = 920/40=23, применяем схему с двумя последовательными...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ., АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА - Синтез и анализ машинного агрегата
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначение в...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
РАСЧЕТ МАХОВИКА., Определение приведенных факторов. - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение приведенных факторов. Приведенными факторами являются приведенный момент инерции и приведенный момент сил сопротивления. Приведенный момент...
-
Исходные данные. Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначения в...
-
Графики и строим по расчетам полученных с помощью ЭВМ. Для построения этих графиков вычислим масштабы : Построение графика работ и изменения энергии,...
-
ЦЕЛЬ : определение усилий (реакций) в кинематических парах и уравновешивающей силы (уравновешивающего момента). Силовой расчет проводится...
-
Исходные данные в H ОА - 21; AB - 27; CD - 13; DO1 - 18; B - 27; PП. с. - 4300. Определение сил инерции ; . ;; ;. Определение моментов инерции (H*m) ; ....
-
Построение плана положений механизма Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого...
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
В зависимости от направления шатун работает либо на растяжение, либо на сжатие. В зависимости от направления приложенных сил и шатун испытывает либо...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
1 Изобразим кривошип в том же масштабе длин На рис. 14а. 2 Покажем силы, действующие на кривошип. При установившемся режиме работы на кривошип в нашем...
-
Усилия во внутренних кинематических парах возникают согласно закону равенства действия и противодействия, т. е. попарно равные по модулю, направленные по...
-
Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 -...
-
Межцентровое расстояние ( между точками О1 и О3 ) L0 = X2 + Y12 = 2,5 м Относительные параметры механизма Р1 = L1 / L0 = 0,16 P2 = L2 / L0 = 1,16 P3 = L3...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Расчет параметров планетарного редуктора Планетарные редукторы обладают степенью подвижности W = 1 и имеют в своем составе зубчатые колеса (сателлиты) с...
-
В процессе выполнения курсового проекта использованы ссылки на следующие нормативные документы: ГОСТ Р 1.5-2002 ГСС РФ. Стандарты. Общие требования к...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
-
Выбираем электродвигатель по следующим исходным данным: ПК = 1150 об / мин ПКр = п1 = 40 об / мин Электродвигатель выбирается по неравенству: пД 3 * пКр...
Силовой расчет группы Ассура II1(2,3)., Силовой расчет механизма I класса. - Синтез и анализ машинного агрегата