Синтез и анализ кулачкового механизма, Построение диаграмм движения толкателя - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Исходные данные для расчета кулачкового механизма:
Max = 29 град - максимально допустимый угол давления
NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка (против часовой стрелки)
SMax = 0.036 м - максимальное перемещение толкателя
У = 120 град - фазовый угол удаления
Дс = 30 град - фазовый угол дальнего стояния
В = 80 град - фазовый угол возращения
Расчет производить по закону синусоидального ускорения.
Рис 6 Схема проектируемого кулачкового механизма.
Построение диаграмм движения толкателя
Под диаграммами движения толкателя понимаются диаграммы зависимости его перемещения, скорости и ускорения от угла поворота кулачка или от времени.
Определим поворотный рабочий угол:
Р = У + Дс + В = 120+30+80=230 град
1. Строим заданную диаграмму ускорений толкателя:
Выбирается максимальная ордината ускорений толкателя на участке возвращения
YA. в.max = YA. у.max * ( У / В )2 = 44 * ( 120/80 )2 = 99 мм.
- 2. Графическим интегрированием диаграммы ускорений строится диаграмма скоростей толкателя. 3. Графическим интегрированием диаграммы скоростей получаем диаграмму перемещений. 4. Определяем масштабы по оси абцисс диаграмм.
Масштаб углов поворота кулачка: k = P / b = 230/230 = 1 гр / мм
Где b - длина отрезка, изображающего Р на оси абцисс.
Масштаб времени: kT = P / (6nК b) = 230/ (6 * 1150 * 230) = 0,00014 с / мм
5. Масштабы по осям ординат диаграмм определяются по следующим формулам:
Масштаб перемещения центра ролика:
KS = SMax / YMax = 0.036/98=0,00037 м / мм
Масштаб скорости центра ролика:
KV = kS / (kT * HV)=0.00037/(0.00014*20)=0,132 м / с /мм
Масштаб тангенциальных ускорений центра ролика
KA = kV / (kT * HA)=0.132/(0.00014*50)=18,86 м / с2/ мм
Определение основных размеров механизма.
1. Определим длины отрезков ВiDi
ВIDI = VBi * kV / ( К * kS )
Где VBi - ордината диаграммы скоростей
К - угловая скорость кулачка
К = * nК / 30 = 3,14 * 1150 / 30 = 120,4 1/с
4. После построений определяем положение центра вращения и минимальный радиус кулачка.
R0 = (OB0) * kS = 177*0,00037=0,065 м
E=e * kS = 24*0,00037=0,009
RРол =0,2* r0 =0,013 м.
Определяем углы давления и строим график зависимости угла давления от положения кулачка.
Построение профиля кулачка.
Построение кулачка выполняем в масштабе 1:1.
Похожие статьи
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
Тип кулачкового механизма Кулачковый механизм типа II называется коромысловым и состоит из кулачка и толкателя (коромысла), который касается кулачка во...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Выбираем масштаб 1. Выбрав положение центра кулачка, чертим окружность радиусом кулачка. Откладываем в сторону противоположную вращения рабочий угол, и...
-
В распечатке "машинного" расчета приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в табл. 1.7 Таблица 1.7. Соответствие...
-
Диаграмму перемещения строим в координатах S, . На оси абсцисс откладываем отрезок L0-12, изображающий полный угол поворота кривошипа. Делим этот отрезок...
-
Межцентровое расстояние ( между точками О1 и О3 ) L0 = X2 + Y12 = 2,5 м Относительные параметры механизма Р1 = L1 / L0 = 0,16 P2 = L2 / L0 = 1,16 P3 = L3...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
Графики и строим по расчетам полученных с помощью ЭВМ. Для построения этих графиков вычислим масштабы : Построение графика работ и изменения энергии,...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
Расчет планетарного механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Синтез планетарной передачи. Расчет передаточного отношения планетарного редуктора: IПл = nД / пКр = 920/40=23, применяем схему с двумя последовательными...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Литература - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
1. Теория механизмов и машин: Учебник для вузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.;под редакцией К. В.Фролова. - М.: Высшая школа 1998. 496...
-
Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 -...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ., АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА - Синтез и анализ машинного агрегата
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначение в...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Выбираем произвольно полюс Р и откладываем от него параллельно перпендикуляру к звену ОА в сторону вращения кривошипа вектор, изображающий скорость в...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
0- стойка; 1- кривошип; 2- шатун; 3- ползун; 4- шатун; 5- коромысло. Таблица 1.- Кинематические пары. Обозначение пары. Подвижность пары. Звенья,...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
-
Для расчетов берем стандартные значения: m = 20 мм, ha*=0,8 , C*=0.3, х1 = х2 = 0, Z1=16, Z2=17. Рассчитываем диаметры: Делительных окружностей Основных...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначения в...
-
Синтез кулачкового механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
При курсовом проектировании кулачковый механизм является частью общей кинематической схемы проектируемой машины. Он используется либо как основной...
-
Исходные данные. Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно...
-
В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные...
-
Кинематический анализ рычажного механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
При кинематическом исследовании ставят две основные задачи: 1. Определение положений звеньев и траектории заданных точек; 2. Определение линейных и...
-
Выбираем электродвигатель по следующим исходным данным: ПК = 1150 об / мин ПКр = п1 = 40 об / мин Электродвигатель выбирается по неравенству: пД 3 * пКр...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А...
-
Построение плана положений механизма Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого...
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
1. Исходные данные: N1 = 280, n3 = 420, nH = 140. ; Колесо 3 остановлено. 2. Формула Виллиса: Где m - число внешних зацеплений z1 = 48; z2 = 24; z2' =...
-
РАСЧЕТ МАХОВИКА., Определение приведенных факторов. - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение приведенных факторов. Приведенными факторами являются приведенный момент инерции и приведенный момент сил сопротивления. Приведенный момент...
Синтез и анализ кулачкового механизма, Построение диаграмм движения толкателя - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)