Синтез и анализ кулачкового механизма, Построение диаграмм движения толкателя - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)

Исходные данные для расчета кулачкового механизма:

Max = 29 град - максимально допустимый угол давления

NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка (против часовой стрелки)

SMax = 0.036 м - максимальное перемещение толкателя

У = 120 град - фазовый угол удаления

Дс = 30 град - фазовый угол дальнего стояния

В = 80 град - фазовый угол возращения

Расчет производить по закону синусоидального ускорения.

Рис 6 Схема проектируемого кулачкового механизма.

Построение диаграмм движения толкателя

Под диаграммами движения толкателя понимаются диаграммы зависимости его перемещения, скорости и ускорения от угла поворота кулачка или от времени.

Определим поворотный рабочий угол:

Р = У + Дс + В = 120+30+80=230 град

1. Строим заданную диаграмму ускорений толкателя:

Выбирается максимальная ордината ускорений толкателя на участке возвращения

YA. в.max = YA. у.max * ( У / В )2 = 44 * ( 120/80 )2 = 99 мм.

    2. Графическим интегрированием диаграммы ускорений строится диаграмма скоростей толкателя. 3. Графическим интегрированием диаграммы скоростей получаем диаграмму перемещений. 4. Определяем масштабы по оси абцисс диаграмм.

Масштаб углов поворота кулачка: k = P / b = 230/230 = 1 гр / мм

Где b - длина отрезка, изображающего Р на оси абцисс.

Масштаб времени: kT = P / (6nК b) = 230/ (6 * 1150 * 230) = 0,00014 с / мм

5. Масштабы по осям ординат диаграмм определяются по следующим формулам:

Масштаб перемещения центра ролика:

KS = SMax / YMax = 0.036/98=0,00037 м / мм

Масштаб скорости центра ролика:

KV = kS / (kT * HV)=0.00037/(0.00014*20)=0,132 м / с /мм

Масштаб тангенциальных ускорений центра ролика

KA = kV / (kT * HA)=0.132/(0.00014*50)=18,86 м / с2/ мм

Определение основных размеров механизма.

1. Определим длины отрезков ВiDi

ВIDI = VBi * kV / ( К * kS )

Где VBi - ордината диаграммы скоростей

К - угловая скорость кулачка

К = * nК / 30 = 3,14 * 1150 / 30 = 120,4 1/с

4. После построений определяем положение центра вращения и минимальный радиус кулачка.

R0 = (OB0) * kS = 177*0,00037=0,065 м

E=e * kS = 24*0,00037=0,009

RРол =0,2* r0 =0,013 м.

Определяем углы давления и строим график зависимости угла давления от положения кулачка.

Построение профиля кулачка.

Построение кулачка выполняем в масштабе 1:1.

Похожие статьи




Синтез и анализ кулачкового механизма, Построение диаграмм движения толкателя - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)

Предыдущая | Следующая