ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с заданными параметрами и проектирование механизмов (определение его параметров), удовлетворяющих заданным требованиям. Результаты решения задач ТММ являются исходными данными для более детального проектирования объектов методами деталей машин, сопротивления материалов и специальных дисциплин.

Объектом данного курсового проекта является машинный агрегат, структурная схема которого приведена на рис. 1

структурная схема машинного агрегата

Рис 1. Структурная схема машинного агрегата

Вращение от двигателя Д через муфту М1 передается на ведущий вал передаточного механизма ПМ1 (планетарной передачи), который изменяет частоту вращения Д n до заданной частоты вращения кривошипа n рабочей машины РМ. Ведомый вал ПМ1 соединяется с валом кривошипа РМ муфтой М2 Вращение от Д на вал кулачка кулачкового механизма КМ передается передаточным механизмом ПМ2, состоящим из зубчатых колес z и z и преобразующим n в заданную частоту вращения кулачка n. РМ выполнена на базе плоского рычажного механизма, плоский КМ состоит из вращающегося кулачка и толкателя.

РМ выполняет заданную технологическую операцию, КМ выполняет вспомогательные функции. Маховик М устанавливается на валу кривошипа РМ и служит для снижения коэффициента неравномерности вращения при установившемся движении до заданной величины.

Задача курсового проекта состоит в определении параметров, кинематических и силовых характеристик механизмов машинного агрегата, а также в определении некоторых его кинематических и силовых характеристик.

Проектируемый машинный агрегат работает следующим образом.

Шаговый (см. рис. 2) транспортер выполнен с приводом от шестизвенного кривошипно-коромыслового механизма, состоящего из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, коромысла 3 и ползуна 5 (рабочий орган) Кривошип 1 получает вращение от электродвигателя через планетарный редуктор (на рисунке не показаны).

При движении ползуна 5 слева направо механизм перемещает заготовки в зону обработки и сборки. При движении ползуна 5 справа налево происходит холостой ход без заготовок и ползун 5 возвращается в исходное положение для осуществления следующего цикла. Для удаления готовых изделий из зоны обработки используется кулачковый механизм, имеющий привод от электродвигателя через пару зубчатых колес (см. рис. 1). В начале каждого рабочего хода до контакта ползуна с заготовкой сопротивление на рабочем органе определяется (так же, как и во время холостого хода), только силами трения, возникающими в механизме, и составляет 0,1Q. В дальнейшем, после того как ползун начнет перемещение заготовок, сила сопротивления возрастает до величины Q и всегда противоположна скорости ползуна.

механизм шагового транспортера

Рис 2. Механизм шагового транспортера

Похожие статьи




ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Предыдущая | Следующая