Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3).
Таблица 1.3.
Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ
Обозначения в программе |
Обозначения в механизме |
Численные значения |
NG1 |
II1(2,3) |
1 |
NG2 |
II2(4,5) |
2 |
PS1 |
Параметр сборки II1(2,3) |
-1 |
PS2 |
Параметр сборки II2(4,5) |
1 |
L1 |
LO1A |
0,4 |
L2 |
LAB |
1,7 |
L3 |
LO3B |
1,5 |
L4 |
LCD |
0,65 |
LO3 |
LO3C |
1,875 |
XO3 |
-X |
-1,75 |
YO3 |
-Y1 |
-0,95 |
XO5 |
0 |
0 |
YO5 |
Y2 |
1,1 |
D1N |
См. п. 3.2 |
165,56 |
DO3 |
0 |
0 |
D5 |
0 |
0 |
N1 |
-n1 |
-38 |
G5 |
0,5 QMax |
2600 |
Q1,...Q2 |
0,1QMax |
520 |
Q3,...Q7 |
QMax |
5200 |
Q8,...Q12 |
0,1QMax |
520 |
По результатам расчетов на ЭВМ получена распечатка (см. следующую страницу), расшифровка обозначений которой и сравнение с результатами "ручного" счета приведено ниже (п. 1.8). Строка "Положение центров масс" таблицы "Параметры звеньев" распечатки необходима для дальнейших расчетов и построений и расшифровывается следующим образом (точки SI - центры масс звеньев):
LS1 = LO1S1 = 0 (т. е. S1 = O1); LS2 = LAS2 = 0.567 м; LS3 = LO3S3 = 0.625 м;
LS4 = LCS4 = 0.217 м.
Чертежные размеры, определяющие положения центров масс AS2 = 56,7 мм; O3S3 = 62,5 мм, CS4 = 21,7 мм
АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА
Исходные данные:
NG1 NG2 PS1 PS2 L1 L2 L3 L4 L03 X03
1 2 -1 1 0.4 1.7 1.5 0.65 1.875 -1.75
Y03 X05 Y05 D1N D03 D5 N1 G5 Q1 Q2
-0.95 0 1.1 165.56 0 0 -38 2600 520 520
Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12
5200 5200 5200 5200 5200 520 520 520 520 520
Результаты расчета:
Параметры звеньев:
Номер звена 1 2 3 4 5
Вес G, H 100.000 340.000 375.000 130.000 2600.000
Момент инерции IS, кгм2 0.816 17.490 23.467 0.978 0.000
Положение центра масс LS, м 0.000 0.567 0.625 0.217 0.000
Положение 6, угол кривошипа 15.5 град.
Задача скоростей:
V1, м/с V2, м/с V3, м/с V5, м/с VS2, м/с VS3, м/с VS4, м/с
1.59 0.75 0.94 0.75 1.22 0.31 0.87
B1, град B2, град B3, град В5, град BS2, град BS3, град BS4, град
-74.47 -18.47 -18.47 0.00 -64.68 -18.47 -13.21
O2, р/с O3, р/с O4, р/с
-0.78 -0.50 0.50
Задача ускорений:
A1, м/с2 A2, м/с2 A3, м/с2 A5, м/с2 AS2, м/с2 AS3, м/с2 AS4, м/с2
6.33 4.56 5.70 5.10 5.60 1.90 5.47
G1, град G2, град G3, град G5, град GS2, град GS3, град GS4, град
-164.47 166.25 166.25 180.00 -172.10 166.25 170.49
E2, р/с2 E3, р/с2 E4, р/с2
-1.81 3.03 -2.18
Реакции в кинематических парах:
R01, Н R12, Н R23, Н R03, Н R34, Н R45, Н R05, Н MУр, Нм
3358.75 3374.22 3627.18 3139.82 4210.12 4214.58 884.29 -576.11
F01, град F12, град F23, град F03, град F34, град F45, град F05, град
-8.06 -9.74 -14.11 86.53 26.18 24.02 90.00
Максимальные реакции:
Реакция R01 R12 R23 R03 R34 R45 R05
Модуль, Н 7523.2 7530.9 7483.7 3815.3 6085.0 6020.4 3547.3
Угол, град. -1.9 1.3 72.2 -165.1 65.3 95.3 -118.0
Положение 3 3 3 7 3 3 8
Приведенные факторы:
Положение 1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12
MQПр, нм -88.2 -242.8 -2497.1 -2434.1 -1764.7 -873.8
-62.8 -16.4 -162.8 -301.2 -352.5 -262.8
IПр, кгм2 4.25 34.00 71.21 72.02 43.13 15.46
4.53 9.16 32.78 76.81 96.55 43.66
Похожие статьи
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ., АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА - Синтез и анализ машинного агрегата
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначение в...
-
В распечатке "машинного" расчета приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в табл. 1.7 Таблица 1.7. Соответствие...
-
В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
РАСЧЕТ МАХОВИКА., Определение приведенных факторов. - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение приведенных факторов. Приведенными факторами являются приведенный момент инерции и приведенный момент сил сопротивления. Приведенный момент...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
Исходные данные. Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно...
-
В результате проведенного исследования рычажного механизма глубинного насоса произведен структурный, кинематический и силовой анализ механизма. Мы...
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
Заключение - Синтез и анализ машинного агрегата
По результатам выполнения отдельных листов курсового проекта составляем кинематическую схему машинного агрегата с изображением всех звеньев и...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям PИi = - mI =...
-
Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А...
-
К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Построение плана положений механизма Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого...
-
Расчет планетарного механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Синтез планетарной передачи. Расчет передаточного отношения планетарного редуктора: IПл = nД / пКр = 920/40=23, применяем схему с двумя последовательными...
-
Выбираем электродвигатель по следующим исходным данным: ПК = 1150 об / мин ПКр = п1 = 40 об / мин Электродвигатель выбирается по неравенству: пД 3 * пКр...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
ЛИТЕРАТУРА. - Синтез и анализ машинного агрегата
1. Пожбелко В. И., Виницкий П. Г., Ахметшин Н. И. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие для самостоятельной работы...
-
Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 -...
-
Структурный анализ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Структурная схема механизма приведена на рис. 3, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны. 3 - коромысло, 5 -...
-
ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата
Теория механизмов и машин (ТММ) является основной проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с заданными...
-
0- стойка; 1- кривошип; 2- шатун; 3- ползун; 4- шатун; 5- коромысло. Таблица 1.- Кинематические пары. Обозначение пары. Подвижность пары. Звенья,...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)