Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3).

Таблица 1.3.

Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ

Обозначения в программе

Обозначения в механизме

Численные значения

NG1

II1(2,3)

1

NG2

II2(4,5)

2

PS1

Параметр сборки II1(2,3)

-1

PS2

Параметр сборки II2(4,5)

1

L1

LO1A

0,4

L2

LAB

1,7

L3

LO3B

1,5

L4

LCD

0,65

LO3

LO3C

1,875

XO3

-X

-1,75

YO3

-Y1

-0,95

XO5

0

0

YO5

Y2

1,1

D1N

См. п. 3.2

165,56

DO3

0

0

D5

0

0

N1

-n1

-38

G5

0,5 QMax

2600

Q1,...Q2

0,1QMax

520

Q3,...Q7

QMax

5200

Q8,...Q12

0,1QMax

520

По результатам расчетов на ЭВМ получена распечатка (см. следующую страницу), расшифровка обозначений которой и сравнение с результатами "ручного" счета приведено ниже (п. 1.8). Строка "Положение центров масс" таблицы "Параметры звеньев" распечатки необходима для дальнейших расчетов и построений и расшифровывается следующим образом (точки SI - центры масс звеньев):

LS1 = LO1S1 = 0 (т. е. S1 = O1); LS2 = LAS2 = 0.567 м; LS3 = LO3S3 = 0.625 м;

LS4 = LCS4 = 0.217 м.

Чертежные размеры, определяющие положения центров масс AS2 = 56,7 мм; O3S3 = 62,5 мм, CS4 = 21,7 мм

АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА

Исходные данные:

NG1 NG2 PS1 PS2 L1 L2 L3 L4 L03 X03

1 2 -1 1 0.4 1.7 1.5 0.65 1.875 -1.75

Y03 X05 Y05 D1N D03 D5 N1 G5 Q1 Q2

-0.95 0 1.1 165.56 0 0 -38 2600 520 520

Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12

5200 5200 5200 5200 5200 520 520 520 520 520

Результаты расчета:

Параметры звеньев:

Номер звена 1 2 3 4 5

Вес G, H 100.000 340.000 375.000 130.000 2600.000

Момент инерции IS, кгм2 0.816 17.490 23.467 0.978 0.000

Положение центра масс LS, м 0.000 0.567 0.625 0.217 0.000

Положение 6, угол кривошипа 15.5 град.

Задача скоростей:

V1, м/с V2, м/с V3, м/с V5, м/с VS2, м/с VS3, м/с VS4, м/с

1.59 0.75 0.94 0.75 1.22 0.31 0.87

B1, град B2, град B3, град В5, град BS2, град BS3, град BS4, град

-74.47 -18.47 -18.47 0.00 -64.68 -18.47 -13.21

O2, р/с O3, р/с O4, р/с

-0.78 -0.50 0.50

Задача ускорений:

A1, м/с2 A2, м/с2 A3, м/с2 A5, м/с2 AS2, м/с2 AS3, м/с2 AS4, м/с2

6.33 4.56 5.70 5.10 5.60 1.90 5.47

G1, град G2, град G3, град G5, град GS2, град GS3, град GS4, град

-164.47 166.25 166.25 180.00 -172.10 166.25 170.49

E2, р/с2 E3, р/с2 E4, р/с2

-1.81 3.03 -2.18

Реакции в кинематических парах:

R01, Н R12, Н R23, Н R03, Н R34, Н R45, Н R05, Н MУр, Нм

3358.75 3374.22 3627.18 3139.82 4210.12 4214.58 884.29 -576.11

F01, град F12, град F23, град F03, град F34, град F45, град F05, град

-8.06 -9.74 -14.11 86.53 26.18 24.02 90.00

Максимальные реакции:

Реакция R01 R12 R23 R03 R34 R45 R05

Модуль, Н 7523.2 7530.9 7483.7 3815.3 6085.0 6020.4 3547.3

Угол, град. -1.9 1.3 72.2 -165.1 65.3 95.3 -118.0

Положение 3 3 3 7 3 3 8

Приведенные факторы:

Положение 1 2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12

MQПр, нм -88.2 -242.8 -2497.1 -2434.1 -1764.7 -873.8

-62.8 -16.4 -162.8 -301.2 -352.5 -262.8

IПр, кгм2 4.25 34.00 71.21 72.02 43.13 15.46

4.53 9.16 32.78 76.81 96.55 43.66

Похожие статьи




Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Предыдущая | Следующая