Силовой расчет, Определение инерционных факторов, Силовой расчет группы Ассура II2(4,5). - Синтез и анализ машинного агрегата

Определение инерционных факторов

Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям:

(1.4)

(1.5)

Расчет инерционных силовых факторов сведен в табл. 1.4.

Таблица 1.4.

Звено (i)

1

2

3

4

5

Gi, H

100

126

215,982

64

60

Isi, кгм2

0,073

0,890

4,483

0,117

0

Asi, м/с2

0

208

0

172

166

E i, 1/сІ

0

184,127

283,33

40,625

0

Pиi, Н

0

2674,29

0

1123,27

1016,33

Миi, Нм

0

163,87

1270,17

4,753

0

Силовой расчет проводится в последовательности, противоположной направлению стрелок в формуле строения (1.3).

Силовой расчет группы Ассура II2(4,5).

На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,003 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов.

    1. Составляется сумма моментов сил, действующих на звено 4, относительно шарнира D:
      ?МD = - R--34t - LCD - G4 - hG4 - ks + Pи4-hpи4-ks + Mи4 = 0

Где hG4 = 70 мм, hИ4 = 18 мм - чертежные плечи сил G4 и РИ4, определяемые замером на схеме нагружения группы. Из уравнения имеем:

Т. к. R34 > 0, то ее действительное направление соответствует предварительно выбранному.

1. Составляется векторная сумма сил, действующих на группу:

II CD x-x

Для построения плана сил по этому уравнению принимается масштаб kP = 20 H/мм. Определяются длины отрезков (табл. 1.5.).

Таблица 1.5.

Длины отрезков, изображающих известные силы.

Сила

R34

PИ4

G4

PИ5

G5

Q

Модуль, Н

51,97

1123,27

90

1016,33

60

2090

Отрезок

Ab

Bc

64

De

Ef

Fg

Длина, мм

2,6

56,16

3,2

50,8

3

104,5

В результате построения плана сил находятся длины отрезков (замером) gh = 39 мм, ha = 176,5 мм, hb = 177 мм и определяются модули реакций.

R05 = (gh)-kp = 32-20 = 640 H; R34n = (ha)-kp = 213-20 = 4260 H;

R34 = (hb)-kp =212-20 = 4240 H

2. Составляется векторная сумма сил, действующих на звено 5:

По этому уравнению достраивается план сил группы и определяется отрезок hd =172 мм, тогда модуль неизвестной реакции

R45 = (hd)-kp = 158,5-20 = 3170 H

3. Для определения точки приложения реакции R05 в общем случае следует составить сумму моментов сил, действующих на звено 5, относительно шарнира D. Однако в рассмотрении механизме в этом нет необходимости: силы, действующие на звено 5, образуют сходящуюся систему, поэтому линия действия реакции R05 проходит через шарнир D.

Похожие статьи




Силовой расчет, Определение инерционных факторов, Силовой расчет группы Ассура II2(4,5). - Синтез и анализ машинного агрегата

Предыдущая | Следующая