Кинематический анализ методом планов., Построение плана скоростей. - Синтез и анализ машинного агрегата

Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура, причем порядок их рассмотрения совпадает с направлением стрелок в формуле строения (1.3).

Построение плана скоростей.

Механизм I класса (звено1).

Угловая скорость кривошипа:

Вектор скорости точки А перпендикулярен звену 1 и направлен в соответствии с направлением модуля скорости

На плане скоростей этот вектор изображается отрезком ра=108 мм.

Тогда масштаб плана скоростей

Группа Асура II1(2,3).

Внешними точками группы являются точки А и О3, внутренней - точка В. Составляется система векторных уравнений, связывающих скорость внутренней точки со скоростями внешних точек:

По этой системе строится план скоростей, замеряются длины найденных отрезков (pb = 142 мм, ab = 138 мм) и определяются модули скоростей:

VB = (pb) - kv = 83,5 - 0,05 = 4,175 м/с;

VBА = (аb) - kv = 92 - 0,05 = 4,6 м/c.

Скорость точек S2, C и S3 находятся с помощью теоремы подобия. Составляются пропорция, связывающая чертежные размеры звена 2 (АВ, AS2) c отрезками плана скоростей:

Откуда определяется длина неизвестного отрезка

Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана скоростей. Точка S2 является концом вектора Vs2, начала всех векторов - в полюсе р. Поэтому отрезок ps2 = 89,5 мм (определено замером) изображает вектор Vs2. Модуль вектора

Vs2 = (ps2) - kv = 89,5 - 0.05 =4,475 м/с

Для определения направления 2 отрезок ab плана скоростей устанавливается в точку В, а точка А закрепляется неподвижно (рис. 4, а); тогда становится очевидным, что 2 направлена против часовой стрелки. Для определения направления 3 отрезок рb плана скоростей устанавливается в точку С, точка О3 неподвижна (рис. 4, б), поэтому 3 направлена против часовой стрелки.

а) б) в)

Рис. 4. Определение направлений угловых скоростей

Группа Ассура II2(4,5):

Внешними точками группы являются точки С и D0 (точка D0 принадлежит стойке, внутренней - точка D, принадлежащая звеньям 4 и 5 (в дальнейшем обозначается без индексов).

По принадлежности точки D звену 5 вектор ее скорости известен по направлению: VD II x-x. Поэтому для построения плана скоростей для данной группы Ассура достаточно одного векторного уравнения

II X-X CD

В результате построения плана скоростей определяются отрезки pd= 177 мм cd= 17 мм. Модули скоростей:

VD =(pd) - kv = 94 - 0.05 = 4,7 м/с;

VDC =(cd) - kv = 32 - 0.05 = 1,6 м/с.

Скорость точки S4 определяется по принадлежности звену 4 аналогично определению скорости точки S4 по теореме подобия ...

Звено 5 совершает поступательное движение, поэтому скорости всех точек звена одинаковы и равны скорости точки D.

Величина угловой скорости звена 4 определяется аналогично предыдущему:

Для определения направления 4 отрезок cd плана скоростей устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно (рис. 4, в); тогда становится очевидным, что 4 направлена по часовой стрелке.

Похожие статьи




Кинематический анализ методом планов., Построение плана скоростей. - Синтез и анализ машинного агрегата

Предыдущая | Следующая