Синтез и анализ планетарной передачи., Синтез планетарной передачи., Кинематический анализ планетарных механизмов., Расчет потребной мощности двигателя. - Синтез и анализ машинного агрегата
Синтез планетарной передачи.
Синтез планетарных механизмов заключается в определении:
- А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),
И производится согласно выбранной структурной схеме и требуемому передаточному отношению зубчатой передачи iпл
Таблица для расчета граничного числа сателлитов :
Таблица 4.1
0,866 |
0,707 |
0,588 |
0,5 |
0,434 | |
Кгр |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Для выполнения условия при проектировании зубчатых колес планетарного механизма следует ограничить минимальное число зубьев колес согласно следующей таблицы:
Таблица 4.2
Вид зацепления |
Вид колеса зубчатой пары |
Число зубьев |
При h*a=1 |
Внешнее |
С внешними зубьями |
Zi |
17 |
Внутреннее |
С внешними зубьями |
Ziвн |
20 |
С внутренними зубьями |
Ziвн |
85 | |
Для всей передачи |
Ziвн - ziвн |
8 |
Исходными данными для синтеза однорядного планетарного механизма являются следующие параметры: nкр = n1 = 68; nд=720; и требуемое передаточное отношение планетарного механизма (которое затем представляем в виде простой дроби и округляем его с точностью до 5%):
Согласно рекомендациям при 8 < Uпл < 16 выбираем двухрядный планетарный механизм.
1) Из условия обеспечения требуемого передаточного отношения выражаем искомые числа зубьев zn, zк, zc, z'c через сомножители А, B, Д и Е:
; ;
2) Согласно рекомендациям рационального конструирования данной схемы планетарного редуктора соотношения чисел зубьев колес должны выбираться в диапазоне:
Для реализации которого перекрестные коэффициенты х1 и х2 в выражениях
Могут принимать следующие значения:
3) Используя условие соосности, выражаем числа зубьев колес через сомножители А, В, Д, Е и коэффициент пропорциональности у;
Zk = А(Д - Е)у; zc = В(Д - Е)у; z'c = Е(А + В)y; zn = Д(А + В)у.
4) Подставляя все целочисленные значения коэффициентов х1 и х2 в найденных диапазонах
В дроби
Находим различные возможные варианты наборов сомножителей А, В, Д, Е, после чего определяем у = ymin и находим минимальное число зубьев колес (с учетом табл. 4.2) по выражениям:
Zk = А(Д - Е)ymin ? 17; zс = В(Д - Е)ymin ? 17; z'c = Е(А + В)ymin - ? 20;
Zn = Д(А + В)уmin ? 85,
И для каждого из наборов А, И, Д, Е рассчитываем условные радиальные габариты первого (Г1 = zk + 2zc) и второго (Г2 = zn) рядов проектируемого планетарного редуктора. За окончательный результат принимаем оптимальное решение с наименьшим габаритом Г1 (если Г1 > Г2) или с наименьшим габаритом Г2 (если Г2 > Г1).
Перебрав все значения х1 и х2 оказывается что оптимальным вариантом будет являться значение х2 = 16.
А = 2, В = 6, Д = 16, Е = 5;
Zk = А(Д - Е)ymin = 2(16 - 5)ymin = 22ymin ? 17;
Zc = В(Д - Е)ymin - = 6(16 - 5)ymin = 66ymin ? 17;
Z'с = Е(А + В)ymin = 5(2 + 6)ymin = 40ymin ? 20;
Zn = Д(А + В)уmin = 16(2+ 6)ymin = 128ymin ? 85,
Ymin = 1; zk = 22; zc = 66; z'c = 40; zn = 128;
Г1 = zk + 2zc = 154; Г2 = zn = 128.
5) Из условия сборки определяем теоретически возможное число сателлитов:
С = 5; k1 = 1, k2 = 2, k3 = 11, k4 = 53...
3. Из условия соседства определяем граничное число сателлитов, (согласно табл. 4.1) :
; kгр = 4;
6) Определяем наибольшее число сателлитов, удовлетворяющее как условию сборки, так и условию соседства:
Kнаиб = k2 = 2.
7) Проверка передаточного отношения спроектированного редуктора аналитическим способом:
.
8) Проверка передаточного отношения спроектированного редуктора графоаналитическим способом:
Результаты передаточного отношения полученный графо-аналитическим и аналитическим способом совпадают с небольшой погрешностью не превышающей 5%, этот результат можно считать удовлетворительным.
Кинематический анализ планетарных механизмов.
Кинематический анализ заключается в определении передаточного отношения конкретного планетарного механизма с известными числами зубьев колес.
Последовательность построений графоаналитическим способом:
- А) в произвольном масштабе строится вектор скорости (зацепления колеса к с сателлитом) и соединяется с центральной осью О - получаем линию распределения скоростей колеса к и измеряем угол ее наклона ; Б) строим линию распределения скоростей сателлита ; В) определяем вектор скорости оси сателлита и соединяя его с центральной осью, получаем линию распределения водила и угол ее наклона к вертикали; Г) определяем передаточное отношение исследуемого планетарного механизма.
Расчет потребной мощности двигателя.
Потребная мощность приводного двигателя рассчитывается, как произведение среднего за цикл момента двигателя на среднюю угловую скорость кривошипа (с учетом КПД планетарного редуктора и КПД шарнирно-рычажного механизма ):
Вт.
Похожие статьи
-
Расчет параметров планетарного редуктора Планетарные редукторы обладают степенью подвижности W = 1 и имеют в своем составе зубчатые колеса (сателлиты) с...
-
Расчет планетарного механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Синтез планетарной передачи. Расчет передаточного отношения планетарного редуктора: IПл = nД / пКр = 920/40=23, применяем схему с двумя последовательными...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
Кинематическая схема Рис. 1 - Кинематическая схема Выбор двигателя. Кинематический расчет привода Определение мощности и частоты вращения двигателя 1....
-
Синтез эвольвентного зубчатого зацепления. Рассматриваемые зубчатые механизмы предназначены для передачи непрерывного вращательного движения от ведущего...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Число зубьев ведомой звездочки . Значение округляют до целого, желательно нечетного числа Z . Уточнение передаточного числа цепной передачи Этот расчет...
-
1. Исходные данные: N1 = 280, n3 = 420, nH = 140. ; Колесо 3 остановлено. 2. Формула Виллиса: Где m - число внешних зацеплений z1 = 48; z2 = 24; z2' =...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Определение частоты вращения ведомой звездочки мин-1. 3.3.2. Наибольшая рекомендуемая частота вращения малой звездочки для выбранной цепи мин-1 (таблица...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначения в...
-
В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ., АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА - Синтез и анализ машинного агрегата
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначение в...
-
0- стойка; 1- кривошип; 2- шатун; 3- ползун; 4- шатун; 5- коромысло. Таблица 1.- Кинематические пары. Обозначение пары. Подвижность пары. Звенья,...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
Исходные данные: Планетарный двухрядный механизм со смешанным зацеплением. Передаточное отношение планетарного редуктора U=12 Число сателитов k =3 Подбор...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
В распечатке "машинного" расчета приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в табл. 1.7 Таблица 1.7. Соответствие...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
Определяем диапазон регулирования подач по формуле: ; Определяем число ступеней коробки подач: ; Выбор структурной формулы коробки подач Выбираем...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Редуктор - зубчатая ( в т. ч. червячная ) или гидравлическая передача, обычно закрытая, предназначенная для уменьшения угловых скоростей и соответственно...
-
Исходные данные: -грузоподъемность - 5 т; -скорость подъема U = 10мм/сек; Примем винт с однозахватной трапециидальной резьбой; диаметр винта Д = 60 мм;...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А...
-
В процессе выполнения курсового проекта использованы ссылки на следующие нормативные документы: ГОСТ Р 1.5-2002 ГСС РФ. Стандарты. Общие требования к...
-
Заключение - Синтез и анализ машинного агрегата
По результатам выполнения отдельных листов курсового проекта составляем кинематическую схему машинного агрегата с изображением всех звеньев и...
-
В зависимости от направления шатун работает либо на растяжение, либо на сжатие. В зависимости от направления приложенных сил и шатун испытывает либо...
-
РАСЧЕТ МАХОВИКА., Определение приведенных факторов. - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение приведенных факторов. Приведенными факторами являются приведенный момент инерции и приведенный момент сил сопротивления. Приведенный момент...
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
Расчет зубчатой цилиндрической передачи
2002 УДК 621.81 Расчет зубчатой цилиндрической передачи: методические указания к практическим занятиям и разделу курсовых проектов по дисциплинам "Детали...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Кинематический анализ рычажного механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
При кинематическом исследовании ставят две основные задачи: 1. Определение положений звеньев и траектории заданных точек; 2. Определение линейных и...
-
Определяем общее передаточное отношение механизма передвижения крана по формуле: I= (7) Где nДв -число оборотов ротора двигателя: NХ. д - число оборотов...
Синтез и анализ планетарной передачи., Синтез планетарной передачи., Кинематический анализ планетарных механизмов., Расчет потребной мощности двигателя. - Синтез и анализ машинного агрегата