Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата

Механизм I класса (звено 1):

Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального ускорений:

AO1 O1 A

Поскольку принято n1=const (следовательно 1=0), то

AA = 1 - LO1A = 0.

Модуль ускорения.

AA = aA n =12 - LO1A = 452 - 0.12 = 243

На плане ускорений это вектор изображается отрезком Пa = 121,5 мм, направленным от А к О1. Масштаб плана ускорений:

Группа Ассура II1(2, 3):

Составляется система векторных уравнений, связывающих ускорение внутренней точки В с ускорениями внешних точек А и О3 на основании уравнений (2.4):

AO1 BA AB

=O B O3 B O3

В этой системе модули нормальных ускорений

AВАn = 22 - LAB = 7,32 - 0,63 = 33,58 м/с2;

AВO3n = 32 - LO3B = 8,72 - 0,48 = 36,31 м/с2

На плане ускорений векторы изображается отрезками

В результате построения плана ускорений определяются отрезки nBAb = 58 мм, nВО3b = 68 мм, Пb = 71 мм и определяются модули ускорений:

АВ = (Пb) - kа = 71 - 2 = 142 м/с2;

АВA= (nBAb) - kа = 58 - 2 = 116 м/с2;

АВO3= (nBO3b) - kа = 68 - 2 = 136 м/с2.

Ускорение точки S2 определяются с помощью теоремы подобия, на

Основании которой составляется пропорция, связывающая чертежные длины звена 2 с отрезками плана скоростей:

Откуда определяется длина неизвестного отрезка:

Этот отрезок откладывается на отрезке ab плана ускорений. Соединением полюса П с точкой S2 получается отрезок = 104 мм (определенно замером). Модуль ускорений точки S2

AS2= (ПS2) - kа = 104 - 2 = 208 м/с2.

Ускорения точек S3 и С определяются аналогично ...

Определяются величины угловых ускорений звеньев 2 и 3:

Для определения направления 2 отрезок nBAb плана ускорений устанавливается в точку В, а точка А закрепляется неподвижно (рис. 5, а). Для определения направления 3 отрезок nBО3b устанавливается в точку С (рис. 5, б).

А) б) в)

Рис. 5. Определение направлений угловых ускорений

Группа Ассура II2(4, 5)

По принадлежности точки D звену 5 вектор ее ускорения известен по направлению: II x-x. Поэтому для построения плана ускорений для данной группы достаточно одного векторного уравнения

DC CD

В этом уравнении модуль нормального ускорения

ADСn = 42-LCD = 52 - 0,32 = 8 м/с2,

На плане это ускорение изображается отрезком

В результате построения плана ускорений определяется отрезок Пd = 83 мм и определяется модуль ускорения:

AD = (Пd) - kа = 83 - 2 = 166 м/с2;

Ускорение точки S4 находится по теореме подобия ...

Величина углового ускорения звена 4

Для определения направления 4 отрезок nDCd плана ускорений устанавливается в точку D, а точка С закрепляется неподвижно (рис. 5, в). Поскольку звено 5 совершает поступательное движение, то 5 = 0.

Похожие статьи




Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата

Предыдущая | Следующая