Структурный анализ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Структурная схема механизма приведена на рис. 3, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны. 3 - коромысло, 5 - ползун). Поскольку механизм плоский, то, согласно п. 2.3, его степень подвижности определяется по формуле П. Л.Чебышева:

W = 3n-2pV-pIV, (1.2)

Где n=5 - количество подвижных звеньев, pV=7 - количество кинематических пар V класса, pIV = 0 - количество кинематических пap IV класса. Таким образом, степень подвижности рассматриваемого механизма:

W = 35-27= 1.

Механизму необходимо одно начальное звено для полной определенности его движения. В качестве начального принято звено 1, закон его движения - вращение с частотой n1 = const.

Структурно в состав механизма входят (рис. 4):

структурные элементы механизма

Рис. 4. Структурные элементы механизма

    А) группа Ассура 2-го класса 2-го вида (рис. 4, а); Б) группа Ассура 2-го класса 1-го вида (рис. 4, б); В) механизм 1-го класса (рис. 4, в).

Таким образом, формула строения механизм имеет вид:

I(0,1) II1(2,3) II2(4,5). (1.3)

Поскольку наивысший класс групп Ассура, входящих в состав механизма - второй, то и механизм в целом относится ко второму классу.

Похожие статьи




Структурный анализ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Предыдущая | Следующая