Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)

Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 - ползун). Кинематические пары V класса также обозначены арабскими цифрами обведенными кружками.

Поскольку механизм плоский, то, согласно п 2.3., его степень подвижности определяется по формуле Чебышева:

W = 3n - 2PV - PIV

Где п = 5 - количество подвижных звеньев, РV = 7 - количество кинематических пар V класса, РIV - количество кинематических пар IVкласса. Таким образом, степень подвижности механизма:

W = 3 * 5 - 2 * 7 - 0 = 1

Механизму необходимо одно звено для полной определенности его движения. В качестве начального принято звено 1, закон его движения - вращение с частотой п1 = const.

структурные элементы механизма

Рис. 3 Структурные элементы механизма.

    А) группа Асура 2-го класса 2-го вида Б) группа Асура 2-го класса 1-го вида В) механизм 1-го класса

Формула строения механизма имеет вид:

I (1) II1(2,3) II2(4,5) (1.3)

Поскольку наивысший класс групп Асура, входящих в состав механизма - второй, то и механизм 2-го класса.

Похожие статьи




Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)

Предыдущая | Следующая