СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА, Исходные данные, Построение планов положений, Построение диаграммы относительных параметров и проверка работоспособности механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Исходные данные

Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические размеры и другие заданные постоянные параметры приведены в табл. 1.1. Согласно рекомендациям в заданиях вес эвена 5 принят G5 = 0,5QMax = 0,55200 = 2600 Н.

кинематическая схема рычажного механизма

Рис 3. Кинематическая схема рычажного механизма

Таблица 1.1

Заданные параметры механизма

LO1A, м

LAB, м

LO3B, м

LCD, м

LO3C, м

X, м

Y1, м

Y2, м

N1, об/мин

QMax, H

0,40

1,70

1,50

0,65

1,875

1,75

0,95

1,10

38

5200

0,52
Построение планов положений

Для построения планов положений механизма принимается масштаб

KL=

Заданные размеры механизма L в принятом масштабе изображаются чертежными размерами l, определяемыми по выражению:

(1.1)

Чертежные размеры механизма, определенные по (1.1), приведены в табл. 1.2.

Таблица 1.2.

Чертежные размеры звеньев механизма

O1A

AB

O3B

O3C

CD

X

Y1

Y2

40

170

150

187,5

65

175

95

100

Используя найденные чертежные размеры, на листе 1 проекта построены крайние и заданное положения механизма.

Построение диаграммы относительных параметров и проверка работоспособности механизма

Межцентровое расстояние (расстояние между точками O1 и O3):

Относительные параметры механизма

; ;

.

Координаты точек пересечения прямых и эллипсов с осями координат:

1-Р1 = 1-0,2 = 0,8; 1+Р1 = 1+0,2= 1,2.

Используя эти координаты, на листе 1 проекта построены прямые 1, 2 и 3, ограничивающие зону кинематической работоспособности.

Принимая допустимый угол давления Max =45. определяются координаты малых и больших полуосей эллипсов:

P2(a1) = = =0,65;

P2(b1) = = =1,57;

P2(a2) = = =1,05;

P2(b2) = = =0,43;

Используя эти координаты, на листе 1 построены эллипсы 4 и 5 между которыми расположена зона силовой работоспособности механизма.

Строится точка с координатами P2=0,85 и P3=0,75. Она оказывается расположенной в зоне. Следовательно, заданный механизм обладает кинематической и силовой работоспособностью.

Похожие статьи




СИНТЕЗ И АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА, Исходные данные, Построение планов положений, Построение диаграммы относительных параметров и проверка работоспособности механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Предыдущая | Следующая