Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в табл. 1.7.
Таблица 1.7
Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма
V1 |
V2 |
V3 |
V5 |
VS2 |
VS3 |
VS4 |
Bi |
O2 |
O3 |
O4 |
VA, м/с |
VB, м/с |
VC, м/с |
VD, м/с |
VS2, м/с |
VS3, м/с |
VS4, м/с |
I, |
2, 1/с |
3, 1/с |
4, 1/с |
A1 |
A2 |
A3 |
A5 |
AS2 |
AS3 |
AS4 |
Gi |
E2 |
E3 |
E4 |
AA, м/с2 |
AB, м/с2 |
AC, м/с2 |
AD, м/с2 |
AS2, м/с2 |
AS3, м/с2 |
AS4, м/с2 |
I, |
2, 1/с2 |
3, 1/с2 |
4, 1/с2 |
R01 |
R12 |
R23 |
R03 |
R34 |
R45 |
R05 |
Fij |
Mур | ||
R01, H |
R12, H |
R23, H |
R03, H |
R34, H |
R45, H |
R05, H |
Ij, |
MУР,Hм |
В таблице 1,7:
I, - угол между вектором скорости и осью х;
I, - угол между вектором ускорения и осью х;
Ij, - угол между вектором реакции RIj и осью х;
Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов приведено в табл. 1.8, где приняты следующие обозначения:
П - обозначение параметра;
ПРА - величина параметра по результатам графоаналитического расчета;
ПМ - величина параметра по результатам "машинного" расчета;
- относительное расхождение результатов, определяемое по выражению:
Таблица 1.8
Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов
ЗАДАЧА СКОРОСТЕЙ | ||||||||
П, м/с |
VA |
VB |
VC |
VD |
VS2 |
VS3 |
VS4 | |
ПРА |
1,59 |
0,75 |
0,94 |
0,75 |
1,22 |
0,3 |
0,86 | |
ПМ |
1,59 |
0,75 |
0,94 |
0,75 |
1,22 |
0,31 |
0,87 | |
, % |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
3,2 |
1,1 | |
П, |
A |
B |
C |
D |
S2 |
S3 |
S4 | |
ПРА |
-74,39 |
-18,44 |
-18,44 |
0,00 |
-64,71 |
-18,44 |
-12,45 | |
ПМ |
-74,47 |
-18,47 |
-18,47 |
0,00 |
-64,68 |
-18,47 |
-13,21 | |
, % |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0 |
0 |
0,1 |
5,7 | |
П, 1/с |
2 |
3 |
4 | |||||
ПРА |
-0,78 |
-0,50 |
0,58 | |||||
ПМ |
-0,78 |
-0,50 |
0,50 | |||||
, % |
0 |
0 |
16 | |||||
ЗАДАЧА УСКОРЕНИЙ | ||||||||
П, м/с2 |
AA |
AB |
AC |
AD |
AS2 |
AS3 |
AS4 | |
ПРА |
6,33 |
4,56 |
5,70 |
5,10 |
5,60 |
1,90 |
5,49 | |
ПМ |
6,33 |
4,56 |
5,70 |
5,10 |
5,60 |
1,90 |
5,47 | |
, % |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,3 | |
П, |
A |
B |
C |
D |
S2 |
S3 |
S4 | |
ПРА |
-164,39 |
166,33 |
166,33 |
180,00 |
-171,98 |
166,33 |
170,54 | |
ПМ |
-164,47 |
166,25 |
166,25 |
180,00 |
-172,10 |
166,25 |
170,49 | |
, % |
0 |
0 |
0 |
0 |
0,1 |
0 |
0 | |
П, 1/с2 |
2 |
3 |
4 | |||||
ПРА |
-1,81 |
3,03 |
-2,1 | |||||
ПМ |
-1,81 |
3,03 |
-2,18 | |||||
, % |
0 |
0 |
3,6 | |||||
СИЛОВОЙ РАСЧЕТ | ||||||||
П, Н |
R01 |
R12 |
R23 |
R03 |
R34 |
R45 |
R05 |
MУР,Нм |
ПРА |
3397,46 |
3379.16 |
3631,92 |
3140,69 |
4209,67 |
4214,37 |
882 |
-537 |
ПМ |
3358,75 |
3374,22 |
3627,18 |
3139,82 |
4210,12 |
4214,58 |
884,29 |
-576,11 |
, % |
1,1 |
0,1 |
0,1 |
0 |
0 |
0 |
0,2 |
6,7 |
П, |
01 |
12 |
23 |
03 |
34 |
45 |
05 | |
ПРА |
-8,03 |
-9,71 |
-14,07 |
86,65 |
26,22 |
24,05 |
90,00 | |
ПМ |
-8,06 |
-9,74 |
-14,11 |
86,53 |
26,18 |
24,02 |
90,00 | |
, % |
0,3 |
0,3 |
0,2 |
0,1 |
0,1 |
0,1 |
0 | |
ПРИВЕДЕННЫЕ ФАКТОРЫ | ||||||||
Положение 6 |
Расчет |
ЭВМ |
Погрешность(%) | |||||
МQПР |
-879,6 |
-873,8 |
0,6 | |||||
IПР |
15,17 |
15,46 |
1,8 |
Похожие статьи
-
В распечатке "машинного" расчета приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в табл. 1.7 Таблица 1.7. Соответствие...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначения в...
-
Синтез и анализ механизма на ЭВМ., АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА - Синтез и анализ машинного агрегата
Для расчета механизма на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3). Таблица 1.3. Исходные данные для расчета механизма на ЭВМ Обозначение в...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
-
РАСЧЕТ МАХОВИКА., Определение приведенных факторов. - Синтез и анализ машинного агрегата
Определение приведенных факторов. Приведенными факторами являются приведенный момент инерции и приведенный момент сил сопротивления. Приведенный момент...
-
Определение приведенных факторов. Построение диаграмм. Расчет маховика, снижающего колебания скорости системы до заданного уровня, является частным...
-
ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Теория механизмов и машин (ТММ) является основой проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с заданными...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
Расчет планетарного механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Синтез планетарной передачи. Расчет передаточного отношения планетарного редуктора: IПл = nД / пКр = 920/40=23, применяем схему с двумя последовательными...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Заключение - Синтез и анализ машинного агрегата
По результатам выполнения отдельных листов курсового проекта составляем кинематическую схему машинного агрегата с изображением всех звеньев и...
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям PИi = - mI =...
-
Структурный анализ - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Структурная схема механизма приведена на рис. 3, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны. 3 - коромысло, 5 -...
-
Исходные данные. Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно...
-
Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 -...
-
Межцентровое расстояние ( между точками О1 и О3 ) L0 = X2 + Y12 = 2,5 м Относительные параметры механизма Р1 = L1 / L0 = 0,16 P2 = L2 / L0 = 1,16 P3 = L3...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Для расчетов берем стандартные значения: m = 20 мм, ha*=0,8 , C*=0.3, х1 = х2 = 0, Z1=16, Z2=17. Рассчитываем диаметры: Делительных окружностей Основных...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
ВВЕДЕНИЕ - Синтез и анализ машинного агрегата
Теория механизмов и машин (ТММ) является основной проектирования работоспособных технических объектов. Основные задачи ТММ - анализ механизмов с...
-
Выбираем электродвигатель по следующим исходным данным: ПК = 1150 об / мин ПКр = п1 = 40 об / мин Электродвигатель выбирается по неравенству: пД 3 * пКр...
-
Дополнительными параметрами условий стрельбы являются скорость сближения с целью и проекции абсолютной угловой скорости визирной линии. В курсовой работе...
-
ЛИТЕРАТУРА. - Синтез и анализ машинного агрегата
1. Пожбелко В. И., Виницкий П. Г., Ахметшин Н. И. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин: Учебное пособие для самостоятельной работы...
-
Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А...
-
Графики и строим по расчетам полученных с помощью ЭВМ. Для построения этих графиков вычислим масштабы : Построение графика работ и изменения энергии,...
-
Литература - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
1. Теория механизмов и машин: Учебник для вузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др.;под редакцией К. В.Фролова. - М.: Высшая школа 1998. 496...
-
Выбираем масштаб 1. Выбрав положение центра кулачка, чертим окружность радиусом кулачка. Откладываем в сторону противоположную вращения рабочий угол, и...
-
Анализ результатов гидравлического расчета и выбор перспективных вариантов реконструкции
Анализ результатов гидравлического расчета и выбор перспективных вариантов реконструкции С целью влияния только конструкции ПСК на гидравлическую...
-
Векторная схема и вывод векторного уравнения задачи прицеливания Векторная схема задачи прицеливания при стрельбе из авиационного артиллерийского оружия...
Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)