Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные в табл. 1.7.

Таблица 1.7

Соответствие обозначений распечатки и обозначений механизма

V1

V2

V3

V5

VS2

VS3

VS4

Bi

O2

O3

O4

VA, м/с

VB, м/с

VC, м/с

VD, м/с

VS2, м/с

VS3, м/с

VS4, м/с

I,

2, 1/с

3, 1/с

4, 1/с

A1

A2

A3

A5

AS2

AS3

AS4

Gi

E2

E3

E4

AA, м/с2

AB, м/с2

AC, м/с2

AD, м/с2

AS2, м/с2

AS3, м/с2

AS4, м/с2

I,

2, 1/с2

3, 1/с2

4, 1/с2

R01

R12

R23

R03

R34

R45

R05

Fij

Mур

R01, H

R12, H

R23, H

R03, H

R34, H

R45, H

R05, H

Ij,

MУР,Hм

В таблице 1,7:

I, - угол между вектором скорости и осью х;

I, - угол между вектором ускорения и осью х;

Ij, - угол между вектором реакции RIj и осью х;

Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов приведено в табл. 1.8, где приняты следующие обозначения:

П - обозначение параметра;

ПРА - величина параметра по результатам графоаналитического расчета;

ПМ - величина параметра по результатам "машинного" расчета;

- относительное расхождение результатов, определяемое по выражению:

Таблица 1.8

Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов

ЗАДАЧА СКОРОСТЕЙ

П, м/с

VA

VB

VC

VD

VS2

VS3

VS4

ПРА

1,59

0,75

0,94

0,75

1,22

0,3

0,86

ПМ

1,59

0,75

0,94

0,75

1,22

0,31

0,87

, %

0

0

0

0

0

3,2

1,1

П,

A

B

C

D

S2

S3

S4

ПРА

-74,39

-18,44

-18,44

0,00

-64,71

-18,44

-12,45

ПМ

-74,47

-18,47

-18,47

0,00

-64,68

-18,47

-13,21

, %

0,1

0,1

0,1

0

0

0,1

5,7

П, 1/с

2

3

4

ПРА

-0,78

-0,50

0,58

ПМ

-0,78

-0,50

0,50

, %

0

0

16

ЗАДАЧА УСКОРЕНИЙ

П, м/с2

AA

AB

AC

AD

AS2

AS3

AS4

ПРА

6,33

4,56

5,70

5,10

5,60

1,90

5,49

ПМ

6,33

4,56

5,70

5,10

5,60

1,90

5,47

, %

0

0

0

0

0

0

0,3

П,

A

B

C

D

S2

S3

S4

ПРА

-164,39

166,33

166,33

180,00

-171,98

166,33

170,54

ПМ

-164,47

166,25

166,25

180,00

-172,10

166,25

170,49

, %

0

0

0

0

0,1

0

0

П, 1/с2

2

3

4

ПРА

-1,81

3,03

-2,1

ПМ

-1,81

3,03

-2,18

, %

0

0

3,6

СИЛОВОЙ РАСЧЕТ

П, Н

R01

R12

R23

R03

R34

R45

R05

MУР,Нм

ПРА

3397,46

3379.16

3631,92

3140,69

4209,67

4214,37

882

-537

ПМ

3358,75

3374,22

3627,18

3139,82

4210,12

4214,58

884,29

-576,11

, %

1,1

0,1

0,1

0

0

0

0,2

6,7

П,

01

12

23

03

34

45

05

ПРА

-8,03

-9,71

-14,07

86,65

26,22

24,05

90,00

ПМ

-8,06

-9,74

-14,11

86,53

26,18

24,02

90,00

, %

0,3

0,3

0,2

0,1

0,1

0,1

0

ПРИВЕДЕННЫЕ ФАКТОРЫ

Положение 6

Расчет

ЭВМ

Погрешность(%)

МQПР

-879,6

-873,8

0,6

IПР

15,17

15,46

1,8

Похожие статьи




Сравнение результатов графоаналитического и "машинного" расчетов - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)

Предыдущая | Следующая