КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА, Построение плана положений механизма - Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, определение геометрических параметров и синтез зубчатого механизма

Построение плана положений механизма

Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого определяется положение звеньев, скорости и ускорения механизма.

План положений механизма (ППМ) это графическое отображение механизма в выбранном масштабе при заданном положении ведущего (начального) звена. ППМ строится графическим методом (методом засечек). Под масштабом будем понимать отношение истинной длины звена (М) к отрезку в Мм, изображающему это звено. Определим масштаб ППМ, который рационально рассчитывать с учетом наибольшего звена (коромысла 3) и возможности разместить план на ј листа формата А1. При заданных размерах звеньев ППМ изображаем в масштабе

= = 0,0175 (3.1)

Где - длина звена CS3;

CS3 - отрезок в миллиметрах, изображающий звено на ППМ.

Для определения численного значения отрезков, изображающих звенья механизма на ППМ необходимо их истинный размер разделить на выбранный масштаб длины. Находим отрезки изображающие звенья механизма на чертеже и результаты сводим в таблицу 2.

Таблица 2 - Размеры звеньев механизма на ППМ

OA, мм

AB, мм

BC, мм

CD, мм

CS3, мм

X, мм

Y, мм

40

120

113

142

200

56

114

По полученным значениям длин звеньев при заданном угле поворота кривошипа =43? строим ППМ рычажного механизма в основном положении.

Изображаем механизм в крайних положениях, т. е. таких, когда ведомое звено 3 может двигаться только в одном направлении. Одно крайнее (верхнее) положение получается, если из т. О сделать засечку на траектории движения точки В коромысла 3 радиусом (AB-OA) = 80 мм. Другое крайнее (нижнее) положение получается засечкой радиусом (AB+OA) = 160 мм.

Получаем верхнюю D1 (ВМТ) и нижнюю D2 (НМТ) мертвые точки ведомого звена. Расстояние между ними называется ходом штанги и определяется по зависимости

(3.2)

Где H - отрезок, изображающий ход штанги на ППМ,

Рабочий ход выходного звена механизма начинается от НМТ и заканчивается в ВМТ. Крайние положения остальных звеньев механизма на плане положений механизма показываем пунктирными линиями.

план положений механизма

Рисунок 3 - План положений механизма

Похожие статьи




КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА, Построение плана положений механизма - Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, определение геометрических параметров и синтез зубчатого механизма

Предыдущая | Следующая