Построение плана механизма, Определяем размеры всех звеньев кулисного механизма - Расчет кулисного механизма транспортера

Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе, соответствующее определенному положению начального звена, называется планом механизма.

План механизма должен быть построен в определенном чертежном масштабе. Под масштабом физической величины понимают отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах измерения к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину.

Масштаб длин для плана механизма есть отношение какой-либо длины в метрах к отрезку, изображающему эту длину на чертеже в миллиметрах.

Пусть требуется определить положение механизма, через равные промежутки времени движения ведущего звена О2А, если заданы координаты неподвижных точек О2, О3, О4.

По заданной конструктивной схеме механизма составляем кинематическую схему (Рис.1). Кинематическую схему изображаем в четырех положениях: в двух крайних и двух промежуточных. В крайних положениях ось кулисы О1В и О1 D является касательной к траектории центра пальца кривошипа.

Определяем размеры всех звеньев кулисного механизма

Отмечаем ход штанги Н. Угол качания Ш = < BO1D кулисы

Определяем по заданному значению коэффициента изменения скорости хода согласно формуле:

Так как ось симметрии О1Е угла качания кулисы перпендикулярна к оси движения штанги, то длина хорды BD равна ходу штанги. Из прямоугольных треугольников О1ЕB и О1АО2 определим длину кулисы L и длину кривошипа r по формулам:

Для построения плана кулисного механизма Лист 1. будем пользоваться следующим алгоритмом:

1. определяем масштаб плана механизма:

M L =НЕ /

Где НЕ =1м - длина отрезка НЕ, в метрах;

- длина отрезка в миллиметрах на плане механизма (выбирается произвольно);

Принимаем = 200 мм, тогда:

M L =1/200=0.005 м/мм;

Исходя из полученных данных, построение плана механизма (Рис.2) производится в следующем порядке:

    1. Откладывается отрезок длинной равной перемещению штанги =200 мм. 2. От крайних точек проводятся две прямые до пересечения точка О1

, под углом к горизонтали Ш/2 = 15є.

    3. На оси качания кулисы откладывается отрезок О1О2 и вычерчивается окружность радиусом r / m L = 0,383 / 0,005 = 76,6 мм 4. Из оси кривошипа О2 проводятся перпендикуляры к кулисе в

Крайних положениях механизма О2А.

5. Окружность делиться на восемь равных частей начиная от крайней точки кулисы А.

Похожие статьи




Построение плана механизма, Определяем размеры всех звеньев кулисного механизма - Расчет кулисного механизма транспортера

Предыдущая | Следующая