Силовое исследование ГНЗ (звенья 1, 6) - Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, определение геометрических параметров и синтез зубчатого механизма

К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил действующих на кривошип:

, (5.0)

Где - реакция со стороны отброшенного звена 2, ;

- реакция со стороны отброшенного звена 5.

Анализируя векторное уравнение (5.0) видим, что реакция известна и по направлению и по величине (), а реакция не известна ни по направлению, ни по величине. Таким образом, в векторном уравнении (5.0) две неизвестных величины и такое уравнение решается графически.

Определим масштаб плана сил ГНЗ из следующего выражения:

, (5.1)

Где =100 мм - отрезок на плане сил, изображающий.

.

План сил ГНЗ (звенья 1 и 5) в выбранном масштабе приведен на листе 2 графической части курсового проекта. В результате получены длины отрезков изображающих неизвестные реакции в кинематических парах диады. Измерив получившиеся отрезки и умножив их на масштаб построения, получаем величины реакций в кинематических парах:

= -253103,17 Н;

= 253103,17 Н

При силовом исследовании группы начальных звеньев необходимо рассчитать уравновешивающий момент, действующий противоположно движению кривошипа. Данный момент определим из уравнения равновесия статики:

- сумма моментов сил относительно точки О, действующих на звенья 1 и 5.

, (5.2)

Откуда уравновешивающий момент

.

Нм.

Рассчитываем необходимую мощность на ведущем валу рычажного механизма для заданного положения ведущего звена 1 (кривошипа ОА) по формуле:

. (5.3)

= 50620,634?2.093/20= 5297,45 кВт.

Результаты силового исследования рычажного механизма приведены в сводной таблице 6.

Таблица 6 - Результаты силового исследования рычажного механизма

Параметр

Значение, Н

10000

25000

16500

8500

-8500

,Н

,Н

,Н

,Н

,Н

,Н

30000

-8500

28525,99

253103,17

246776

158125

,Н

, Н

, Н

, Н

, Нм

, кВт

185955

-253103,17

253103,17

-253103,17

50620,634

5297,45

Похожие статьи




Силовое исследование ГНЗ (звенья 1, 6) - Структурный, кинематический и силовой анализ рычажного механизма, определение геометрических параметров и синтез зубчатого механизма

Предыдущая | Следующая