Построение планов скоростей звеньев кулисного механизма - Расчет кулисного механизма транспортера

Задача об определении скоростей, которую будем решать путем построения плана скоростей формулируется следующим способом. Дан план механизма с указанием всех размеров и задано число оборотов начального звена.

Угловая скорость кривошипа определяется из известного числа оборотов двигателя как соотношение:

Исходя из уже определенных параметров можно рассчитать скорость точки А принадлежащую кривошипу:

Вектор этой скорости направлен перпендикулярно r в сторону вращения кривошипа.

Для построения плана скоростей рассчитываем масштаб построения:

- отрезок, соответствующий на плане ускорений скорости точки А.

Принимаем = 40 мм.

Скорость точки А3 кулисы совпадает с точкой А2 камня кулисы и определяется по уравнению:

Это уравнение основано на том, что абсолютное движение звена 2 представляется как составное из переносного движения вместе со звеном 3 и относительного движения по отношению к этому звену. Скорость VA2A 3 направлена параллельно ОВ, поступательная пара, соединяющая звенья 2 и 3 допускает поступательное движение только в этом направлении. Скорость VА3 Направлена перпендикулярно ОВ. Можно записать уравнение:

Скорость в точке В кулисы определяем на основе теоремы о подобии.

Построение планов скоростей Лист 1. производится следующим образом:

Из полюса Р в направлении вращения откладываем силу VA известную по величине и направлению. Силы неизвестные по величине но известные по направлению замыкают треугольник.

Далее узнаем их истинные значения умножая на соответствующий масштаб по теореме подобия определяем скорость в точке В.

Проводим прямую параллельную штанге (скорость будет определяться из второго треугольника и будет равна VE умноженной на масштаб.

Строим 8 планов скоростей Лист 1. результаты графического вычисления скоростей в точках А, В сводим в Таблицу 1.

0 -

    1 - м/с 2 - м/с 3 - м/с 4 - м/с 5 - м/с

6 - м/с

7 - м/с

Таблица 1. Значение скоростей.

N

VA

VA3

VA3A2

VВ

VE

0 - 4'

0,4

0

0,4

0

0

1

0,4

0,264

0,302

0,299

0,294

2

0,4

0,392

0,083

0,409

0,408

3

0,4

0,367

0,163

0,389

0,387

4

0,4

0,189

0,354

0,225

0,22

5

0,4

0,108

0,386

0,157

0,151

6

0,4

0,377

0,138

0,654

0,651

7

0,4

0,31

0,255

0,514

0,507

Похожие статьи




Построение планов скоростей звеньев кулисного механизма - Расчет кулисного механизма транспортера

Предыдущая | Следующая