КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО И ХОЛОСТОГО ХОДА МЕХАНИЗМА, Задачи кинематического анализа. Исходные данные - Расчет кулисного механизма транспортера

Задачи кинематического анализа. Исходные данные

Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач:

    - определение положений звеньев и построение траекторий отдельных точек; - определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев; - определение ускорений точек и угловых ускорений звеньев;

Для механизмов с одной степенью подвижности задаются законом движения одного из звеньев, обычно главного вала машины. Это звено называется ведущим.

Определение перечисленных кинематических характеристик производится в пределах одного периода (цикла) установившегося движения механизма для нескольких положений, что дает возможность с достаточным приближением решить поставленную задачу. Без знания упомянутых кинематических параметров невозможно решать дальнейшую задачу о рациональном подборе размеров. Так, например, траектории некоторых точек механизма нужны для определения хода звеньев, очертания контура машин, а также для установления соответствия движения рабочих звеньев машины правильной последовательности технологического процесса.

В некоторых машинах (в долбежных и строгальных станках) не допускаются большие изменения скорости рабочего звена, так как от этого зависит стойкость режущего инструмента. Из сказанного видна необходимость знания скоростей точек некоторых звеньев и умения, для наглядности, удобно представлять их в виде графиков.

С помощью планов скоростей определяют приведенную массу (без знания которой нельзя определить момент инерции маховика), закон движения машины и т. д.;

Планы ускорений нужны для нахождения сил инерции звеньев.

Кинематическое исследование механизмов производят в предположении, что ведущие звенья вращаются с постоянной угловой скоростью, несмотря на то, что в действительности угловая скорость вращения кривошипа не является постоянной. Такое допущение делается ввиду небольшого расхождения между средней и действительной угловой скоростью кривошипа, а также технически облегчает построение планов ускорений.

Кинематическое исследование схем механизмов выполняют графическими и аналитическими методами. Первые отличаются наглядностью и относительной простотой, но не дают точных результатов. Аналитические методы позволяют получить требуемую точность результатов, но отличаются большой сложностью и трудоемкостью вычислений.

Исходные данные:

Шаг перемещения

НЕ

1 м.

Средняя скорость

VEср

0,08 м/с

Коэффициент скорости

KV

1,4

Число оборотов кривошипа

NД

10 мин-1

Число заготовок

I

10 шт.

Масса загрузки

MЗаг

70 кг.

Погонная плотность 3 звена

С3

10 кг/м

Коэффициент трения от загружаемых деталей

FТ3

0,11

Коэффициент трения штанги

FШт

0,09

Погонная плотность 5 звена

С 5

30 кг/м

Модуль зубчатого зацепления

M

8 мм.

Число зубьев ведущего колеса

Z1

12

Суммарное число зубьев

ZC

40

Угол зацепления

Б

20ъ

Похожие статьи




КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОЧЕГО И ХОЛОСТОГО ХОДА МЕХАНИЗМА, Задачи кинематического анализа. Исходные данные - Расчет кулисного механизма транспортера

Предыдущая | Следующая