Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Статистические моменты, приведенные к валу двигателя:
1. При подъеме груза
(8)
- вес поднимаемого груза, Н;
- вес грузозахватного устройства, Н;
- диаметр барабана, м;
- кратность полиспаста;
- передаточное число редуктора;
- коэффициент полезного действия механизма.
2. При опускании груза
(9)
3. При подъеме грузозахватного устройства
(10)
Где - коэффициент полезного действия механизма при данной нагрузке.
Определяется по кривым
(11)
4. При опускании грузозахватного устройства
(12)
Динамические моменты, приведенные к валу двигателя.
Кроме статистических моментов в периоды неустановившихся режимов работы (пуск, торможение или замедление) в системе возникают динамические моменты, обусловленные изменением запаса кинетической энергии отдельных
Для определения величины приведенного к валу двигателя динамического момента пользуются уравнением
(13)
Где
- ускорение или замедление ротора двигателя, рад/
Приведенный к валу двигателя момент инерции системы,
Для механизма подъема крана
(14)
Момент инерции тормозного шкива (по каталогу=6, 3 кг*) ;
Момент инерции муфты и быстроходного вала редуктора
(по каталогу=2, 1 кг*);
Момент инерции редуктора, приведенный к валу двигателя
(по каталогу=2, 95 кг*);
Момент инерции барабана, приведенный к валу двигателя
(по каталогу=2, 95 кг*);
Момент инерции поступательно-движущихся элементов системы, приведенный к валу двигателя. (по каталогу=14, 75 кг*)
При перемещении груза
(15)
Где м/мин.
При перемещении грузозахватного устройства
(16)
Ввиду того, что моменты инерции в каталогах приводятся сравнительно редко, а определение их расчетным путем представляет известные трудности, эквивалентный момент инерции определяют из уравнения
(17)
Где коэффициент, учитывающий приближенно момент инерции
Редуктора и барабана принимается равным 1, 1
В ряде случаев и также определяют приближенно в долях от момента инерции ротора двигателя
(18)
(19)
(20)
Где
(по таблице)
Средний пусковой момент, развиваемый двигателем при подъеме груза
(21)
Где динамический момент системы при подъеме груза.
(22)
(23)
Где момент инерции системы с учетом поднимаемого груза,
Время разгона:
Время разгона при подъеме груза
(24)
Где
, соответственно конечное и начальное значение скорости, рад/с.
При пуске состояние покоя до номинальной скорости
, == n/9.55
При опускании груза.
Двигатель работает в режиме электромагнитного тормоза (тормозной спуск) и груз ускоряется под действием собственного веса, т. е разгон системы происходит под действием момента равного
(25)
Где средний пусковой момент при подъеме и опускании грузозахватного устройства;
Пусковой момент
Нм,
Нм.
Время разгона при подъеме грузозахватного устройства
(26)
Время разгона при опускании грузозахватного устройства
(27)
Где момент инерции системы без учета груза, приведенный к валу двигателя.
Схемы управления двигателями механизмов подъема предусматривают экстренное наложение механических тормозов при отключении статора двигателя от сети, т. е. при установке силового или командо-контроллера в нулевое положение.
В связи с этим для механизмов подъема электрическое торможение двигателей не имеет смысла.
Время торможения для различных режимов определяется с учетом момента развиваемого только механическим тормозом.
Момент тормоза определяется максимальным статическим моментом, приведенным к тормозному валу (обычно это вал двигателя) и коэффициентом запаса
Нм, (28)
Нм,
Где максимальный статистический крутящий момент на тормозном валу, Нм;
коэффициент запаса.
Время торможения:
1. При подъеме груза
с, (29)
с.
2. При опускании груза
с, (30)
с.
3. При подъеме грузозахватного устройства
с, (31)
с,
4. При опускании грузозахватного устройства
с, (32)
С,
Где скорость, с которой начинается режим торможения;
скорость, с которой заканчивается режим торможения.
Пути, пройденные грузом или грузозахватным устройством во время пусков и торможений:
1. При подъеме груза
м, (33)
М,
Где скорость подъема, м/мин;
Время разгона при подъеме груза, с.
2. При опускании груза
м, (34)
м.
м, (35)
м.
3. При подъеме грузозахватного устройства
м, (36)
м.
м, (37)
м.
4. При опускании грузозахватного устройства
м.
м, (38)
м.
Пути, проходимые грузом или грузозахватным устройством с установившейся скоростью:
1. При подъеме груза
м, (39)
м.
2. При опускании груза
м, (40)
м.
3. При подъеме грузозахватного устройства
м, (41)
м.
4. При опускании грузозахватного устройства
м, (42)
м.
Время работы с установившейся скоростью:
1. При подъеме груза
с, (43)
с,
2. При опускании груза
с, (44)
с,
3. При подъеме грузозахватного устройства
с, (45)
с,
4. При опускании грузозахватного устройства
с, (46)
с,
Фактическая продолжительность включения:
(47)
Расчетный эквивалентный момент
(48)
Щ =n/9, 55; щ =565/9, 55=59, 16с-1 (49)
МН=Р/щ; МН= 60000/59, 16=1014, 19Нм (50)
Эквивалентный момент, соответствующий продолжительности включения выбранного двигателя
Нм (51)
Нм
Если эквивалентный момент равен или несколько меньше номинального, то выбранный двигатель проходит по нагреву, т. е.
Рис. 9. Нагрузочная диаграмма.
Похожие статьи
-
Расчет мощности электродвигателя привода мостового крана по нагрузочному графику и выбор электродвигателя в каталоге Исходными данными проектирования...
-
Исходные данные: 1) Вес поднимаемого груза Gг=80 т 2) Вес грузозахватывающего устройства Gо=0, 1 т 3) Скорость подъема Vп=6 м/мин 4) Высота подъема Н=6 м...
-
1. Тележка (рис.4) имеет опорные ходовые колеса 1 и 2. Ходовое колесо 1 приводится в движение при помощи электродвигателя 3 через редуктор 4. На...
-
Мостовые краны Электрические подъемные краны - это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая...
-
Статическая мощность электродвигателя: , Где - предварительное значение КПД (для механизма подъема с цилиндрическим редуктором). Вт. Для легкого режима...
-
Задание: спроектировать механизм подъема груза мостового крана общего назначения. Дано: грузоподъемность кг; скорость подъема ; высота подъема ; режим...
-
Специальная часть, Обоснование и выбор тока - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Обоснование и выбор тока Электропривод переменного тока с асинхронными электродвигателями становится все популярнее. Асинхронные двигатели имеют простоту...
-
Расчет переходных процессов проводим по выражениям: , , , Где МНач, IНач, щНач - начальные значения соответственно момента, тока и скорости; МКон, IКон,...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Выбор исходных данных и силовая схема к расчету Вес крана GТ=1818к Н Вес груза GГр=360 кН Скорость передвижения крана V=1.25м/с Диаметр колеса D=0.95 м...
-
Статический момент на выходном валу редуктора при торможении , Где - КПД механизма, который можно принять равным КПД редуктора; - номинальное...
-
Целью данного расчета является выбор ступеней сопротивлений в цепях электропривода механизма передвижения моста. В соответствии с его выбором...
-
ЛИТЕРАТУРА - Расчет механизма подъема груза мостового крана общего назначения
1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.--М.: ПИО ОБТ, 2000. -- 266 с. 2. Расчеты крановых механизмов и их деталей: В 2 т....
-
Угловая скорость ходового колеса: ,(11). Определим требуемое передаточное число: ,(13) Принимаем редуктор Ц3вкф-125 с передаточным числом ; диаметр...
-
Выбираю преобразователь КТЭ 320/220 А (440 В) Семейство продуктов КТЭ Тип изделия или компонента Привод с регулируемой частотой вращения Специальное...
-
Определяем общее передаточное отношение механизма передвижения крана по формуле: I= (7) Где nДв -число оборотов ротора двигателя: NХ. д - число оборотов...
-
Мостовой кран работает в относительно чистом, сухом помещении, следовательно, абразивный и коррозионный износ проволок каната незначителен. Поэтому...
-
Нагрузка кранов, как правило, изменяется в широких пределах: для механизмов подъема - от 0,12 до 1,0 а для механизмов передвижения - то 0,5 до 1,0...
-
Заключение, Используемая литература - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
В ходе проделанной работы обоснован и выбран род тока, рассчитан и построены нагрузочные диаграммы, посчитана мощность механизма подъема мостового крана...
-
Описание работы электросхемы моста - Электрооборудование мостового крана
Схемы управления крановыми двигателями могут быть симметричными и несимметричными относительно нулевого положения силового контроллера или...
-
Описание работы принципиальной схемы - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Для начала работы электротехнический персонал собирает схему, включая автоматические выключатели QF1, QF2, QF3. Одновременно с подачей напряжения...
-
Программируемый логический контроллер(ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер -- электронная составляющая...
-
рад/с, ВЫБОР И РАСЧЕТ РЕДУКТОРА Условие прочности: , Где - действующая радиальная (консольная) нагрузка. Полагаем, что наибольшее усилие от левой ветви...
-
Барабаны диаметром меньше 100 мм исключают из дальнейших расчетов, т. к. наименьший из выходных валов редукторов с частью зубчатой полумуфты,...
-
Сведения о технике безопасности 1. При осмотре, очистке от пыли кожухов электродвигателя и аппаратуры управления без отключения и остановки...
-
Расчет и выбор кабельной продукции - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Выбор кабельной продукции производиться по экономической плотности тока. Расчет сечения кабеля по мощности нагрузки или потребляемому току производится...
-
Расчет механизма подъема Исходные данные: Перегружатель козловой контейнерный. Грузоподъемность () = 40 тонн Скорость подъема груза () = 0,6 м/c Высота...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Описание технологического процесса Современные прокатные цеха являются важнейшим звеном металлургического производства, в значит, степени определяющим...
-
История развития электропривода - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Появление ЭП обусловлено трудами многих отечественных и зарубежных ученых-электротехников. В этом блистательном ряду имена таких крупных ученых как...
-
Если диаметр барабана мал, а редуктор велик, то соотношение не выполняется. Тогда имеем ступенчатый барабан (рис. 3б). Ступень увеличивает длину барабана...
-
Для возможности установки тормоза необходимо, чтобы размер соседства тормоза и барабана удовлетворял условию Мм Где - модуль зубчатого венца; - число...
-
Справочные данные электродвигателя - Электропривод механизма передвижения тележки козлового крана
Номинальная мощность P Ном = 7.5 кВт Номинальная частота вращения N Н = 690 об/мин Номинальное напряжение U Н = 380 В Максимальный момент M Max = 265 Н-м...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
На основании сделанного анализа различных схем электропривода целесообразно взять схему электропривода механизма подъема электропривода с фазным ротором...
-
ВВЕДЕНИЕ - Электрооборудование мостового крана
Кранами называются грузоподъемные устройства, служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов на не большие расстояния. По особенностям...
-
Описание работы программируемого контроллера - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Принцип работы ПЛК несколько отличается от "обычных" микропроцессорных устройств. Программное обеспечение универсальных контроллеров состоит из двух...
-
Введение - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ ЧЕРНОЙ МЕТАЛЛУРГИИ Выплавка чугуна в России в промышленном масштабе была начата в 1637 г. На построенном голландцем Андреем Виниусом...
-
Находим силу поднимаемого груза: M - масса груза. G - ускорение свободного падения (9,8) Fтр сила поднимаемого груза приходящегося на трос Определяем...
-
Построение внешней скоростной характеристики двигателя - Тяговый расчет Урала 4320
Автомобиль движется под воздействием на него сил и моментов, которые разделяют на движущие и оказывающие сопротивление движению. Основной движущей силой...
Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм - Электрооборудование механизма подъема мостового крана