Построение кинематических диаграмм, Построение диаграммы перемещения, Построение диаграммы скоростей - Расчет кулисного механизма транспортера

Построение диаграммы перемещения

Диаграмма перемещений строится по результатам полученным в ходе решения задач на определение положения механизма в периоде одного цикла его движения.

Кинематическая диаграмма скоростей можно строить графическим дифференцированием диаграммы перемещения.

Начнем построение графика перемещения SC=SC(t). Кривошип О 1А вращается с постоянным числом оборотов n=10 об/мин траекторию движения

Делим на 8 равных частей А; А1; А2.А7.

Определяем соответствующие положения точек В; В1; В2.В7.

Первое положение т. В соответствует крайнему левому положению механизма.

Положение точки В1 будем определять ее расстоянием от точки В.

Строим оси координат

И на оси абсцисс откладываем отрезок х который отображает время Т одного полного оборота кривошипа.

Причем:

(сек)

(сек/мм)

По оси ординат масштаб остается таким же как и масштаб m L т. е. m L = mS = 0,05 После полученные точки соединяем плавной кривой.

Построение диаграммы скоростей

Для построения диаграммы скоростей точки В применим метод графического дифференцирования методом хорд.

Под кривой перемещения строим кривую скоростей для этого из полюса Р взятого на расстоянии Н=33,3мм. проводим лучи параллельные хордам диаграммы перемещения. Тогда отрезки отсекаемые этими лучами с осью ординат представляют собой скорость усредненную для каждого участка. Откладываем эти отрезки в виде ординат по середине соответствующих промежутков, получаем в осях ступенчатую линию, затем плавно скругляем ее и получаем график скорости точки В.

Масштаб для данного графика принимаем:

Где:

Н=33.3мм;

MT = 0.03 (сек/мм);

MS = 0,005 м/мм;

Похожие статьи




Построение кинематических диаграмм, Построение диаграммы перемещения, Построение диаграммы скоростей - Расчет кулисного механизма транспортера

Предыдущая | Следующая