Для пятого положения - Синтез и анализ типовых механизмов: рычажного, простого зубчатого, планетарного и кулачкового

Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А в масштабе.

AA = - AB = 78,542 * 0,135 = 832,75 м/с2.

Ускорение точки В найдем из условия:

А= м/с2;

Через точку А проводим вектор nBa, параллельный звену АВ и направленный от точки В к точке А. Через конец вектора nBa проводим прямую перпендикулярную звену АВ - линия действия Ва. Из полюса проводим прямую параллельную X-X. Точка пересечения с этой линией и линией действия Ва определит Ва и - ускорение точки B. Измерив на плане ускорений длины векторов полученных ускорений звеньев, вычислим их действительные значения:

;

На прямой Вa Находим точку C По пропорции:

;

Ускорение точки D найдем из условия:

;

;

Из конца вектора откладываем вектор II DC, направленный от D к C и проводим прямую перпендикулярную (на ней получим ). Из полюса откладываем II DО, направленный от D к О и из конца этого вектора проводим прямую перпендикулярную. Пересечение прямых определяет.

Найдем угловые ускорения звеньев для 5 положения:

; ; .

Таблица 2.- Сводная таблица скоростей точек и звеньев механизма.

№ Пол.

Скорость, м/с.

VA

VBA

VB

VCA

VC

VDC

VD

0

10,6

10,6

0

6,63

3,97

3,97

0,3

1

10,6

9,25

6,42

5,78

6,92

4,15

4,93

2

10,6

5,42

10,31

3,39

10,09

4,72

8,03

3

10,6

0

10,6

0

10,6

5,08

8,22

4

10,6

5,42

8,05

3,39

8,71

3,86

6,86

5

10,6

9,25

4,19

5,78

5,75

1,07

5,41

6

10,6

10,6

0

6,63

3,98

2,37

3,42

7

10,6

9,25

4,19

5,78

5,75

5,8

0,56

8

10,6

5,42

8,05

3,39

8,71

8,52

7,25

9

10,6

0

10,6

0

10,6

7,36

12,39

10

10,6

5,42

10,31

3,39

10,09

1,55

10,69

11

10,6

9,25

6,42

5,78

6,92

2,7

5,8

Таблица 3.- Сводная таблица ускорений точек и звеньев механизма.

№

Пол.

Ускорения, м/с2.

AA

AB

AС

0

832,75

200,75

0

1033,5

958,22

112,64

5

832,75

152,78

400,88

617,84

674,9

8,2

ADC

АD

0

54,47

125,12

0,32

843,1

843,1

5

491,32

491,39

108,23

225,11

249,78

Таблица 4.- Сводная таблица угловых ускорений звеньев механизма.

№ Положения

Угловые ускорения, с-2

0

0

389,07

3122,59

5

715,86

3509,43

833,74

Похожие статьи




Для пятого положения - Синтез и анализ типовых механизмов: рычажного, простого зубчатого, планетарного и кулачкового

Предыдущая | Следующая