Построение планов ускорений звеньев кулисного механизма, Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения, Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 6 положения - Расчет кулисного механизма транспортера

Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения

Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, а точка А будет иметь только нормальное ускорение WA N величина которого определяется по формуле:

WA по направлению параллельно отрезку LОА и направлено к О2

Масштаб ускорения:

Ускорения точек А1 и А2, как и их скорости, будут равны.

Движение точки А2 камня кулисы рассматриваем как сложное: вместе с кулисой (переносное) и относительно нее. Поэтому:

Это уравнение можно записать и несколько иначе, что равносильно

В этом уравнении, кроме относительного ускорения имеющего направление относительного перемещения звеньев 2 и 3 (т. е. параллельно звену О1В), появилось кориолисово (поворотное) ускорение, величина которого определяется по формуле:

Где:

Рад/с

М/с2

Направление кориолисова ускорения определяется поворотом относительной скорости на 90ъ по направлению переносной угловой скорости

Нормальное ускорение в точке А3:

М/с2

Направление которого от точки А к точке О1 параллельно прямой О1А.

Векторы и известны только по направлению: вектор перпендикулярен направлению О1А, а вектор параллелен этому направлению. От точки А1,2 плана ускорений перпендикулярно О1А отложим отрезок вектора кориолисова ускорения, так что бы конечные точки векторов рА1,2 и совпадали. Теперь через начальную точку вектора проводим параллельно О1А направление вектора. Из полюса Р отложим параллельно О1А от точки А к точке О1 Отрезок nA3C , изображающий вектор. Через конец этого вектора проведем перпендикулярно направление вектора до пересечения в точке а3 с направлением вектора. Соединив точку а3 с полюсом Р, получим отрезок Ра3 Абсолютного ускорения точки А3.

Определим величину

М/с2

Определим ускорение шатуна кулисы:

М/с2

Проводим горизонтальную прямую через точку полюса, опускаем на нее перпендикуляр из точки конца вектора WВ.

Определим значение ускорения

м/с2

Величину углового ускорения звена 3 находим по формуле:

1/c

Для определения направления этого ускорения переносим вектор в точку А3 и наблюдаем, в какую сторону этот вектор вращает кулису О 1В.

Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 6 положения

Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной

Угловой скоростью, а точка А будет иметь только нормальное ускорение WA

Величина которого определяется по формуле:

Где:

Рад/с

М/с2

М/с2

Определим величину

м/с2

М/с2

Проводим горизонтальную прямую через точку полюса, опускаем на нее перпендикуляр из точки конца вектора WВ.

Определим значение ускорения

м/с2

1/с

Для определения направления этого ускорения переносим вектор в точку А3 и наблюдаем, в какую сторону этот вектор вращает кулису О 1В.

Похожие статьи




Построение планов ускорений звеньев кулисного механизма, Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения, Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 6 положения - Расчет кулисного механизма транспортера

Предыдущая | Следующая