Построение планов ускорений звеньев кулисного механизма, Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения, Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 6 положения - Расчет кулисного механизма транспортера
Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения
Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной угловой скоростью, а точка А будет иметь только нормальное ускорение WA N величина которого определяется по формуле:
WA по направлению параллельно отрезку LОА и направлено к О2
Масштаб ускорения:
Ускорения точек А1 и А2, как и их скорости, будут равны.
Движение точки А2 камня кулисы рассматриваем как сложное: вместе с кулисой (переносное) и относительно нее. Поэтому:
Это уравнение можно записать и несколько иначе, что равносильно
В этом уравнении, кроме относительного ускорения имеющего направление относительного перемещения звеньев 2 и 3 (т. е. параллельно звену О1В), появилось кориолисово (поворотное) ускорение, величина которого определяется по формуле:
Где:
Рад/с
М/с2
Направление кориолисова ускорения определяется поворотом относительной скорости на 90ъ по направлению переносной угловой скорости
Нормальное ускорение в точке А3:
М/с2
Направление которого от точки А к точке О1 параллельно прямой О1А.
Векторы и известны только по направлению: вектор перпендикулярен направлению О1А, а вектор параллелен этому направлению. От точки А1,2 плана ускорений перпендикулярно О1А отложим отрезок вектора кориолисова ускорения, так что бы конечные точки векторов рА1,2 и совпадали. Теперь через начальную точку вектора проводим параллельно О1А направление вектора. Из полюса Р отложим параллельно О1А от точки А к точке О1 Отрезок nA3C , изображающий вектор. Через конец этого вектора проведем перпендикулярно направление вектора до пересечения в точке а3 с направлением вектора. Соединив точку а3 с полюсом Р, получим отрезок Ра3 Абсолютного ускорения точки А3.
Определим величину
М/с2
Определим ускорение шатуна кулисы:
М/с2
Проводим горизонтальную прямую через точку полюса, опускаем на нее перпендикуляр из точки конца вектора WВ.
Определим значение ускорения
м/с2
Величину углового ускорения звена 3 находим по формуле:
1/c
Для определения направления этого ускорения переносим вектор в точку А3 и наблюдаем, в какую сторону этот вектор вращает кулису О 1В.
Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 6 положения
Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной
Угловой скоростью, а точка А будет иметь только нормальное ускорение WA
Величина которого определяется по формуле:
Где:
Рад/с
М/с2
М/с2
Определим величину
м/с2
М/с2
Проводим горизонтальную прямую через точку полюса, опускаем на нее перпендикуляр из точки конца вектора WВ.
Определим значение ускорения
м/с2
1/с
Для определения направления этого ускорения переносим вектор в точку А3 и наблюдаем, в какую сторону этот вектор вращает кулису О 1В.
Похожие статьи
-
Выбираем произвольно полюс Р и откладываем от него параллельно перпендикуляру к звену ОА в сторону вращения кривошипа вектор, изображающий скорость в...
-
Построение планов скоростей звеньев кулисного механизма - Расчет кулисного механизма транспортера
Задача об определении скоростей, которую будем решать путем построения плана скоростей формулируется следующим способом. Дан план механизма с указанием...
-
Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе, соответствующее определенному положению начального звена, называется планом механизма....
-
ЦЕЛЬ. Найти скорости и ускорения центров масс и угловые скорости, и угловые ускорения звеньев механизма. Определение скоростей методом построения планов...
-
1. Механизм I класса - кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра О (рис.1). - Угловое ускорения кривошипа,...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
Построение плана ускорений. - Синтез и анализ машинного агрегата
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
Построение диаграммы перемещения Диаграмма перемещений строится по результатам полученным в ходе решения задач на определение положения механизма в...
-
Задачи кинематического анализа. Исходные данные Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач: -...
-
Из произвольной точки (полюс) построим вектор, параллельный звену ОА и направленный от точки А к точке О, длиной 83,275 мм. Это вектор ускорения точки А...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура,...
-
Построение плана положений механизма Кинематический анализ механизма - это аналитический или графический процесс расчета, в результате которого...
-
0- стойка; 1- кривошип; 2- шатун; 3- ползун; 4- шатун; 5- коромысло. Таблица 1.- Кинематические пары. Обозначение пары. Подвижность пары. Звенья,...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА. - Расчет кулисного механизма транспортера
Механизм - это система тел, предназначенных для преобразования одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других тел. Твердое тело, входящее...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
ВВЕДЕНИЕ - Расчет кулисного механизма транспортера
Одной из ведущих отраслей современной техники является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии производительных сил в целом....
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис. 2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях ( соответственно...
-
Кинематический анализ рычажного механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
При кинематическом исследовании ставят две основные задачи: 1. Определение положений звеньев и траектории заданных точек; 2. Определение линейных и...
-
Диаграмму перемещения строим в координатах S, . На оси абсцисс откладываем отрезок L0-12, изображающий полный угол поворота кривошипа. Делим этот отрезок...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
Исходные данные. Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.2, где механизм изображен в крайних и заданном положениях (соответственно...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
Для построения АЧХ выпишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему Найдем комплексную передаточную функцию замкнутой системы: Выражение для...
-
К звеньям диады прикладываем силы тяжести, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение...
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
В распечатке результатов расчета на ЭВМ (в дальнейшем называемого "машинный") приняты обозначения, которым соответствуют параметры механизма, приведенные...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
Расчет переходных процессов проводим по выражениям: , , , Где МНач, IНач, щНач - начальные значения соответственно момента, тока и скорости; МКон, IКон,...
-
Делаем пересчет механических характеристик двигателя для полученных значений сопротивлений. Полученные значения заносим в таблицу 5. RД. ст1'=3,43 Ом,...
-
Исходные данные в H ОА - 21; AB - 27; CD - 13; DO1 - 18; B - 27; PП. с. - 4300. Определение сил инерции ; . ;; ;. Определение моментов инерции (H*m) ; ....
-
Для расчетов берем стандартные значения: m = 20 мм, ha*=0,8 , C*=0.3, х1 = х2 = 0, Z1=16, Z2=17. Рассчитываем диаметры: Делительных окружностей Основных...
-
Для выбранного типа транзистора КТ355АМ уточним значение коэффициента запаса усиления по напряжению с помощью формулы , Где IK HAC = (0,3 ... 0,8)- IK...
Построение планов ускорений звеньев кулисного механизма, Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения, Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 6 положения - Расчет кулисного механизма транспортера