Кинетостатическое исследование рабочего хода, Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга), Рассмотрим структурную группу 2-3, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера
Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга)
Для кулисного механизма считается заданными погонная плотность 5 звена с
5=30 кг/м, погонная плотность 3 звена с3=10 кг/м, масса
Заготовок mЗАГ = 70 кг., количество заготовок i = 10 шт.,
Коэффициенты трения штанги FШт=0,09, от загружаемых деталей
FТ3 =0,11.
Массы звеньев механизма:
Масса нагруженной штанги:
Кг.
Где:
М.
Определяем силу тяжести нагруженной штанги:
Н
Определяем силу инерции нагруженной штанги:
Н
Где: WE = 0.057 м/с2 ускорение нагруженной штанги.
Н
Составим уравнение равновесия штанги:
Где:
Н
Значение P45 нам не известно, найдем его графическим
Способом, для этого построим план сил.
Целесообразно принять масштаб построения:
LG5 = G5/mP= 9810/50=196,2 мм;
LPтр = РТр/mP= 1079,1/50= 21,58 мм;
LPин = РИн/mP= 57/50= 1,14 мм;
LR05 = R05/mP= 4905/50= 98,1 мм;
Определим величину силы P45=lF45ЧMP=22,72Ч50=1136 кН
Рассмотрим структурную группу 2-3
Масса кулисы:
Кг.
Где:
=1,93 м - длинна кулисы;
Вес кулисы:
Н
Сила инерции кулисы:
Где:
М/с2
Н
Сила инерции штанги прикладывается к точке К расстояние до которой
Определяется по формуле:
;
М
М
PlSk=lSK /ML=0,32/0,005=64 мм.
Реакции действующие на (2-3) R03; R23; R34.
Откуда известно:
R34 = - R45 = 1136 Н
R23 направлена перпендикулярно кулисе из точки А.
Составим уравнение моментов относительно точки А:
Где:
LO1A=1,85 м;
H1=0,0792 м;
H2= 0,3 м;
H3=0,048 м;
Н
Построим план сил. Масштабный коэффициент построения примем:
R43=1136/5=227,2 мм;
PИн3=0,965/5=0,193 мм;
G3=189/5=37,8 мм;
RTO1=53,69/5=10,74 мм;
Графически определим реакции R23 и :
Н
Н
Рассмотрим структурную группу 2-1
Определим реакции действующие на кривошип:
R21+R01 = 0
Найдем крутящий момент:
Уравновешивающий момент МУ :
НЧм
Рычаг Жуковского
Рычаг Жуковского это план сил в данном положении повернутый на 90° и рассматриваемый как твердое тело с приложенными в денных точках всеми силами действующими на это тело.
Найдем уравновешивающую силу РУ :
Н
Сравниваем значения полученные при расчете по структурным группам и при расчете по рычагу Жуковского:
Что удовлетворяет условию.
Похожие статьи
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе, соответствующее определенному положению начального звена, называется планом механизма....
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной...
-
Задачи кинематического анализа. Исходные данные Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач: -...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям PИi = - mI =...
-
Построение планов скоростей звеньев кулисного механизма - Расчет кулисного механизма транспортера
Задача об определении скоростей, которую будем решать путем построения плана скоростей формулируется следующим способом. Дан план механизма с указанием...
-
Силовой расчет диады 4-5 - Проектирование и исследование механизмов 2-х цилиндрового V-го ДВС
Силовой расчет диады 4-5 производится точно так же как диады 2-3. 1. Изобразим диаду 4-5 в прежнем масштабе длин мl = 1000 мм/м. 2. Покажем все силы,...
-
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА. - Расчет кулисного механизма транспортера
Механизм - это система тел, предназначенных для преобразования одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других тел. Твердое тело, входящее...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
Силы, действующие на механизм При силовом расчете механизмов обычно предполагаются заданными законы движения ведущих звеньев хотя бы в первом приближении...
-
К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил...
-
К звеньям диады прикладываем силы тяжести, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение...
-
ЦЕЛЬ : определение усилий (реакций) в кинематических парах и уравновешивающей силы (уравновешивающего момента). Силовой расчет проводится...
-
Исходные данные в H ОА - 21; AB - 27; CD - 13; DO1 - 18; B - 27; PП. с. - 4300. Определение сил инерции ; . ;; ;. Определение моментов инерции (H*m) ; ....
-
ВВЕДЕНИЕ - Расчет кулисного механизма транспортера
Одной из ведущих отраслей современной техники является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии производительных сил в целом....
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
Структурный анализ рычажного механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
Задачи структурного анализа: Определить количество звеньев и их название (для плоского механизма); А) Определить число, класс, название кинематических...
-
Усилия во внутренних кинематических парах возникают согласно закону равенства действия и противодействия, т. е. попарно равные по модулю, направленные по...
-
ЦЕЛЬ. Найти скорости и ускорения центров масс и угловые скорости, и угловые ускорения звеньев механизма. Определение скоростей методом построения планов...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
В процессе выполнения курсового проекта использованы ссылки на следующие нормативные документы: ГОСТ Р 1.5-2002 ГСС РФ. Стандарты. Общие требования к...
-
Кинематический анализ рычажного механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
При кинематическом исследовании ставят две основные задачи: 1. Определение положений звеньев и траектории заданных точек; 2. Определение линейных и...
-
Выбор исходных данных и силовая схема к расчету Вес крана GТ=1818к Н Вес груза GГр=360 кН Скорость передвижения крана V=1.25м/с Диаметр колеса D=0.95 м...
-
1. Механизм I класса - кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра О (рис.1). - Угловое ускорения кривошипа,...
-
Построение плана ускорений - Синтез и анализ машинного агрегата (шаговый транспортер)
Механизм I класса (звено 1): Точка А кривошипа 1 совершает вращательное движение вокруг О1, поэтому ее ускорение есть сумма нормального и тангенциального...
-
Построение диаграммы перемещения Диаграмма перемещений строится по результатам полученным в ходе решения задач на определение положения механизма в...
-
Поскольку одним из свойств групп Ассура является их кинематическая определимость, то кинематический анализ проводится последовательно по группам Ассура....
-
Расчет переходных процессов проводим по выражениям: , , , Где МНач, IНач, щНач - начальные значения соответственно момента, тока и скорости; МКон, IКон,...
-
В зависимости от направления шатун работает либо на растяжение, либо на сжатие. В зависимости от направления приложенных сил и шатун испытывает либо...
-
Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...
-
Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...
-
1 Изобразим кривошип в том же масштабе длин На рис. 14а. 2 Покажем силы, действующие на кривошип. При установившемся режиме работы на кривошип в нашем...
-
Структурный анализ механизма - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Структурная схема механизма приведена на рис. 2, где подвижные звенья обозначены арабскими цифрами (1 - кривошип, 2 и 4 - шатуны, 3 - коромысло, 5 -...
-
Для определения ускорений точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана ускорений механизма. План ускорений...
-
Модуль является основным параметром зубчатого зацепления, с помощью которого определяют размеры передачи (9) Где - шаг зубьев, мм. Так как шаг...
-
Статистические моменты, приведенные к валу двигателя: 1. При подъеме груза (8) - вес поднимаемого груза, Н; - вес грузозахватного устройства, Н; -...
Кинетостатическое исследование рабочего хода, Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга), Рассмотрим структурную группу 2-3, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера