Кинетостатическое исследование рабочего хода, Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга), Рассмотрим структурную группу 2-3, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера

Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга)

Для кулисного механизма считается заданными погонная плотность 5 звена с

5=30 кг/м, погонная плотность 3 звена с3=10 кг/м, масса

Заготовок mЗАГ = 70 кг., количество заготовок i = 10 шт.,

Коэффициенты трения штанги FШт=0,09, от загружаемых деталей

FТ3 =0,11.

Массы звеньев механизма:

Масса нагруженной штанги:

Кг.

Где:

М.

Определяем силу тяжести нагруженной штанги:

Н

Определяем силу инерции нагруженной штанги:

Н

Где: WE = 0.057 м/с2 ускорение нагруженной штанги.

Н

Составим уравнение равновесия штанги:

Где:

Н

Значение P45 нам не известно, найдем его графическим

Способом, для этого построим план сил.

Целесообразно принять масштаб построения:

LG5 = G5/mP= 9810/50=196,2 мм;

LPтр = РТр/mP= 1079,1/50= 21,58 мм;

LPин = РИн/mP= 57/50= 1,14 мм;

LR05 = R05/mP= 4905/50= 98,1 мм;

Определим величину силы P45=lF45ЧMP=22,72Ч50=1136 кН

Рассмотрим структурную группу 2-3

Масса кулисы:

Кг.

Где:

=1,93 м - длинна кулисы;

Вес кулисы:

Н

Сила инерции кулисы:

Где:

М/с2

Н

Сила инерции штанги прикладывается к точке К расстояние до которой

Определяется по формуле:

;

М

М

PlSk=lSK /ML=0,32/0,005=64 мм.

Реакции действующие на (2-3) R03; R23; R34.

Откуда известно:

R34 = - R45 = 1136 Н

R23 направлена перпендикулярно кулисе из точки А.

Составим уравнение моментов относительно точки А:

Где:

LO1A=1,85 м;

H1=0,0792 м;

H2= 0,3 м;

H3=0,048 м;

Н

Построим план сил. Масштабный коэффициент построения примем:

R43=1136/5=227,2 мм;

PИн3=0,965/5=0,193 мм;

G3=189/5=37,8 мм;

RTO1=53,69/5=10,74 мм;

Графически определим реакции R23 и :

Н

Н

Рассмотрим структурную группу 2-1

Определим реакции действующие на кривошип:

R21+R01 = 0

Найдем крутящий момент:

Уравновешивающий момент МУ :

НЧм

Рычаг Жуковского

Рычаг Жуковского это план сил в данном положении повернутый на 90° и рассматриваемый как твердое тело с приложенными в денных точках всеми силами действующими на это тело.

Найдем уравновешивающую силу РУ :

Н

Сравниваем значения полученные при расчете по структурным группам и при расчете по рычагу Жуковского:

Что удовлетворяет условию.

Похожие статьи




Кинетостатическое исследование рабочего хода, Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга), Рассмотрим структурную группу 2-3, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера

Предыдущая | Следующая