Кинетостатическое исследование холостого хода, Рассмотрим структурную группу, Рассмотрим структурную группу 2-3 масса кулисы, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера
Рассмотрим структурную группу
4-5 (шатун кулисы - штанга)
Массы звеньев механизма:
Масса штанги:
Кг.
Где:
М.
Определяем силу тяжести штанги:
Н
Определяем силу инерции штанги:
Н
Где: WE = 0,651 м/с2 ускорение штанги.
Определяем силу трения:
Н
Составим уравнение равновесия штанги:
Где:
Н
Значение P45 нам не известно, найдем его графическим
Способом, для этого построим план сил.
Целесообразно принять масштаб построения:
LG5 = G5/mP= 2943/50=58,86 мм;
LPтр = РТр/mP= 323,7/50= 6,47 мм;
LPин = РИн/mP= 195/50= 3,9 мм;
LR05 = R05/mP= 1471,5/50= 29,43 мм;
Определим величину силы P45=lF45ЧMP=10,37Ч50=518,5 кН
Рассмотрим структурную группу 2-3 масса кулисы
Кг.
Где:
=1,93 м - длинна кулисы;
Вес кулисы:
Н
Сила инерции кулисы:
Где:
М/с2
Н
Сила инерции штанги прикладывается к точке К расстояние до которой
Определяется по формуле:
;
Где:
М
М
PlSk=lSK /ML=0,32/0,005=64 мм.
Реакции действующие на (2-3) R03; R23; R34.
Откуда известно:
R34 = - R45 = 518,5 Н
R23 направлена перпендикулярно кулисе из точки А.
Составим уравнение моментов относительно точки А:
Где:
LO1A=1,85 м;
H1=0,0792 м;
H2= 0,3 м;
H3=0,048 м;
Н
Построим план сил. Масштабный коэффициент построения примем:
R43=518,5/5=103,7 мм;
PИн3=6,3 /5=1,26 мм;
G3=189/5=37,8 мм;
RTO1=398,23/5=79,65 мм;
Графически определим реакции R23 и :
Н
Н
Рассмотрим структурную группу 2-1
Определим реакции действующие на кривошип:
R21+R01 = 0
Найдем крутящий момент:
Уравновешивающий момент МУ :
НЧм
Рычаг Жуковского
Рычаг Жуковского это план сил в данном положении повернутый на 90° и рассматриваемый как твердое тело с приложенными в денных точках всеми силами действующими на это тело.
Найдем уравновешивающую силу РУ :
Н
Сравниваем значения полученные при расчете по структурным группам и при расчете по рычагу Жуковского:
Что удовлетворяет условию.
Похожие статьи
-
Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга) Для кулисного механизма считается заданными погонная плотность 5 звена с 5=30 кг/м, погонная...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Силовое исследование структурного элемента (звенья 4, 5) Задачей силового расчета механизма является определение реакций во всех кинематических парах и...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе ks = 0,016 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев PИi и моменты сил инерции MИi определяются по выражениям PИi = - mI =...
-
Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе, соответствующее определенному положению начального звена, называется планом механизма....
-
Силовой расчет диады 4-5 - Проектирование и исследование механизмов 2-х цилиндрового V-го ДВС
Силовой расчет диады 4-5 производится точно так же как диады 2-3. 1. Изобразим диаду 4-5 в прежнем масштабе длин мl = 1000 мм/м. 2. Покажем все силы,...
-
ЦЕЛЬ : определение усилий (реакций) в кинематических парах и уравновешивающей силы (уравновешивающего момента). Силовой расчет проводится...
-
Определение инерционных факторов Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев Риi и моменты сил инерции Миi определяются по выражениям: (1.4) (1.5)...
-
Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной...
-
Задачи кинематического анализа. Исходные данные Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач: -...
-
Построение планов скоростей звеньев кулисного механизма - Расчет кулисного механизма транспортера
Задача об определении скоростей, которую будем решать путем построения плана скоростей формулируется следующим способом. Дан план механизма с указанием...
-
Исходные данные в H ОА - 21; AB - 27; CD - 13; DO1 - 18; B - 27; PП. с. - 4300. Определение сил инерции ; . ;; ;. Определение моментов инерции (H*m) ; ....
-
Силовой расчет - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Определение инерционных факторов. Инерционные силовые факторы - силы инерции звеньев РИi И моменты сил инерции МИi определяются по выражениям: РИi = - m...
-
К звеньям ГНЗ прикладываем, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение равновесия сил...
-
1 Изобразим кривошип в том же масштабе длин На рис. 14а. 2 Покажем силы, действующие на кривошип. При установившемся режиме работы на кривошип в нашем...
-
Усилия во внутренних кинематических парах возникают согласно закону равенства действия и противодействия, т. е. попарно равные по модулю, направленные по...
-
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА. - Расчет кулисного механизма транспортера
Механизм - это система тел, предназначенных для преобразования одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других тел. Твердое тело, входящее...
-
Силы, действующие на механизм При силовом расчете механизмов обычно предполагаются заданными законы движения ведущих звеньев хотя бы в первом приближении...
-
ВВЕДЕНИЕ - Расчет кулисного механизма транспортера
Одной из ведущих отраслей современной техники является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии производительных сил в целом....
-
К звеньям диады прикладываем силы тяжести, реакции отброшенных связей, силы инерции звеньев и согласно принципу Даламбера записываем векторное уравнение...
-
ЦЕЛЬ. Найти скорости и ускорения центров масс и угловые скорости, и угловые ускорения звеньев механизма. Определение скоростей методом построения планов...
-
Структурный анализ рычажного механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
Задачи структурного анализа: Определить количество звеньев и их название (для плоского механизма); А) Определить число, класс, название кинематических...
-
Звенья Моменты инерции [кгм2 ] Звено 1 - невесомый тонкий стержень IS1 =0 Звено 2 - тонкий стержень IS2 =8*10-3 Звено 3 - поступательное движение IS3 =0...
-
1. Механизм I класса - кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра О (рис.1). - Угловое ускорения кривошипа,...
-
Для определения скоростей точек механизма воспользуемся графоаналитическим методом расчета с помощью построения плана скоростей механизма. План скоростей...
-
Выбор исходных данных и силовая схема к расчету Вес крана GТ=1818к Н Вес груза GГр=360 кН Скорость передвижения крана V=1.25м/с Диаметр колеса D=0.95 м...
-
Расчет механизма на ЭВМ - Синтез и анализ машинного агрегата (насос двойного действия)
Для расчета на ЭВМ подготовлена таблица исходных данных (табл. 1.3.) Таблица 1.3. Исходные данные для расчета на ЭВМ. Обозначения в программе Обозначения...
-
Определение приведенных факторов Расчет маховика, снижающего колебания системы до заданного уровня является частным случаем второй задачи динамики....
-
Расчет на износостойкость по среднему удельному давлению Расчет на износостойкость по среднему удельному давлению производится по формуле: ; Где: Q -...
-
Построение диаграммы перемещения Диаграмма перемещений строится по результатам полученным в ходе решения задач на определение положения механизма в...
-
Определение реакций в опорах быстроходного вала Рис.6.1. Эпюры моментов на быстроходном валу. На быстроходный вал действуют окружная и радиальная силы от...
-
В зоне крепления к стенке опасным будет сечение А-А (см. рис. 16.1). воспринимающее полную нагрузку и ослабленное отверстиями под заклепки. После сечения...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
1. Тележка (рис.4) имеет опорные ходовые колеса 1 и 2. Ходовое колесо 1 приводится в движение при помощи электродвигателя 3 через редуктор 4. На...
-
Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
В зависимости от направления шатун работает либо на растяжение, либо на сжатие. В зависимости от направления приложенных сил и шатун испытывает либо...
-
Максимальная и минимальная подача: Диапазон регулирования привода по подаче: Знаменатель геометрической прогрессии размерного ряда подач: Число ступеней...
Кинетостатическое исследование холостого хода, Рассмотрим структурную группу, Рассмотрим структурную группу 2-3 масса кулисы, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера