Кинетостатическое исследование холостого хода, Рассмотрим структурную группу, Рассмотрим структурную группу 2-3 масса кулисы, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера

Рассмотрим структурную группу

4-5 (шатун кулисы - штанга)

Массы звеньев механизма:

Масса штанги:

Кг.

Где:

М.

Определяем силу тяжести штанги:

Н

Определяем силу инерции штанги:

Н

Где: WE = 0,651 м/с2 ускорение штанги.

Определяем силу трения:

Н

Составим уравнение равновесия штанги:

Где:

Н

Значение P45 нам не известно, найдем его графическим

Способом, для этого построим план сил.

Целесообразно принять масштаб построения:

LG5 = G5/mP= 2943/50=58,86 мм;

LPтр = РТр/mP= 323,7/50= 6,47 мм;

LPин = РИн/mP= 195/50= 3,9 мм;

LR05 = R05/mP= 1471,5/50= 29,43 мм;

Определим величину силы P45=lF45ЧMP=10,37Ч50=518,5 кН

Рассмотрим структурную группу 2-3 масса кулисы

Кг.

Где:

=1,93 м - длинна кулисы;

Вес кулисы:

Н

Сила инерции кулисы:

Где:

М/с2

Н

Сила инерции штанги прикладывается к точке К расстояние до которой

Определяется по формуле:

;

Где:

М

М

PlSk=lSK /ML=0,32/0,005=64 мм.

Реакции действующие на (2-3) R03; R23; R34.

Откуда известно:

R34 = - R45 = 518,5 Н

R23 направлена перпендикулярно кулисе из точки А.

Составим уравнение моментов относительно точки А:

Где:

LO1A=1,85 м;

H1=0,0792 м;

H2= 0,3 м;

H3=0,048 м;

Н

Построим план сил. Масштабный коэффициент построения примем:

R43=518,5/5=103,7 мм;

PИн3=6,3 /5=1,26 мм;

G3=189/5=37,8 мм;

RTO1=398,23/5=79,65 мм;

Графически определим реакции R23 и :

Н

Н

Рассмотрим структурную группу 2-1

Определим реакции действующие на кривошип:

R21+R01 = 0

Найдем крутящий момент:

Уравновешивающий момент МУ :

НЧм

Рычаг Жуковского

Рычаг Жуковского это план сил в данном положении повернутый на 90° и рассматриваемый как твердое тело с приложенными в денных точках всеми силами действующими на это тело.

Найдем уравновешивающую силу РУ :

Н

Сравниваем значения полученные при расчете по структурным группам и при расчете по рычагу Жуковского:

Что удовлетворяет условию.

Похожие статьи




Кинетостатическое исследование холостого хода, Рассмотрим структурную группу, Рассмотрим структурную группу 2-3 масса кулисы, Рассмотрим структурную группу 2-1, Рычаг Жуковского - Расчет кулисного механизма транспортера

Предыдущая | Следующая