Кинематический расчет механизма - Четвертая зубчатая передача редуктора радиолокационной станции

Кинематический расчет механизмов включает определение передаточного отношения i12 для зубчатых передач (рис.1) или нахождение их передаточного числа u

(1)

кинематическая схема зубчатой передачи

Рисунок 1 - Кинематическая схема зубчатой передачи

В зубчатых передачах роль диаметров катков играют диаметры d1 и d2 Начальных окружностей, находящихся в зацеплении зубчатых колес.

Точки касания этих окружностей имеют одинаковую скорость. Тогда передаточное отношение зубчатой передачи, состоящей из двух колес, равно

(2)

Где - число зубьев шестерни и колеса.

Знак минус относится к внешнему, а плюс к внутреннему зацеплению.

В данном случае Z1=80, Z2=20.

Передаточное отношение будет равно

(3)

Передаточное число

Функцией положения называют зависимость между координатами и входного и выходного звеньев соответственно

, (4)

(5)

. (6)

Входящие в уравнение (4) и (5) производные называют первой и второй передаточными функциями или аналогами скорости ускорения.

Данный механизм относится к группе механизмов, имеющих линейную функцию положения

(7)

Где - константы;

- угол вращения.

Первая передаточная функция механизма, в свою очередь константа, откуда следует, что, тогда

(8)

Вторая передаточная функция является аналогом ускорения и равна.

Похожие статьи




Кинематический расчет механизма - Четвертая зубчатая передача редуктора радиолокационной станции

Предыдущая | Следующая