Графическое построение - Расчет кулисного механизма транспортера
Задача синтеза кулачкового механизма состоит в том, чтобы построить профиль кулачковой шайбы удовлетворяющий поставленным технологическим требованиям.
Для этого зададимся законом движения толкателя. Продифференцировав диаграмму перемещений получим диаграмму скоростей. Исключаем из обеих диаграмм угол (ц) для этого под диаграммой перемещения строим диаграмму скоростей повернутую на 90ъ. Проведем из соответствующих точек диаграммы S(ц) и V(ц) точки параллельные оси ц на пересечении точек диаграмм S(ц) и V(ц) получим соответствующие точки 1, 2, 3,..8. т. е. на пересечении прямой с диаграммой S(ц) идущей из точки 1' и прямой с диаграммой V(ц) идущей из точки 1'' получаем точку 1, то же проделываем и с остальными точками.
Плавно соединяем полученные точки. Мы имеем диаграмму S(v) в которой исключен угол (ц).
Далее из точки 1 вниз проводим луч а к крайним точкам диаграммы S(v) К2 И К1 касательные под углом a (угол передачи движения). Эти касательные пересекаются в некоторой точке С1. Точка С1 - минимальное расстояние от центра вращения кулачковой шайбы до центра вращения ролика.
Из точки С1 откладываем перпендикуляр на прямую а получаем отрезок Н - эксцентриситет.
Для диаграммы скорости -
Для диаграммы перемещения -
Для диаграммы S(v) -
Кулачек начинаем строить с построения точки О - центр вращения кулачка. Проводим из точки О окружности радиусом Н и С1. окружность радиусом Н делим на 8 равных частей угол 45? номеруем и определяем положение точки 4', которая является точкой верхнего подъема. Для этого берем с диаграммы V(ц) или S(ц) расстояние от точки 4 до точки 4' и умножаем его на масштаб мЦ. Проводим из точек лежащих на окружности радиусом С 1 касательные на окружность Н. продлеваем касательные за пределы С1
.На касательных откладываем отрезки равные ординатам в соответствующих точках диаграммы перемещения. Получаем точки 1, 2, 3, . 8. Плавно соединяем полученные точки получаем кривую обкатки - т. е. кривую по которой (движется) находится центр ролика. Для того чтобы найти профиль кулачковой шайбы нужно из кривой обкатки вычесть радиус ролика.
Rролика = С1-0,4=96,43Ч0,4=38,6мм
Для этого откладываем окружности Rрол - радиуса на кривой обкатки соединяем их плавной кривой изнутри (со стороны центра вращения кулачка). Мы получили профиль кулачка.
Похожие статьи
-
Построение диаграммы перемещения Диаграмма перемещений строится по результатам полученным в ходе решения задач на определение положения механизма в...
-
Тип кулачкового механизма Кулачковый механизм типа II называется коромысловым и состоит из кулачка и толкателя (коромысла), который касается кулачка во...
-
РАСЧЕТ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА, Основные определения - Расчет кулисного механизма транспортера
Основные определения Ведущее звено в кулачковом механизме называют кулачком. Ведомое - толкателем. Элементы высшей кинематической пары принадлежащей...
-
ЦЕЛЬ. Найти скорости и ускорения центров масс и угловые скорости, и угловые ускорения звеньев механизма. Определение скоростей методом построения планов...
-
Построение диаграмм движения толкателя. Исходные данные при проектировании : Угловая скорость кулачка: Масштабные коэффициенты: 1. Масштаб угла поворота...
-
Исходные условия: Число зубьев шестерни - z1 =12; Число зубьев колеса - z2 =28; Модуль зубчатого зацепления - m =8; Угол зацепления a = 20° Шаг...
-
Построение плана ускорений звеньев кулисного механизма для 2 положения Для построения планов ускорений принимаем, что кривошип вращается с постоянной...
-
Диаграмму перемещения строим в координатах S, . На оси абсцисс откладываем отрезок L0-12, изображающий полный угол поворота кривошипа. Делим этот отрезок...
-
Синтез кулачкового механизма - Исследование рычажного механизма долбежного станка
При курсовом проектировании кулачковый механизм является частью общей кинематической схемы проектируемой машины. Он используется либо как основной...
-
Расчет переходных процессов проводим по выражениям: , , , Где МНач, IНач, щНач - начальные значения соответственно момента, тока и скорости; МКон, IКон,...
-
Построение планов скоростей звеньев кулисного механизма - Расчет кулисного механизма транспортера
Задача об определении скоростей, которую будем решать путем построения плана скоростей формулируется следующим способом. Дан план механизма с указанием...
-
Задачи кинематического анализа. Исходные данные Кинематический анализ механизмов в общем случае предусматривает решение трех основных задач: -...
-
Исходные данные для расчета кулачкового механизма: Max = 29 град - максимально допустимый угол давления NК = 1150 об/мин - частота вращения кулачка...
-
Силы, действующие на механизм При силовом расчете механизмов обычно предполагаются заданными законы движения ведущих звеньев хотя бы в первом приближении...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Изображение кинематической схемы механизма в выбранном масштабе, соответствующее определенному положению начального звена, называется планом механизма....
-
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА. - Расчет кулисного механизма транспортера
Механизм - это система тел, предназначенных для преобразования одного или нескольких твердых тел в требуемое движение других тел. Твердое тело, входящее...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Построение рычага Жуковского Для того, чтобы построить рычаг Жуковского, необходимо взять план скоростей звеньев механизма, повернуть его на 90 и,...
-
Рядовая зубчатая цилиндрическая передача согласно кинематической схемы, приведенной в задании на проектирование соединяет выходной вал планетарного...
-
Для расчетов берем стандартные значения: m = 20 мм, ha*=0,8 , C*=0.3, х1 = х2 = 0, Z1=16, Z2=17. Рассчитываем диаметры: Делительных окружностей Основных...
-
Выбираем масштаб 1. Выбрав положение центра кулачка, чертим окружность радиусом кулачка. Откладываем в сторону противоположную вращения рабочий угол, и...
-
Статистические моменты, приведенные к валу двигателя: 1. При подъеме груза (8) - вес поднимаемого груза, Н; - вес грузозахватного устройства, Н; -...
-
Рассмотрим структурную группу 4-5 (ползун кулисы - штанга) Для кулисного механизма считается заданными погонная плотность 5 звена с 5=30 кг/м, погонная...
-
Исходные данные Кинематическая схема заданного механизма приведена на рис.3, где механизм изображен в крайних и заданном положениях. Геометрические...
-
ВВЕДЕНИЕ - Расчет кулисного механизма транспортера
Одной из ведущих отраслей современной техники является машиностроение. По уровню развития машиностроения судят о развитии производительных сил в целом....
-
Рассмотрим структурную группу 4-5 (шатун кулисы - штанга) Массы звеньев механизма: Масса штанги: Кг. Где: М. Определяем силу тяжести штанги: Н Определяем...
-
Для построения кривой потребного напора зададимся несколькими значениями расходов (0 - 1,5Q). Результаты расчетов представим в таблице 1 Таблица 1 Расчет...
-
1. Откладываем от делительной окружности( с учетом знака) расчетное смещение x1M и проводится делительная прямая исходного производящего контура реечного...
-
1. Механизм I класса - кривошип ОА связан со стойкой вращательной парой и равномерно вращается вокруг центра О (рис.1). - Угловое ускорения кривошипа,...
-
Выбираем масштаб построения эвольвентного зубчатого зацепления: Порядок построения зубчатого зацепление: 1. откладываем aW - межцентровое расстояние; 2....
-
Выбираем произвольно полюс Р и откладываем от него параллельно перпендикуляру к звену ОА в сторону вращения кривошипа вектор, изображающий скорость в...
-
Определение размеров кривошипа и шатунов Радиус кривошипа LOA =r определяется через ход поршня Н по формуле R =H/2 (2) Длины шатунов LAB = lAC =l...
-
Построение внешней скоростной характеристики двигателя - Тяговый расчет Урала 4320
Автомобиль движется под воздействием на него сил и моментов, которые разделяют на движущие и оказывающие сопротивление движению. Основной движущей силой...
-
На листе 1 проекта построена схема нагружения группы в масштабе kL = 0,01 м/мм. Силовой расчет группы состоит из четырех этапов. 1. Составляется сумма...
-
Целью данного расчета является выбор ступеней сопротивлений в цепях электропривода механизма передвижения моста. В соответствии с его выбором...
-
ПОСТРОЕНИЕ НОМОГРАММ ОТДЕЛЬНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ - Расчет оптимального режима резания
Формулы, используемые для расчета режима резания, могут быть выражены графически, в виде номограмм, что в ряде случаев значительно упрощает расчет....
-
Межцентровое расстояние ( между точками О1 и О3 ) L0 = X2 + Y12 = 2,5 м Относительные параметры механизма Р1 = L1 / L0 = 0,16 P2 = L2 / L0 = 1,16 P3 = L3...
-
Мостовой кран работает в относительно чистом, сухом помещении, следовательно, абразивный и коррозионный износ проволок каната незначителен. Поэтому...
-
0- стойка; 1- кривошип; 2- шатун; 3- ползун; 4- шатун; 5- коромысло. Таблица 1.- Кинематические пары. Обозначение пары. Подвижность пары. Звенья,...
Графическое построение - Расчет кулисного механизма транспортера