Расчет пускорегулирующих сопротивлений графическим и аналитическим способами к типу двигателя и его нагрузки. - Электрооборудование мостового крана
Целью данного расчета является выбор ступеней сопротивлений в цепях электропривода механизма передвижения моста. В соответствии с его выбором определяются сопротивления и токи ступеней для электропривода механизма передвижения моста и выбираются ящики сопротивлений R.
Исходными данными являются технические характеристики выбранного электродвигателя и заданного контроллерконтактр (магнитный ) типа ПС.
Базисный момент, Нм:
;
M100%=9550*8,25/970=81,22 Hм
Определяем расчетный ток резистора, А:
;
Где - номинальный ток ротора, А;
- номинальная мощность электродвигателя, кВт;
- номинальная частота вращения, об/мин.
I100% = 86*81,22*970/9550*55=12,9 A
Определяем сопротивление резистора в Ом:
;
Где - напряжение между кольцами ротора,
RH = 340/v3*12,9=0,58 Ом
Согласно данным для магнитного контроллера ПС с защитой от перегрузок с помощью группового максимального реле сопротивлений и определяем сопротивление каждого резистора (в одной фазе):
;
Таблица 2-4
Обозначение ступени | ||
Р1 - Р4 |
31 |
0,930 |
Р2 - Р5 |
78 |
2,03 |
Р3 - Р6 |
69 |
1,84 |
Общее |
170 |
4,41 |
Находим расчетную мощность резистора (в трех фазах), кВт:
;
Определяем согласно табличным данным для условий режима работы С:
Частота включений фактическая 120в час, приведенная
;
Z=120*(1,33/1,2*1.025)=129,7
= 1,25 - коэффициент нагрузки;
= 1,2 - коэффициент использования;
Базисный КПД электропривода;
КПД электродвигателя для z
КПД электродвигателя;
Относительная продолжительность включения.
P p = 1,2*8,25/1.2*0,73*0,89[(0,89-0,73)+((1-0,89)*(1+0,4)*(0,76-0,73)/ /0,76)]=3,77 кВт
На одну фазу приходится 3,77/3=1,26 кВт
Определяем расчетный ток резистора, А Токовые нагрузки по ступеням берем из таблиц:
_________________________________________
Ip=v(3,77*1,1*1011/0,58*170*(402*31+352*78+572*69))=35,65 A
Значение расчетных токов по ступеням:
Обозначение ступени | ||
Р1-Р4 |
40 |
15,8 |
Р2-Р5 |
35 |
12,8 |
Р3-Р6 |
57 |
21,7 |
В соответствии с таблицей нормализованных ящиков резисторов НФ 1А выбираем для ступеней Р1-Р4, Р2-Р5 ящик 2ТД.754.054-06, имеющий длительный ток 102А и сопротивление 2,65 Ом. Для ступеней Р3-Р6, выбираем ящик 2ТД.754.054-11.
Рассчитаем отклонение сопротивлений от расчета и данные занесем в таблицу№: 2-6
R%=РРасч- РФакт / РРасч
Таблица 2-6 Отклонения сопротивлений от расчета.
Ступени |
R расч ,Ом |
R факт, Ом |
R%, % |
Р1-Р4 |
0,0930 |
0,0958 |
-3 |
Р2-Р5 |
2,03 |
2,044 |
-0,69 |
Р3-Р6 |
1,84 |
1,81 |
1,63 |
Итого |
4,82 |
Учитывая что, длительные токи выбранных ящиков сопротивлений соответствуют расчетным значениям токов ступеней и отклонение сопротивлений отдельных ступеней от расчетных значений не превышает ±15% , а отклонение общего сопротивления резистора не превышает ±5% его расчетного значения, резистор выбран правильно.
Расчет пускорегулирующих сопротивлений графическим способом
Целью расчета является расчет и построение естественной и искусственных механических характеристик электродвигателя и механизма подъема мостового крана.
Исходными данными являются технические данные выбранного электродвигателя МТН 512-6 и механизма подъема, а также данные обмоток ротора и статора:
R1-0,065 Ом - активное сопротивление обмотки статора;
Х1-0,161 Ом - реактивное сопротивление обмотки статора;
R2-0,05 Ом - активное сопротивление обмотки ротора; х2-0,197 Ом - реактивное сопротивление обмотки ротора;
К =1,21- коэффициент приведения сопротивления. При расчетах используем формулы [Л. 5]. Определим номинальное скольжение:
SН=щ0-щН/щ0
Где щ0 =2рf/р=2*3,14*50/3=104,6 paд/c.
ЩН=рnН/30= 3,14*970/30=101,526 paд/c
SН=104,6-101,526/104,6=0,03
Номинальный момент:
МН=РН/щН=55000/101,526=541,73 Нм;
Определим коэффициент перегрузочной способности
Л= ММох/МН= 1630/541,73=3
Определим критическое скольжение:
SКр=SН(л+?( л2-1))
SКр=0,03(3+v( 32-1))=0,17
Определим номинальное активное сопротивление ротора:
R2н= U2/1,73* I2= 340/1,73* 86= 2,28 Ом
Где U2- напряжение ротора, В;
I 2- ток ротора, А.
Активное сопротивление обмотки ротора: R2вm=R2HSH=2,28* 0,03=0,068 Ом
Найдем суммарное активное сопротивление роторной цепи для каждой ступени:
R2? = R2вm + R2вш , Ом,
Где R2вш - сопротивление реостата в цепи ротора.
R2вm1 = 0,096*0,068=0,164 Ом
R2вm2 = 0,292*,0292=0,36 Ом
R2вm3 = 0,644*0,68=0,712 Ом
Для построения механических характеристик зададимся значениями скольжения от 0 до 1 и подставим в выражение:
М=2*ММах* (1+а*sКр)/( s /sКр)+( sКр /s )+2* а*sКр
Где а - R1 /R2* к2 = 0,065/0,05*1,212=0,88
Скольжение на искусственных характеристиках при выбранных значениях sE вычисляются по формуле:
sU = sE* (R2? /R2вm )
Угловые скорости на искусственных характеристиках вычисляются по формуле:
ЩU = щE *(1- s)
Результаты расчетов М, щE, sU, щU при различных значениях s приведены в таблице№
Рассчитаем механическую характеристику механизма подъема мостового крана.
Механические характеристики производственных механизмов рассчитываются по формуле Бланка:
MСт=М0+(МСт. н-М0)*( щ /щE) Нм;
Где MСmo - момент сопротивления трения в движущихся частях, Нм;
МСт. н - момент сопротивления при номинальной скорости, Нм;
ЩН- номинальная угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;
Щ - изменяемая угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;
Х - показатель степени, который характеризует статический момент при изменении скорости вращения. Для механизмов перемещения и подъема кранов х = 0. Следовательно:
MСт= МСт. н= РСт/щE , Нм;
Где РСт = 65,98 кВт - статическая эквивалентная мощность, пересчитанная на стандартную продолжительность включения;
ЩН- номинальная угловая скорость вращения ротора электродвигателя, рад/с;
MСт= МСт. н= 8,25/101,526 = 81,26 Нм.
Построение графика механической характеристики механизма подъема мостового крана производим на том же графике, где и механическая характеристика выбранного электродвигателя
По графику видно, что механическая характеристика механизма подъема имеет форму прямой линии, из этого следует, что статический момент MСт не зависит от скорости вращения.
Похожие статьи
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Рис. 3.3. Схема замещения фазы асинхронного двигателя Полное сопротивление разветвления: Z R '( S ) = R R '( S ) + j* X R '( S ). Полное сопротивление...
-
Расчет мощности электродвигателя привода мостового крана по нагрузочному графику и выбор электродвигателя в каталоге Исходными данными проектирования...
-
1. Тележка (рис.4) имеет опорные ходовые колеса 1 и 2. Ходовое колесо 1 приводится в движение при помощи электродвигателя 3 через редуктор 4. На...
-
Описание работы электросхемы моста - Электрооборудование мостового крана
Схемы управления крановыми двигателями могут быть симметричными и несимметричными относительно нулевого положения силового контроллера или...
-
Статистические моменты, приведенные к валу двигателя: 1. При подъеме груза (8) - вес поднимаемого груза, Н; - вес грузозахватного устройства, Н; -...
-
Делаем пересчет механических характеристик двигателя для полученных значений сопротивлений. Полученные значения заносим в таблицу 5. RД. ст1'=3,43 Ом,...
-
Статическая мощность электродвигателя: , Где - предварительное значение КПД (для механизма подъема с цилиндрическим редуктором). Вт. Для легкого режима...
-
Специальная часть, Обоснование и выбор тока - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Обоснование и выбор тока Электропривод переменного тока с асинхронными электродвигателями становится все популярнее. Асинхронные двигатели имеют простоту...
-
Выбор исходных данных и силовая схема к расчету Вес крана GТ=1818к Н Вес груза GГр=360 кН Скорость передвижения крана V=1.25м/с Диаметр колеса D=0.95 м...
-
Крановые защитные панели: Крановые защитные панели применяют при контроллерном управлении двигателями крана, а также вместе с некоторыми магнитными...
-
Исходные данные: 1) Вес поднимаемого груза Gг=80 т 2) Вес грузозахватывающего устройства Gо=0, 1 т 3) Скорость подъема Vп=6 м/мин 4) Высота подъема Н=6 м...
-
Описание работы принципиальной схемы - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Для начала работы электротехнический персонал собирает схему, включая автоматические выключатели QF1, QF2, QF3. Одновременно с подачей напряжения...
-
Находим силу поднимаемого груза: M - масса груза. G - ускорение свободного падения (9,8) Fтр сила поднимаемого груза приходящегося на трос Определяем...
-
Определяем общее передаточное отношение механизма передвижения крана по формуле: I= (7) Где nДв -число оборотов ротора двигателя: NХ. д - число оборотов...
-
( плюс ? движение на подъем, минус ? движение под уклон) , Где: Силы тяжести с учетом его подъемной силы, Н Уклон пути, град; [3] стр.36 Силы...
-
Расчет и выбор кабельной продукции - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
Выбор кабельной продукции производиться по экономической плотности тока. Расчет сечения кабеля по мощности нагрузки или потребляемому току производится...
-
Расчет переходных процессов проводим по выражениям: , , , Где МНач, IНач, щНач - начальные значения соответственно момента, тока и скорости; МКон, IКон,...
-
Естественные скоростная и механическая характеристики. Рассмотрим более подробно характеристики двигателя параллельного возбуждения, которые определяют...
-
Напряжение сжатия в Мпа , Где: Расчетное усилие в канате, Н; Толщина стенки и шаг нарезки, мм См См = 8мм Допускаемые напряжения можно принимать: ,...
-
Механическая характеристика асинхронного двигателя - Асинхронный двигатель
Механической характеристикой называется зависимость частоты вращения ротора двигателя или скольжения от момента, развиваемого двигателем при...
-
Способы управления шаговым двигателем - Разработка стенда управления шаговым двигателем
Волновая и фазовая коммутация фаз Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена...
-
Ток якоря двигателя определяется формулой (29.2). Если принять U и неизменными, то ток Iа зависит от противо-ЭДС Еа. Наибольшего значения ток Iа...
-
Надежная работа переливного устройства определяется скоростнями движения в перетоке и зазоре между нижним срезом переточной трубы и основанием кармана....
-
Общая характеристики вопроса. Прямой пуск. При рассмотрений возможных способен пуска и ход асинхронных двигателей необходимо учитывать следующие основные...
-
Синтез планетарной передачи. Синтез планетарных механизмов заключается в определении: А) чисел зубьев всех колес передачи (zi); Б) числа сателлитов (К),...
-
Построение внешней скоростной характеристики двигателя - Тяговый расчет Урала 4320
Автомобиль движется под воздействием на него сил и моментов, которые разделяют на движущие и оказывающие сопротивление движению. Основной движущей силой...
-
Барабаны диаметром меньше 100 мм исключают из дальнейших расчетов, т. к. наименьший из выходных валов редукторов с частью зубчатой полумуфты,...
-
Мостовой кран работает в относительно чистом, сухом помещении, следовательно, абразивный и коррозионный износ проволок каната незначителен. Поэтому...
-
Нагрузка кранов, как правило, изменяется в широких пределах: для механизмов подъема - от 0,12 до 1,0 а для механизмов передвижения - то 0,5 до 1,0...
-
ВВЕДЕНИЕ - Электрооборудование мостового крана
Кранами называются грузоподъемные устройства, служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов на не большие расстояния. По особенностям...
-
Заключение, Используемая литература - Электрооборудование механизма подъема мостового крана
В ходе проделанной работы обоснован и выбран род тока, рассчитан и построены нагрузочные диаграммы, посчитана мощность механизма подъема мостового крана...
-
ЛИТЕРАТУРА - Расчет механизма подъема груза мостового крана общего назначения
1. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов.--М.: ПИО ОБТ, 2000. -- 266 с. 2. Расчеты крановых механизмов и их деталей: В 2 т....
-
Задание: спроектировать механизм подъема груза мостового крана общего назначения. Дано: грузоподъемность кг; скорость подъема ; высота подъема ; режим...
-
Если диаметр барабана мал, а редуктор велик, то соотношение не выполняется. Тогда имеем ступенчатый барабан (рис. 3б). Ступень увеличивает длину барабана...
-
Статический момент на выходном валу редуктора при торможении , Где - КПД механизма, который можно принять равным КПД редуктора; - номинальное...
-
Мостовые краны Электрические подъемные краны - это устройства служащие для вертикального и горизонтального перемещения грузов. Подвижная металлическая...
-
Исходные данные: Грузоподъемность () = 40 тонн Скорость передвижения перегружателя м/c Сопротивление трения скольжения в цапфах колес и трения качения...
-
Выбор электродвигателя Построив циклограмму работы перегружателя определили ПВРасч механизма подъема: ПВРасч=83%. Необходимая мощность электродвигателя...
-
Для гидроприводов подъемно-транспотных машин выбирают номинальное давление в диапазоне МПа. В нашей гидросистеме выберем МПа. Перепад давления на...
Расчет пускорегулирующих сопротивлений графическим и аналитическим способами к типу двигателя и его нагрузки. - Электрооборудование мостового крана