ВИСНОВКИ - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
В даному дипломному проекті було розглянуто експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом.
Були проведені розрахунки гідродинамічних характеристик стерна, вибір основних елементів стерна, розрахунок та побудова діаграми навантаження по якій було обрано стерновий електрогідравлічний пристрій. Розрахувавши параметри насоса був зроблений вибір електродвигуна і побудована його діаграма навантаження. Також зроблено вибір схеми управління електропривода стернового насоса.
Представлено математичний опис і розрахунок системи керування курсом судна і вибір уніфікованого автостернового типу "Аіст". Аналіз результатів досліджень і розрахунку дав змогу переконатися, що електропривод і система автоматичного керування відповідає всім вимогам при застосуванні на сучасних стернових пристроях суховантажних суден.
Було розглянуто впровадження транспондерних технологій для забезпечення безаварійного руху судна.
Проведено дослідження можливої нестійкості судна на курсі при неправильно обраних складових регулятора.
Визначені області значень параметрів k1 = 15, k2 =040, k3 =0,006, що забезпечують стійкий рух суден на курсі без автоколивань (стійка рівновага) з необхідними показниками якості, і порівняні із прийнятими в сучасних автостернових.
В дипломному проекті також представлені розділи по економічної частині, охороні праці, навколишнього середовища.
Стерновий електропривод судно автоматичний
Похожие статьи
-
На даний час усі судна морського і річкового флоту, незалежно від їхнього призначення, обладнаються автоматизованими стерновими приводами і авто...
-
Класифікація системи автоматичного керування стернових електроприводів За ступеню автоматизації керування стернові електроприводи поділяються на приводи:...
-
Перша особливість системи автоматичного керування рухом судна за курсом обумовлюється великою інерцією судна як об'єкта керування і зміною його...
-
Для розрахунку САК курсом судна необхідно розпоряджатись передаточною функцією об'єкта керування або гідродинамічними коефіцієнтами, по котрим можливо її...
-
Системи керування курсом і положенням судна у взаємодії з автоматизованим електроприводом забезпечують виконання основної задачі судноводіння, що полягає...
-
Скористуємося розділенням автоматичної системи керування курсом судна на слідуючи функціональні блоки [2,3]: - керований об'єкт (судно), керованим...
-
Розрахунок параметрів насоса. Маючи характеристику, Мб (), можемо визначити залежність питомого тиску в циліндрах стернової машини від кутів перекладки...
-
Стерновий виконавчий двигун впливає на балер стерна через проміжну передачу. Єднальний передавальний механізм є перетворювачем швидкості і моменту, що...
-
Момент на балері балансирного стерна [10,12]: , Де СN, СM, СY, СX - коефіцієнт моменту, нормальної сили і лобового опору відповідно; k1 k2 - коефіцієнти,...
-
Стерновий пристрій Стерновий пристрій забезпечує керованість судна, тобто воно дозволяє утримувати судно на курсі чи змінювати напрямок руху, незважаючи...
-
Класифікація стернових електроприводів Використовувані на транспортних суднах стернові електроприводи відрізняються великим розмаїттям. Це пов'язано з...
-
Вплив на довкілля. Забруднення середовища мешкання водним транспортом відбувається по двох колах: по-перше, морські і річкові судна забруднюють біосферу...
-
Заробітна плата складається з основної і додаткової. Основна заробітна плата - це винагорода за зроблену роботу в розмірі діючих тарифних ставок...
-
Відповідно до норм Регістра пуск і зупинка насосів виконуються з місцевого (з румпельного відділення) і дистанційного (з містка) постів керування. Схема...
-
Початкові данні Для розрахунку потужності електродвигуна стернової машини належить мати головні розміри і елементи судна, к яким відносяться: - тип судна...
-
Шум (звук) як фізичне явище характеризується хвильовими коливаннями повітряної маси і визначається звуковим тиском. За одиницю звукового тиску прийнятий...
-
Аналіз безпечних і шкідливих факторів, які впливають на людину на виробництві та заходи по техніці безпеки Сучасне суднобудування - це галузь...
-
В 1954 р. в Лондоні пройшла міжнародна конвенція, яка ставила за мету виробити спільні дії, що до охорони морського середовища від забруднення нафтою....
-
Електротравма - це травма, яка спричинена дією електричного струму чи електричної дуги. За наслідками електротравми умовно підрозділяють на два види:...
-
Визначення собівартості і розрахунок ціни електропривода електрогідравлічної стернової машини Метою економічної частини дипломного проекту є...
-
Таблиця 5.1 ? Перелік елементів системи Найменування устаткування Ціна за одиницю, шт Кількість, шт Вартість, грн Електродвигун морського виконання...
-
Реальну небезпеку економічній рівновазі в океані представляють наступні форми антропогенної дії: - забруднення акваторій; - порушення механізму...
-
Травматизм і захворюваність, визвані дією шкідливих і небезпечних виробничих факторів, наносять підприємству і народному господарству великі збитки....
-
Трудовий процес виконується при активності роботи очей: приблизно 90% інформації, необхідної для трудової діяльності і орієнтації, людина отримує за...
-
Визначення ціни електрогідравлічної стернової машини. Ціна (Ц) - це основний показник собівартості товару, що залежить в основному від співвідношення...
-
В гідравлічній передачі діють наступні сили, H [10,12] (рис.4.2): РР - сила тиску румпеля на цапфи пресів, що виникає від тиску води на перо стерна, сила...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Вступ - Створення автоматичної системи розпізнавання автомобілів при їх в'їзді на парковку
У наш час індивідуальні, сімейні транспортні засоби вже заполонили всі дороги, двори, навіть тротуари. Особливо це актуально у великих містах, де дуже...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
Передавальне перехідне запізнювання - Системи автоматичного управління
Передавальне перехідне запізнювання являє собою затримку у зміні регульованого параметра під час роботи пристрою, внаслідок того, що рух тепла чи іншого...
-
Методи налагодження пристрою Пристрій не вимагає налагодження, тому що він налагоджується при виготовлені його на заводах, перед початком експлуатації...
-
ВИСНОВОК - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
В ході виконання курсової роботи провели Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі: виходячи з рівнянь, що описують динаміку системи та...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
Регулятори з допоміжним регулюючим пристроєм - Системи автоматичного управління
Регулятор виконує перетворення керуючого сигналу, відповідне математичних операцій, потрібним за умовами роботи системи регулювання. До типових потрібним...
-
Що таке АСР? - Системи автоматичного управління
Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...
ВИСНОВКИ - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом