Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на заданому рівні ХЗад.
Різновиди САР:
Автоматичні системи можна класифікувати за багатьма ознаками:
- - за призначенням (системи керування технологічними режимами, апаратами і машинами), - за характером керованих величин (системи регулювання температури, густини середовища, тиску та ін.); - за видом енергії, що використовується для керування (електричні, гідравлічні, пневматичні й ін.) і т. д.
За характером зміни задавального впливу автоматичні системи розділяють на три типи: системи стабілізації, програмні системи і слідкуючі системи.
У залежності від характеру задавальної дії хВ (t) (заданого значення керованої величини) розрізняють САР трьох видів:
- - система стабілізації, - система програмного управління, - відстежуюча система.
САР стабілізуючого регулювання, звана також термостатом, підтримує регульовані параметри стабільними, постійними, наприклад, регулювання температури води системи підлогового опалення.
САР стежить регулювання забезпечує зміну регульованого параметра в залежності від зміни іншого параметра, наприклад, зміна температури теплоносія системи опалення в залежності від зміни температури зовнішнього повітря (за графіком ЦКР).
САР програмного регулювання змінює значення регульованого параметра в часі за заданою програмою, наприклад, автоматичне зниження температури повітря у виробничому приміщенні в неробочі періоди.
САР називають замкнуту динамічну систему, що складається з об'єкта регулювання ОР і автоматичного регулятора.
Крім того, виділяють системи екстремального регулювання
Лінійними автоматичними системами називають такі системи, які можна описати з достатньою точністю лінійними рівняннями (алгебраїчними, диференціальними, рівняннями в кінцевих різницях і т. д. Лінійні системи поділяють на стаціонарні і нестаціонарні. Параметри лінійних стаціонарних систем незмінні у часі, ці системи описуються лінійними рівняннями з постійними коефіцієнтами. Лінійні нестаціонарні системи мають змінні у часі параметри і описуються лінійними рівняннями із змінними коефіцієнтами.
Нелінійні системи -- автоматичні системи, динаміка яких описується нелінійними рівняннями. Більшість автоматичних систем є нелінійними. Нелінійності виникають з різних причин: через наявність зон нечутливості і зони насичення в статичних характеристиках окремих елементів, при включенні в керуючий пристрій системи нелінійних елементів (реле) і т. ін. Якщо нелінійності сильно впливають на динамічні властивості системи, то їх враховують і досліджують систему як нелінійну. Однак у багатьох випадках, особливо в системах із зворотними зв'язками при малих відхиленнях, нелінійності впливають неістотним чином, і такі системи можна вважати лінійними.
Регулятор виконує функцію зворотного зв'язку (сигнал з виходу об'єкта надходить на його вхід).
Зворотний зв'язок, утворений регулятором, звичайно називається головним зворотним зв'язком (ГЗЗ).
Завданням автоматичного регулювання є підтримання в певних межах або на постійному рівні того чи іншого параметра (температури, тиску, витрат та ін.) технологічного процесу. Під дією зовнішнього впливу, що обурює відбувається відхилення регульованого параметра від заданого значення. Автоматичний регулятор створює регулюючу дію, за знаком протилежний відхиленню параметра.
Такий тип зв'язку називається негативним зворотним зв'язком. Таким чином, система автоматичного регулювання (САР) - це замкнута динамічна система з негативним зворотним зв'язком. Даний принцип регулювання по відхиленню регульованого параметра (принцип Ползунова) використовується при побудові практично всіх САР теплопотребляющіх систем. У теорії автоматичного регулювання розглядається також принцип регулювання по обурює впливу і комбінований принцип регулювання, які, як правило, не застосовуються при автоматизації систем теплоспоживання.
САР, взаємодіючих між собою. Об'єктом регулювання ОР називають установку або технологічний комплекс, в якому відбувається зміна регульованого параметра під впливом змін навантаження (збурюючих впливів) або керуючого впливу автоматичноого регулятора. Автоматичним регулятором називають пристрій, що забезпечує підтримку регульованого параметра в об'єкті регулювання на задається рівні, або його зміна за що задається законом або залежно від іншого параметра. Автоматичний регулятор включає в себе безпосередньо регулятор, а також виконавчий пристрій.
Наприклад, автоматичний програмний регулятор, зміна в часі навантаження на електричний генератор або електростанцію задається за допомогою особливої навантажувальної діаграми. Ця діаграма являє собою рельєфно виступаючий профіль, який переміщається за допомогою годинникового механізму (не показані на схемі) справа наліво зі швидкістю, яка потрібна умовами роботи. Зазвичай вся діаграма містить в собі добове зміна потужності електростанції. Після закінчення доби така діаграма або змінюється або повторюється знову.
За виступаючому профілем діаграми котиться ролик, який за допомогою тяги керує положенням Г - об - різного важеля, на якому вміщені два контакти. Неважко бачити, що положення важеля задає необхідну вироблення електроенергії. Робиться це так. Контакти важеля з'єднані з різними полюсами електричних батарей. Якщо контакт важеля торкнеться контактів, поміщених на стрілці ватметра (прилад, що вимірює потужність електричної станції або окремого генератора), то включиться одна з батарей і почне обертатися в ту чи іншу сторону допоміжний мотор (сервомотор). Цей мотор відкриває або закриває регулювальну заслінку в трубі, що підводить воду або пару до турбіни, яка обертає генератор. Залежно від подачі води або пари до турбіни буде змінюватися і потужність, що розвивається генератором.
Фактична потужність генератора вимірюється саме тим ватметром, стрілка якого знаходиться в прорізи Г - образного важеля. Якщо потужність, задана діаграмою, відповідає потужності, фактично вироблюваної електростанцією, то контакти стрілки не стосуються контактів Г - образного важеля. Якщо ж є невідповідність між необхідної і вироблюваної потужностями, то контакти замикаються. Наш автомат при цьому негайно змінить роботу турбіни так, що потужність знову співпаде з тією, яка потрібна.
Точно таким же чином можна регулювати будь-які інші величини, що змінюються з плином часу, наприклад, температуру, тиск, напруга в різних установках.
Похожие статьи
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Деякі показники якості системи автоматичного регулювання температури в печі не задовольняють вимоги, що висуваються до якості регулювання такого роду...
-
ВИСНОВОК - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
В ході виконання курсової роботи провели Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі: виходячи з рівнянь, що описують динаміку системи та...
-
ПРИНЦИП РОБОТИ СИСТЕМИ - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
Об'єкт регулювання представляє собою піч, у якій подане паливо спалюється й утворюється пропорційна масі палива кількість теплоти, що спричиняє...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Рисунок 3.1 - Структурна схема системи автоматичного регулювання температури в печі Для знаходження передаточних функцій системи за каналами задаючої і...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
Регулятори з допоміжним регулюючим пристроєм - Системи автоматичного управління
Регулятор виконує перетворення керуючого сигналу, відповідне математичних операцій, потрібним за умовами роботи системи регулювання. До типових потрібним...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Імітаційне моделювання Іншою комп'ютерною програмою, що дозволяє змоделювати перехідний процес в системі автоматичного регулювання, є система MATLAB, а...
-
ВСТУП - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
Мета курсової роботи - набуття студентами навичок у розрахунку лінійних систем автоматичного управління(САУ), нелінійних САУ та САУ з цифровою корегуючою...
-
Випалювання цегли. - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
Випалювання цеглини проводиться в тунельній печі з плоским зведенням і верхнім розташуванням пальників. Таблиця 4. Технічна характеристика тунельної...
-
Для побудови годографа АФЧХ спочатку запишемо передаточну функцію розімкненої системи : Виконавши заміну p=jщ, отримаємо: Для побудови годографа в...
-
Що таке АСР? - Системи автоматичного управління
Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...
-
Аналітичні методи побудови перехідних характеристик грунтуються на розв'язку диференціального рівняння системи. Для цього може бути використаний як...
-
Розробка кар'єру Видобування глинистої сировини починається зі поверхневих робіт, які проводяться бульдозером Д 3-27С. Розмір відвала: висота - 1200 мм.,...
-
У випадку, коли задано диференціальне рівняння елемента системи, його передаточна функція визначається на основі перетворення Лапласа. Для цього вихідне...
-
Кондиціювання повітря (лат. condicio умова, вимога) - це створення та автоматична підтримка (регулювання) в закритих приміщеннях всіх або окремих...
-
На цегляному заводі застосовується технологія пластичного формування, по якій виготовляють цеглу згідно ГОСТ 530-95. Як АСР я вибрав систему регулювання...
-
Передавальне перехідне запізнювання - Системи автоматичного управління
Передавальне перехідне запізнювання являє собою затримку у зміні регульованого параметра під час роботи пристрою, внаслідок того, що рух тепла чи іншого...
-
Для обгунтування власного технічного рішення робимо висновки з інформації наведеної в пункті 8. 1. Наявність в кондиціонері такої базової функції, як...
-
Вступ - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
У даному курсовому проекті необхідно розробити автоматизовану систему контролю технологічного процесу на сучасних цегляних заводах. На цегляному заводі...
-
Вступ - Створення автоматичної системи розпізнавання автомобілів при їх в'їзді на парковку
У наш час індивідуальні, сімейні транспортні засоби вже заполонили всі дороги, двори, навіть тротуари. Особливо це актуально у великих містах, де дуже...
-
Моїм місцем для проходження практики була ПАФ "Петрівка", яка знаходиться в с. Петрівка Глобинського району Полтавської області. За час проходження...
-
Розрахунок проводиться з урахуванням наступних основних вимог: А) напруга UН І номінальний струм IНАпаратури повинні відповідати напрузі і тривалому...
-
Методи налагодження пристрою Пристрій не вимагає налагодження, тому що він налагоджується при виготовлені його на заводах, перед початком експлуатації...
-
Випередження упорскування палива повинне змінюватися відповідно до зміни режиму роботи двигуна. З цією метою паливний насос високого тиску оснащують...
-
Розрахуємо та побудуємо принципову схему СР. Всі компоненти схеми мають напругу живлення 5 В. Максимальний сумарний струм всіх елементів не перевищує 200...
-
Визначення структури і складу системи керування робиться за допомогою конфігуратора HW Config , який є складовою частиною язика програмування. Він...
-
Висушена цеглина з сушильної камери 10-поличним візком і лафетом переміщається і встановлюється на стелаж-елеватор автомата-садника. Автомат-садник...
-
Передаточна функція системи по задаючій дії
Данні до курсового проекту: На рис.1 представлена вихідна схема курсового проекту: Рис.1 Вихідна схема курсового проекту. 1)Передаточна функція системи...
-
Визначення структури інформаційної системи - Технологія проектування інформаційних систем
Основу системної побудови інформаційної системи становить її структура, яка має бути досить повною. Засобами структуризації є процедури декомпозиції...
-
Так як використовується РКІ - Winstar WG12864A-NYJ, який має досить великі розміри, розмір друкованої плати обираємо таким же (93х70 мм) з отворами для...
-
Структурна схема комплексу розпізнавання представлена на рис. 1.1. Рисунок 1.1 - Структурна схема комплексу розпізнавання Де ПОЗ - блок фотографування та...
-
Розподіл функцій між людиною і машиною Задачу розподілу (узгодження) функцій між людиною і машиною не можна вирішувати тільки на основі інженерних...
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління