ВСТУП - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Системи керування курсом і положенням судна у взаємодії з автоматизованим електроприводом забезпечують виконання основної задачі судноводіння, що полягає в точному і безпечному керуванні рухом судна відповідно до поставленої задачі і заданих критеріїв якості.
Системи керування курсом і положенням судна забезпечують виконання наступних задач:
- ? керування рухом судна відповідно до заданого маршруту, курсом при мінімальних експлуатаційних витратах; ? утримання судна в заданій точці; ? утримання судна на заданій траєкторії чи лінії профілю; ? забезпечення розбіжності судна з небезпечними нерухомими чи рухомими об'єктами і т. д.
Рух судна за курсом, зміна цього курсу, повороти, маневрування забезпечуються дією стернового пристрою.
До складу стернового пристрою звичайно входять стерно, передавальний механізм, електродвигун і система керування. До електропривода відносять електродвигун, передавальний механізм і систему керування. По виду передавального механізму стернові електроприводи розділяють на електромеханічні і електрогідравлічні. Через їхню складність передавальні механізми називають стерновими машинами. До електричної частини стернових електроприводів відносять електродвигуни, системи керування ними, а також електричні елементи керування силовим приводом.
Стерновий електропривод забезпечує керованість судна. Системи керування і стерновий привод забезпечують виконання задач: керування рухом судна відповідно до заданого маршруту, курсом при мінімальних експлуатаційних витратах; утримання судна на заданій траєкторій або лінії профілю; забезпечення розходження судна з небезпечними об'єктами.
У режимі маневрування судна для забезпечення повороткості необхідна
Перекладка стерна на великі кути й утримання його в новому положенні. При цьому на стерно діють навантаження, для подолання, яких момент на балері стерна повинний бути досить великим, особливо при максимальній швидкості судна. Режим маневрування визначає роботу привода з погляду часу перекладки максимальних навантажувальних моментів, у відповідності з чим установлюється потужність і частота обертання виконавчого двигуна. У режимі утримання здійснюється часта зміна напрямку перекладки, але на малі кути. При цьому моменти на балері значно менше номінальних розрахункових моментів стернової машини.
У даній роботі розглянуті всі етапи експлуатації стернового електропривода, зроблені розрахунок і вибір стернового пристрою, розроблена система керування, що відповідає вимогам Регістра України до стернових електроприводів, принципова електрична схема.
ВИМОГИ РЕГІСТРА УКРАЇНИ ДО СТЕРНОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ
Згідно з Правилами Регістра України умовне розрахункове навантаження, що діє на перо стерна, повинно бути не менш, ніж значення P = F2, H, де = 1 для стерна, розміщеного безпосередньо за гребним гвинтом; = 0,9 для стерна, що розташовано за гребним гвинтом; - щільність морської води, кг / м3; F - площа пера, м2, - максимальна швидкість переднього хода, м / с [8].
Стерновий пристрій (СП) повинен мати два привода: основний та запасний. Потужність основного СП повинна бути достатня для перекладок стерна від 35 з одного борту до 30 на інший борт за час, що не перевищує 30 с при Max.
Стерновий електропривод (СЕП) повинен тривалий час працювати в найбільш тяжких умовах експлуатації. СП повинен мати пристрій, що припиняє його дію при підході до упора обмежувача повороту стерна. Пускові пристрої повинні забезпечувати автоматичний запуск ЕД при поновленні живлення після перерви, СЕП повинен одержувати живлення від шин ГРЩ окремими трасами, рознесеними на всьому протязі на якомога більшій відстані одна від одної. Живлення СЕП повинно здійснюватись також від двох джерел: основного і аварійного. Системи дистанційного управління стерном з головного і допоміжного постів повинні будуватись так, щоб вихід любої з цих систем не виключав можливості управління з іншого моста.
Біля кожного поста управління (ПУ) повинен розміщуватись вказівник положення пера стерна. Різниця між вказаним та дійсним його положенням не повинна перевищувати: 1 ? для стерна в діаметральній площині, 1,5 ? при кутових перекладках від 0 до 5 та при кутах перекладки від 5 до 35 [8].
Електропривод СП повинен безперервно працювати при цьому повинно:
- - на протязі 1 години при Max при перекладці стерна на кут, що забезпечує 350 перекладок за годину; - забезпечувати автоматичне утримання стерна при негативних моментах в заданому положенні, коли ЕД відключено від мережі; - обмеження моменту двигуна аж до його зупинки під напругою; - автоматичний перехід ЕД на природну характеристику після припинення перевантаження; - зупинка привода без використання механічних гальм; - велику кількість вмикань.
У насосах гідравлічних стернових машин передбачене захисне пристосування, що виключає, обертання відключеного насосу в зворотному напрямку, або автоматично спрацьовує пристрій, що запирає потік рідини через відключений насос.
В електричних схемах електродвигунів стернових приводів забороняється застосовувати максимальний і нульовий захист. На ГРЩ встановлений захист від короткого замикання, а в стерновій рубці керування або в самому пульті - візуальна й акустична сигналізація, що попереджає про перевантаження електродвигуна, і сигналізація про вихід з ладу будь ? якої фази.
Автоматичні вимикачі миттєвого відключення, що захищають електродвигуни стернового пристрою від струму короткого замикання, в ланцюгах постійного струму постачені уставками не менш 300 і більш 400% номінального струму електродвигуна, а при змінному струмі - на миттєве відключення при струмі більш 125% найбільшого пускового струму двигуна.
Запобіжники підбирають так, щоб їхній номінальний струм був на одну ступінь вище, ніж потрібно умовами пускових струмів електродвигунів. Якщо основний і запасний приводи цілком або частково розташовані нижче найвищої вантажної ватерлінії, то вище палуби перегородок встановлюють аварійний привод, що забезпечує перекладку руля з борта на борт при швидкості переднього ходу не менше 2 м/с (4 вузли).
КОРОТКИЙ ОПИС СУДНА
Суховантажні судна призначені для транспортування генеральних вантажів в укрупнених пакетах, на піддонах і в контейнерах міжнародного стандарту, вони можуть приймати на борт також трейлери і колісно ? гусеничну техніку, в тому числі легкові автомобілі і мікроавтобуси та другу техніку.
Судно, яке розглядається в дипломному проекті (рис.1.1), являє собою одногвинтовий теплохід з бульбообразним носом, подовженим баком, розташованими на кормі машинним відділенням і пятиярусною жилою надбудовою, з відкритою кормою і транцем. Дві безупинні палуби в районі вантажні приміщення не мають погиби і сідловатості. Сучасна конструкція перекриття верхньої і головної палуб дозволила відмовитися від розміщення в трюмі і твіндеку пілерсів, це дозволило повніше використовувати підпалубний простір, забезпечило більш вільний маневр навантажувальної техніки.
Головний двигун судна - малообертовий дизель максимальною тривалою потужністю 6700 л. с. із прямою передачею на один гребний гвинт діаметром 4,5 м. За гребним гвинтом розташовується обтічне балансирне стерно. Для забезпечення швартовних операцій у носовому краї судна мається здвоєний пристрій, що підрулює, потужністю 500 л. с., що забезпечує упор 5 тс. Судно постачене двома становими й одним запасним якорями Холу масою по 4 т і двома кормовими якорями. Підйом і віддачу якорів на баці роблять дві автоматичні якірно-швартовні лебідки й у кормі - два електричних якірних шпилі. Для швартовного пристрою використані електричні лебідки зі стискальним зусиллям 8 тс при канатоємності барабанів 200 м. Дві з них розміщені на верхній палубі в кормі і дві, що входять у якірний пристрій, на палубі бака.
Основними рятувальними засобами є дві закриті моторні шлюпки зі склопластику місткістю по 40 чоловік. Їхній підйом і спуск виробляються електричними шлюпковими лебідками. Мається також два рятувальних надувних плоти, що зберігаються в стелажах-скидачах з гідростатичними роз'єднувальними пристроями, що забезпечують самовспливання плотів. Спуск і підйом робочої моторної шлюпки зі склопластику здійснюється допоміжним вантажним пристроєм у виді механізованої стріли, що також забезпечує навантаження провізії трьома вантажними лебідками, що знаходяться на палубі надбудови.
Обсяг автоматизації і ступінь централізації керування і контролю дозволяють обслуговувати головний двигун і енергетичні установки на ходу судна одній вахтовим у центральній посаді керування і безвахтове обслуговування на стоянці. Передбачено автоматичного реєстратора команд, що задаються головному двигуну з стернового рубання, і їхня обробка. Крім того, можлива аварійна зупинка головного двигуна з рубання. Судно оснащене всіма необхідними сучасними засобами зв'язку і радіонавігації. Екіпажу забезпечені сучасні комфортні умови.
Похожие статьи
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Вступ - Створення автоматичної системи розпізнавання автомобілів при їх в'їзді на парковку
У наш час індивідуальні, сімейні транспортні засоби вже заполонили всі дороги, двори, навіть тротуари. Особливо це актуально у великих містах, де дуже...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Вступ - Розробка блоку зв'язку з електроавтоматикою верстата 16Б16. Пристрій управління шпінделем
Числове програмне керування (ЧПК) (англ. Computer numerical control) - комп'ютеризована система керування, яка зчитує командні інструкції спеціалізованої...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
Вступ - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
У даному курсовому проекті необхідно розробити автоматизовану систему контролю технологічного процесу на сучасних цегляних заводах. На цегляному заводі...
-
Що таке АСР? - Системи автоматичного управління
Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...
-
Передавальне перехідне запізнювання - Системи автоматичного управління
Передавальне перехідне запізнювання являє собою затримку у зміні регульованого параметра під час роботи пристрою, внаслідок того, що рух тепла чи іншого...
-
ВСТУП - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
Мета курсової роботи - набуття студентами навичок у розрахунку лінійних систем автоматичного управління(САУ), нелінійних САУ та САУ з цифровою корегуючою...
-
Розробка кар'єру Видобування глинистої сировини починається зі поверхневих робіт, які проводяться бульдозером Д 3-27С. Розмір відвала: висота - 1200 мм.,...
-
Розрахунок проводиться з урахуванням наступних основних вимог: А) напруга UН І номінальний струм IНАпаратури повинні відповідати напрузі і тривалому...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
Вступ - Розробка мікропроцесорного приладу для управління кондиціонером
В наш час, час високогорівня розвитку науки та техніки, коли людство досягло значних технологічних висот, ми все частіше і частіше стикаємося з такими...
-
Роль транспорту в національній економіці Виробничо-господарський комплекс країни - це складна організаційно-економічна система, яка об'єднує...
-
Регулятори з допоміжним регулюючим пристроєм - Системи автоматичного управління
Регулятор виконує перетворення керуючого сигналу, відповідне математичних операцій, потрібним за умовами роботи системи регулювання. До типових потрібним...
-
У випадку, коли задано диференціальне рівняння елемента системи, його передаточна функція визначається на основі перетворення Лапласа. Для цього вихідне...
-
Для побудови годографа АФЧХ спочатку запишемо передаточну функцію розімкненої системи : Виконавши заміну p=jщ, отримаємо: Для побудови годографа в...
-
Висушена цеглина з сушильної камери 10-поличним візком і лафетом переміщається і встановлюється на стелаж-елеватор автомата-садника. Автомат-садник...
-
Випалювання цегли. - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
Випалювання цеглини проводиться в тунельній печі з плоским зведенням і верхнім розташуванням пальників. Таблиця 4. Технічна характеристика тунельної...
-
Розрахуємо та побудуємо принципову схему СР. Всі компоненти схеми мають напругу живлення 5 В. Максимальний сумарний струм всіх елементів не перевищує 200...
-
Методи налагодження пристрою Пристрій не вимагає налагодження, тому що він налагоджується при виготовлені його на заводах, перед початком експлуатації...
-
Моїм місцем для проходження практики була ПАФ "Петрівка", яка знаходиться в с. Петрівка Глобинського району Полтавської області. За час проходження...
-
Я вважаю, що тема моєї дипломної роботи є актуальною тому що, для любого електромеханіка який займається ремонтними роботами є необхідністю мати...
-
Для обгунтування власного технічного рішення робимо висновки з інформації наведеної в пункті 8. 1. Наявність в кондиціонері такої базової функції, як...
-
Вступ, Приймальні супутникові антени. Параболічні антени - Супутникові системи зв'язку
Ознайомитися з сучасними супутниковими системами зв'язку, з технічними можливостями виведення супутника на навколоземну орбіту, а також з його...
-
Деякі показники якості системи автоматичного регулювання температури в печі не задовольняють вимоги, що висуваються до якості регулювання такого роду...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
Аналітичні методи побудови перехідних характеристик грунтуються на розв'язку диференціального рівняння системи. Для цього може бути використаний як...
-
Структурна схема комплексу розпізнавання представлена на рис. 1.1. Рисунок 1.1 - Структурна схема комплексу розпізнавання Де ПОЗ - блок фотографування та...
-
Принцип дії приладів електродинамічної системи (надалі ЕД-приладів) і приклад позначень на шкалі показані на мал. 6. Обертаючий момент створюється в...
-
Прилади магнітоелектричної системи (або, інакше, магнітоелектричні прилади) є найпоширенішими стрілочними електровимірювальними приладами. Ці прилади...
-
Визначення структури інформаційної системи - Технологія проектування інформаційних систем
Основу системної побудови інформаційної системи становить її структура, яка має бути досить повною. Засобами структуризації є процедури декомпозиції...
-
Визначення структури і складу системи керування робиться за допомогою конфігуратора HW Config , який є складовою частиною язика програмування. Він...
-
Призначення та напрямок застосування Пристрій, який проектує'ця - кондиціонер - призначений для введення бажаної температури в приміщенні, виведення...
-
Устройство и работа ОСН, Устройство и работа азимутального привода - Оптическая система наведения
Устройство и работа азимутального привода Структурная схема азимутального привода изображена на рис.4. 1.1.4.1.1 Исполнительным устройством АП является...
ВСТУП - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом