Визначення сил, що діють в гідравлічній передачі стерна, Стернова машина Р15М - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
В гідравлічній передачі діють наступні сили, H [10,12] (рис.4.2):
РР - сила тиску румпеля на цапфи пресів, що виникає від тиску води на перо стерна, сила РР перпендикулярна вісі румпеля;
РП - сила тиску на плунжері однієї пари циліндрів (складова сили РР В напрямку вісі циліндрів); РЦ - сила тиску в циліндрах.
Сили РР, РП, РЦ, можуть бути визначені з допомогою наступних залежностей:
Де n - кількість пар пресів стернової машини;
R - діюча довжина румпеля, м; Б - коефіцієнт, що характеризує втрати на тертя в опорах балера (Б = від 0,8 до 0,87);
П - коефіцієнт, що враховує тертя в місці ущільнення, на шарнірних з'єднаннях, упорних повзунках (П = від 0,85 до 0,87).
З урахуванням R = R0 cos,
Де R0 - відстань від вісі балера до вісі пресів, маємо:
Тиск питомий циліндрі:
Де - площа перерізу плунжера, м2; D - діаметр плунжера, м.
Стернова машина Р15М
Стернова машина: Тип Р15М з наступними параметрами [3]:
Номінальний крутячий момент на балері МБ = 160 кНм,
Число циліндрів - 4;
Тиск у циліндрах - РЦ = 9,8 МПа;
Діаметр плунжера - D = 0,21 м,
Початкова довжина румпеля - R0 = 0,27 м.
Похожие статьи
-
Початкові данні Для розрахунку потужності електродвигуна стернової машини належить мати головні розміри і елементи судна, к яким відносяться: - тип судна...
-
Стерновий пристрій Стерновий пристрій забезпечує керованість судна, тобто воно дозволяє утримувати судно на курсі чи змінювати напрямок руху, незважаючи...
-
Стерновий виконавчий двигун впливає на балер стерна через проміжну передачу. Єднальний передавальний механізм є перетворювачем швидкості і моменту, що...
-
Момент на балері балансирного стерна [10,12]: , Де СN, СM, СY, СX - коефіцієнт моменту, нормальної сили і лобового опору відповідно; k1 k2 - коефіцієнти,...
-
Класифікація стернових електроприводів Використовувані на транспортних суднах стернові електроприводи відрізняються великим розмаїттям. Це пов'язано з...
-
На даний час усі судна морського і річкового флоту, незалежно від їхнього призначення, обладнаються автоматизованими стерновими приводами і авто...
-
Перша особливість системи автоматичного керування рухом судна за курсом обумовлюється великою інерцією судна як об'єкта керування і зміною його...
-
Класифікація системи автоматичного керування стернових електроприводів За ступеню автоматизації керування стернові електроприводи поділяються на приводи:...
-
Системи керування курсом і положенням судна у взаємодії з автоматизованим електроприводом забезпечують виконання основної задачі судноводіння, що полягає...
-
Призначаються коефіцієнти, необхідні для розрахунку основних параметрів зубчастої передачі: K= b/R= 0,285 (в діапазоні 0,25 < k > 0,30); K-u/(2 - k) =...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
Розрахунок проводиться з урахуванням наступних основних вимог: А) напруга UН І номінальний струм IНАпаратури повинні відповідати напрузі і тривалому...
-
РОЗРАХУНОК ПАСОВОЇ ПЕРЕДАЧІ - Деталі машин
Вихідні дані для розрахунку: Потужність на ведучому валу (ведомому валу редуктора) Р= 4,75 кВт; Частота обертання ведучого вала пасової передачі n= 122...
-
Расчет клиноременной передачи - Проектирование механического привода с коническим редуктором
Расчет клиноременной передачи начинают с выбора сечения ремня по номограмме в зависимости от мощности на ведущем валу и частоты вращения вала. Мощность...
-
Вибір марки матеріалу. Визначення допустимих напружень - Деталі машин
За довідковими даними для виготовлення зубчастих коліс призначаються сталі із термообробкою: сталь 40Х (нормалізація) - для колеса; сталь 45 (поліпшення)...
-
Для виконання розрахунку на контактну витривалість зубів застосовується на-ступна формула: У=zzzу, (3.1) Де z= 1,76; z, z= 274-10; z= 350; К= ККК, (3.2)...
-
Передавальне перехідне запізнювання - Системи автоматичного управління
Передавальне перехідне запізнювання являє собою затримку у зміні регульованого параметра під час роботи пристрою, внаслідок того, що рух тепла чи іншого...
-
Для побудови годографа АФЧХ спочатку запишемо передаточну функцію розімкненої системи : Виконавши заміну p=jщ, отримаємо: Для побудови годографа в...
-
Регулятори з допоміжним регулюючим пристроєм - Системи автоматичного управління
Регулятор виконує перетворення керуючого сигналу, відповідне математичних операцій, потрібним за умовами роботи системи регулювання. До типових потрібним...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Що таке АСР? - Системи автоматичного управління
Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
У випадку, коли задано диференціальне рівняння елемента системи, його передаточна функція визначається на основі перетворення Лапласа. Для цього вихідне...
-
Тип редуктора - конический одноступенчатый, с прямозубыми колесами. Материалы зубчатых колес Основным материалом для изготовления зубчатых колес служат...
-
Визначення необхідної кількості постів обслуговування Навантажувально-розвантажувальні роботи проводяться ручним способом. Визначаємо кількість постів...
-
N Расстояние от левого конца вала, мм Значение, Н 0 12.50 1071.31 1 101.00 -2142.61 2 203.00 1071.31 Моменты кручения N Расстояние от левого конца вала,...
-
Динамічна характеристика автомобіля є графічним зображенням залежності динамічного фактора D автомобіля від швидкості його руху на всіх передачах при...
-
Розподіл функцій між людиною і машиною Задачу розподілу (узгодження) функцій між людиною і машиною не можна вирішувати тільки на основі інженерних...
-
Согласно варианту 12 исходными данными для определения сил сопротивления движению автомобиля и мощностей на их преодоление являются: тип пожарного...
-
ВИСНОВОК - Дослідження мереж передачі даних на базі технології W-CDMA
Системи зв'язку другого покоління, наприклад, GSM, дозволили передавати по радіо мовної трафік: число радіотелефонів, що становить 70% від усього...
-
Экономичность и долговечность машины зависят от правильного выбора смазочного материала. Потери на трение снижаются с ростом вязкости смазки, однако...
-
Кінематична схема приводу Вихідні дані для проектування приводу: 1) Потужність на виході приводу Р= 6,6 кВт; 2) Частота обертання ведучого валу конвеєра...
-
Випередження упорскування палива повинне змінюватися відповідно до зміни режиму роботи двигуна. З цією метою паливний насос високого тиску оснащують...
Визначення сил, що діють в гідравлічній передачі стерна, Стернова машина Р15М - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом