Особливості систем автоматичного керування рухом судна за курсом - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом

Перша особливість системи автоматичного керування рухом судна за курсом обумовлюється великою інерцією судна як об'єкта керування і зміною його параметрів при зміні швидкості ходу і навантаження. Це обмежує можливість вибору структури системи і типу коригувачив [3].

Друга особливість системи автоматичного керування рухом судна за курсом полягає в тому, що вони мають внутрішні жорсткі зворотні зв'язки, тобто включають в себе самостійну слідкуючу систему керування стерном.

Третьою особливістю системи автоматичного керування рухом судна за курсом є багато режимність роботи. Вони можуть працювати при випадковому керуючим і обуреному впливах, доданих до різних ланцюгів системи.

Система автоматичного керування рухом судна за курсом при наявності двох зовнішніх впливів, доданих до її різних точок, повинна вирішувати такі задачі:

1) маневрування - достатньо точно і швидко виконувати отриманні накази; 2) стабілізація автоматично удержувати судно на прямому заданому курсі.

Тому система автоматичного керування рухом судна за курсом може працювати в слідкуючому режимі, режимі стабілізації, комбінованому режимі.

Система повинна бути розрахована так, щоб мала можливість працювати в усіх вказаних режимах с заданою точністю. Наявність же двох зовнішніх впливів, доданих до її різних точок системи, значно ускладнює дослідження і особливо синтез автостернових.

Четверта особливість обумовлена вимогами експлуатації системи автоматичного керування рухом судна за курсом. Забезпечення умов безперервної роботи автостернового на протязі усього часу плавання судна залежить від надійності роботи його елементів, тому при розрахунку необхідно брати такі елементи і корегуючи пристрої, які не призводять к ускладненню системи і зниженню її надійності.

Похожие статьи

• ЗАГАЛЬНА ХАРАКТИРИСТИКА СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ СТЕРНОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ, Класифікація системи автоматичного керування стернових електроприводів, Системи автоматичного керування рухом судна (автостернові) - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом

  Класифікація системи автоматичного керування стернових електроприводів За ступеню автоматизації керування стернові електроприводи поділяються на приводи:...

• ВСТУП - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом

  Системи керування курсом і положенням судна у взаємодії з автоматизованим електроприводом забезпечують виконання основної задачі судноводіння, що полягає...

• ЗАГАЛЬНА ХАРАКТИРИСТИКА СТЕРНОВИХ ЕЛЕКТРОПРИВОДІВ, Класифікація стернових електроприводів - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом

  Класифікація стернових електроприводів Використовувані на транспортних суднах стернові електроприводи відрізняються великим розмаїттям. Це пов'язано з...

• Передавальні механізми електроприводів стернових пристроїв - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом

  Стерновий виконавчий двигун впливає на балер стерна через проміжну передачу. Єднальний передавальний механізм є перетворювачем швидкості і моменту, що...

• ПРИЗНАЧЕННЯ Й ОСНОВНІ ЕЛЕМЕНТИ СТЕРНОВОГО ПРИСТРОЮ, Стерновий пристрій - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом

  Стерновий пристрій Стерновий пристрій забезпечує керованість судна, тобто воно дозволяє утримувати судно на курсі чи змінювати напрямок руху, незважаючи...

• Проектування системи керування рухом на основі контролера SIMATIC S7-300, частотних перетворювачів SINAMICS G120 та абсолютних датчиків положення, Система керування переміщенням - Проектування систем керування на основі програмованих логічних контролерів

  Важливою первагою сучасних частотних перетворювачів є можливість керування за допомогою локальноїй мережі. Так керування частотними перетворювачами...

• Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління

  Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...

• Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління

  Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...

• Визначення структури і складу системи керування, Настроювання системи керування - Проектування систем керування на основі програмованих логічних контролерів

  Визначення структури і складу системи керування робиться за допомогою конфігуратора HW Config , який є складовою частиною язика програмування. Він...

• Що таке самовирівнювання (стійкість), фізичний зміст, приклад, Крива розгону об'єкту регулювання, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління

  Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...

• ВИСНОВОК - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі

  В ході виконання курсової роботи провели Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі: виходячи з рівнянь, що описують динаміку системи та...

• ЗАГАЛЬНІ ЕРГОНОМІЧНІ ВИМОГИ ДО ОРГАНІЗАЦІЇ СИСТЕМИ ЛЮДИНА-МАШИНА І ДІЯЛЬНОСТІ ОПЕРАТОРІВ, Розподіл функцій між людиною і машиною - Ергономічне забезпечення розробки систем людина-машина

  Розподіл функцій між людиною і машиною Задачу розподілу (узгодження) функцій між людиною і машиною не можна вирішувати тільки на основі інженерних...

• Визначення структури інформаційної системи - Технологія проектування інформаційних систем

  Основу системної побудови інформаційної системи становить її структура, яка має бути досить повною. Засобами структуризації є процедури декомпозиції...

• W-CDMA в системах третього покоління - Дослідження мереж передачі даних на базі технології W-CDMA

  Аналогові стільникові системи зазвичай називаються системами першого покоління. Цифрові системи, що знаходяться у використанні в даний час, такі як GSM,...

• АНАЛІЗ СТІЙКОСТІ СИСТЕМИ ТА ВИЗНАЧЕННЯ КРИТИЧНОГО ЗНАЧЕННЯ КОЕФІЦІЄНТА ПЕРЕДАЧІ РЕГУЛЯТОРА - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі

  При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...

• За яким законом регулювання працює регулятор Р.25.2.1., область застосування - Системи автоматичного управління

  Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...

• За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління

  - Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...

• Дослідження режиму однопараметричного контролю агрегатів функціональних систем повітряних суден - Технічна діагностика повітряних суден і авіаційних двигунів

  Мета роботи: закріплення теоретичних знань з діагностування АТ та дослідження зміни показників оптимального режиму однопараметричного контролю....

• Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління

  Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...

• Механізми керування автомобілем: рульове керування, гальмівна система - Будова та експлуатація автомобіля-самоскида МАЗ 555102-220

  Призначення механізмів керування: А) рульове керування призначене для зміни напрямку руху автомобіля за допомогою повороту його предніх (керованих)...

• Висновок - Однокристальні мікроЕОМ для побутового застосування

  В даний час випускається ряд серій однокристальних микроЕОМ: К1813, К1814, К1816, К1820, призначених для використання в побутовій радіоелектронній...

• Система побудови і дослідження нейронных мереж (СПДНМ) - Використання нейромережевих технологій при створенні систем підтримки прийняття рішень

  Для моделювання на ЕОМ компонентів КС, сконструйованих із нейронів усвідомлена необхідність у спеціальному інструменті, що дозволяє за допомогою зручного...

• Проектування систем керування на на основі програмованих логічних контролерів - Проектування систем керування на основі програмованих логічних контролерів

  Складання проекту системи керування [7, c. 3-6 - 3-8] Мова програмування програмованих контролерів, наприклад, STEP7 фірми SIEMENS, включає засоби...

• Судовые вспомогательные механизмы, 4. Судовая энергетическая установка, 5. Судовые системы - Теория, устройство судна и техническое обслуживание

  Судно оснащено подруливающим устройством мощностью 200 кв с реверсивным винтом фиксированного шага. Оно служит как вспомогательное устройство, когда есть...

• Опис структури підприємства, організації діяльності та управління, заходів з охорони праці - Телекомунікаційні системи та мережі

  Моїм місцем для проходження практики була ПАФ "Петрівка", яка знаходиться в с. Петрівка Глобинського району Полтавської області. За час проходження...

• Дослідження зміни стану авіаційних газотурбінних двигунів за наявністю продуктів зносу деталей у маслі за допомогою бездифракційного спектрального рентгенівського аналізатора БАРС-3 - Технічна діагностика повітряних суден і авіаційних двигунів

  Мета роботи: вивчення принципів роботи аналізатора БАРС-3. Набуття практичних навиків в дослідженні стану ГТД з використанням аналізатора БАРС-3. Стислі...

• Загальна конфігурація пристроя керування, Конфгурація датчиків положення, Конфігурація частотних перетворювачів - Проектування систем керування на основі програмованих логічних контролерів

  Для визначення положення використовуются абсолютні датчики положення, які видають код кута обертання і не потребуют визначення початкового значення...

• Система живлення дизельних двигунів автомобіля citroen c5 - Розробка дільниці технічного обслуговування та ремонту системи живлення citroen c5

  У сучасних дизельних двигунів, застосована роздільна система упорскування палива в циліндри. Така система передбачає установку одного об'єднаного насоса...

• Види мереж. Поняття інтерфейсу. Еталонна модель відкритих систем, - Проектування систем керування на основі програмованих логічних контролерів

  Промислові мережі - інтегровані, відкриті промислові комунікації. Промисловий Ethernet (IEEE 802. 3) міжнародний стандарт для мереж що мають як...

• ВИСНОВОК ПРО СТАТИЧНІ ТА ДИНАМІЧНІ ВЛАСТИВОСТІ ДОСЛІДЖУВАНОЇ СИСТЕМИ І, ПРИ НЕОБХІДНОСТІ, ПРОВЕСТИ ЇЇ КОРЕГУВАННЯ - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі

  Деякі показники якості системи автоматичного регулювання температури в печі не задовольняють вимоги, що висуваються до якості регулювання такого роду...

• Архітектура контролерів серії C51 - Структурні особливості сучасних мікропроцесорних систем

  В даний час серед усіх 8-розрядних мікроконтролерів - сімейство MCS-51 є безсумнівним чемпіоном з кількості різновидів і кількості компаній, що...

• ОПЕРАЦІЙНІ СИСТЕМИ WINDOWS, Загальні відомості. Головне меню - Будова ПК і принципи роботи з ним

  Загальні відомості. Головне меню Windows - це багатоцільова операційна система, яка забезпечує одночасну роботу кількох додатків (програм). Порівняно з...

• КЛАСИФІКАЦІЯ І НОМЕНКЛАТУРА ЗАГАЛЬНИХ ЕРГОНОМІЧНИХ ВИМОГ ДО СИСТЕМ ЛЮДИНА-МАШИНА, Класифікація і структура ергономічних вимог - Ергономічне забезпечення розробки систем людина-машина

  Класифікація і структура ергономічних вимог Ергономічне забезпечення грунтується на ЕВ, що є вихідними при проведенні проектної роботи. Вони визначаються...

• Основні принципи, структура і етапи ергономічного забезпечення - Ергономічне забезпечення розробки систем людина-машина

  В даний час при дослідженні, описі і проектуванні СЛМ можуть використовуватися чотири загальних методологічних принципи: функціональний, структурний,...

• Вступ - Використання нейромережевих технологій при створенні систем підтримки прийняття рішень

  При сучасному рівні розвитки техніки, коли навіть побутова техніка обладнується мікропроцесорними пристроями, виникнула потреба в інтелектуальних...

• Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління

  Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...

• Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління

  РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...

• Регулятори з допоміжним регулюючим пристроєм - Системи автоматичного управління

  Регулятор виконує перетворення керуючого сигналу, відповідне математичних операцій, потрібним за умовами роботи системи регулювання. До типових потрібним...

• Що таке АСР? - Системи автоматичного управління

  Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...

• РОЗРАХУНОК І ПОБУДОВА ПЕРЕХІДНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ЗА КАНАЛОМ ЗАДАЮЧОЇ ДІЇ ПРИ НУЛЬОВИХ ПОЧАТКОВИХ УМОВАХ - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі

  Аналітичні методи побудови перехідних характеристик грунтуються на розв'язку диференціального рівняння системи. Для цього може бути використаний як...

Особливості систем автоматичного керування рухом судна за курсом - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом

Предыдущая | Следующая