Передавальні механізми електроприводів стернових пристроїв - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Стерновий виконавчий двигун впливає на балер стерна через проміжну передачу. Єднальний передавальний механізм є перетворювачем швидкості і моменту, що дозволяє створити компактну стернову машину, здатну при використанні серійних високообертальних електродвигунів переборювати значні зусилля на балері стерна [13].
На морських суднах знайшли застосування два типи стернових передатних пристроїв ? механічний і гідравлічний; відповідно і приводи одержали назву:
? стернові електромеханічні (СЕМ) і стернові електрогідравлічні (СЕГ).
Стернові механічні передачі. Відомо кілька типів стернових механічних передач: секторні, редукторні, гвинтові, штуртросові. Останні два види на морських транспортних суднах у даний час не використовуються. Область застосування секторних і редукторних стернових машин обмежується навантаженнями від 100 кН м до 150 кН м і безупинно звужується через більш широке впровадження малих гідравлічних стернових приводів.
Секторні передачі з СЕМ ? приводом на суднах мають найбільше поширення. Принциповий пристрій секторної стернової машини показаний на рис. 2.3
Передаточне число(i) для секторних приводів лежить у межах від 1500 до 2500, що дозволяє використовувати в приводі електродвигуни з досить високою частотою обертання.
Стернові електрогідравлічні передачі.
Принципова схема четирьохплунжерної стернової установки представлена на рис.2.4 [13].
Система трубопроводів і клапанів четирьохплунжерної стернової установки дозволяє при необхідності виводити з експлуатації будь-яку пару пресів, зберігаючи, хоча і не цілком, працездатність машини. На невеликих судах при порівняно малому моменті на балері стерна встановлюють двох плунжерні гідравлічні стернові машини. Для них характерна відсутність резервування в силовій частині приводу і наявність додаткового згинаючого моменту на голові балера стерна, що навантажує верхній опорний підшипник балера і підвищує втрати в передачі.
Поршневі машини з хитними циліндрами. Стернові машини розглянутого типу використовуються у вітчизняному й іноземному суднобудуванні. Типова схема приводу з двома робочими циліндрами, найбільш розповсюджена на морських судах, показана на рис.2.5 [13].
Подача олії для роботи стернової машини будь ? якого типу з розглянутих типів здійснюється від спеціального насоса, що обертається безупинно виконавчим електродвигуном.
Застосовуються насоси постійної чи перемінної подачі. Від використовуваного насоса визначаються якісні особливості всієї схеми керування.
Насоси перемінної подачі бувають аксіальні чи радіально поршневі.
Плунжерні насоси перемінної подачі здатні розвивати високі робочі тиски від 50мПа до 70мПа, що не завжди реалізуються в стернових машинах, в основному через значне зниження об'ємного к. п. д., обумовленого якістю ущільнень.
Насоси постійної подачі. У вихідному положенні насос забирає олію зі спеціального бака і через золотниковий клапан зливає її в той же бак. Для перекладки стерна переміщають керуючий золотник, за допомогою якого нагнітається магістраль насоса приєднується до чи трубопроводу стернової гідромашини, у залежності від необхідного напрямку перекладки. Другий - зливальний трубопровід тим же золотником з'єднується зі зливальним баком.
Насоси постійної подачі використовують шестерні, лопатеві і радіально - чи аксіально-поршневі з постійно встановленою подачею. Робочий тиск у стернових машинах з насосами постійної подачі, як правило, невеликий - від 7 мПа до 10 мПа.
Недолік - систем з насосами постійної подачі є постійне прокачування повного обсягу олії через золотниковий пристрій, що викликає значне нагрівання робочої рідини і додаткові втрати електроенергії на не навантаженому ходу.
Виконавчі електродвигуни СЕГ ? приводів призначені для безупинного обертання насоса з постійною кутовою швидкістю. Найбільш доцільні тверді характеристики, що забезпечують достатню сталість подачі насоса і швидкості переміщення стерна, особливо при бортових перекладках у зоні великих навантажень. Керування ВД зводиться тільки до його запуску, здійснюваному, як правило, дистанційно з ходової рубки і з місцевого поста в румпельному відділення. Часто передбачається автоматичне включення резервного двигуна (насоса) при виході з ладу працюючого. Найбільше поширення як двигуни насосів стернових приводів мають короткозамкнені асинхронні електродвигуни.
Для даного судна обраний СЕГ так, як збільшення водотоннажності і швидкостей руху суден переборює істотний ріст моментів на балері стеринів. Значення моментів для великих сучасних суден виміряється тисячами і десятками тисяч килоньютонометров (кНм). Механічна передача в таких умовах стає надзвичайно громіздкою. Низький К. П. Д. механічної передачі вимагає значного завищення потужності електропривода, що збільшує непродуктивні витрати електроенергії. Переривчаста робота виконавчого двигуна, часті пуски і гальмування ускладнюють загальну систему керування стерном і знижують надійність приводу. Усі відзначені фактори сприяли більш широкому поширенню на морських судах електрогідравлічних приводів. Більш того, експлуатаційні масогабаритні і техніко-економічні показники сучасних електрогідравлічних стернових машин настільки високі, що вони починають використовуватися й в області порівняно низьких моментів на балері. Плунжерні стернові машини мають переважне поширення.
Похожие статьи
-
Класифікація стернових електроприводів Використовувані на транспортних суднах стернові електроприводи відрізняються великим розмаїттям. Це пов'язано з...
-
Стерновий пристрій Стерновий пристрій забезпечує керованість судна, тобто воно дозволяє утримувати судно на курсі чи змінювати напрямок руху, незважаючи...
-
Системи керування курсом і положенням судна у взаємодії з автоматизованим електроприводом забезпечують виконання основної задачі судноводіння, що полягає...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Розрахунок проводиться з урахуванням наступних основних вимог: А) напруга UН І номінальний струм IНАпаратури повинні відповідати напрузі і тривалому...
-
У лінії низького тиску використовуються трубопроводи, виготовлені зі сталі, міді чи маслобензостійкої пластмаси. У лінії високого тиску застосовують...
-
Розробка кар'єру Видобування глинистої сировини починається зі поверхневих робіт, які проводяться бульдозером Д 3-27С. Розмір відвала: висота - 1200 мм.,...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
Випередження упорскування палива повинне змінюватися відповідно до зміни режиму роботи двигуна. З цією метою паливний насос високого тиску оснащують...
-
Передавальне перехідне запізнювання - Системи автоматичного управління
Передавальне перехідне запізнювання являє собою затримку у зміні регульованого параметра під час роботи пристрою, внаслідок того, що рух тепла чи іншого...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Що таке АСР? - Системи автоматичного управління
Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Устройство и работа ОСН, Устройство и работа азимутального привода - Оптическая система наведения
Устройство и работа азимутального привода Структурная схема азимутального привода изображена на рис.4. 1.1.4.1.1 Исполнительным устройством АП является...
-
Принцип дії приладів електродинамічної системи (надалі ЕД-приладів) і приклад позначень на шкалі показані на мал. 6. Обертаючий момент створюється в...
-
Прилади магнітоелектричної системи (або, інакше, магнітоелектричні прилади) є найпоширенішими стрілочними електровимірювальними приладами. Ці прилади...
-
Спочатку технологія SDH була орієнтована на передачу елементарних потоків голосового трафіку, звідси і її орієнтація на мультиплексування...
-
Будова автомобіля - Будова та експлуатація автомобіля-самоскида МАЗ 555102-220
Автомобіль складається із чотирьох основних частин: двигуна, кабіни, шасі кузова та спеціального або робочого обладнання. Двигун призначений для...
-
Рис.1.2- Схема системи живлення карбюраторного двигуна: 1 - фільтр-відстійник; 2 - кран; 3 - горловина для заливу палива; 4 - бак; 5- повітроочисник; 6 -...
-
Випалювання цегли. - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
Випалювання цеглини проводиться в тунельній печі з плоским зведенням і верхнім розташуванням пальників. Таблиця 4. Технічна характеристика тунельної...
-
Призначення механізмів керування: А) рульове керування призначене для зміни напрямку руху автомобіля за допомогою повороту його предніх (керованих)...
-
Вступ - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
У даному курсовому проекті необхідно розробити автоматизовану систему контролю технологічного процесу на сучасних цегляних заводах. На цегляному заводі...
-
Моїм місцем для проходження практики була ПАФ "Петрівка", яка знаходиться в с. Петрівка Глобинського району Полтавської області. За час проходження...
-
Для обгунтування власного технічного рішення робимо висновки з інформації наведеної в пункті 8. 1. Наявність в кондиціонері такої базової функції, як...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
Вступ - Технологія заміни шестерні колінчастого вала двигуна трактора Т-150К
При роботі і зберіганні машин, які використовуються в сільському господарстві, в результаті впливу ряду факторів деталі машин опрацьовуються і...
-
Регулятори з допоміжним регулюючим пристроєм - Системи автоматичного управління
Регулятор виконує перетворення керуючого сигналу, відповідне математичних операцій, потрібним за умовами роботи системи регулювання. До типових потрібним...
-
Щоб здійснити процес заміни шестерні приводу масляного насоса двигуна СМД-60 потрібно виконати ряд операцій, які подані в таблиці 2.1. Таблиця 2.1....
-
У медичній практиці вводяться наступні терміни: Стерилізація - повне знищення мікрофлори в досліджуваній біомасі, чи середовищі на оброблюваній поверхні;...
-
W-CDMA в системах третього покоління - Дослідження мереж передачі даних на базі технології W-CDMA
Аналогові стільникові системи зазвичай називаються системами першого покоління. Цифрові системи, що знаходяться у використанні в даний час, такі як GSM,...
-
Общее передаточное число привода Где - рабочая частота вращения вала электродвигателя, об/мин; - частота вращения выходного вала редуктора, об/мин....
-
Призначення та будова поворотної частини реверсивно розподільного механізму автокрана З розвитком будівельної техніки і стрімким зростанням обсягів...
-
Модернизация привода - Типы и функции предприятий автомобильного транспорта
Подбор электродвигателя в приводе Рис. 1. Кинематическая схема привода. Определить частоту вращения выходного вала привода. Определить ориентировочное...
-
Заключение - Проектирование механического привода с коническим редуктором
На основании произведенных расчетов выбран электродвигатель 4А160М6 ,определены передаточные отношения ременных и зубчатых передач, , мощности, частоты...
-
Основні параметри абонентських пристроїв - Захист інформації від витоку з телефонної мережі зв'язку
Оскільки модем є, по суті, абонентським пристроєм до нього повинні бути пред'явлені вимоги ДЕРЖСТАНДАРТ 7168-86, у якому регламентуються вимоги до АП...
Передавальні механізми електроприводів стернових пристроїв - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом