Розрахунок та побудова діаграм навантаження Мб () стернового пристрою на основі гідродинамічних коефіцієнтів - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Момент на балері балансирного стерна [10,12]:
,
Де СN, СM, СY, СX - коефіцієнт моменту, нормальної сили і лобового опору відповідно; k1 k2 - коефіцієнти, що враховують вплив корпусу судна і гвинтів; V - швидкість судна (м/с); b, b1 - загальна ширина стерна і балансирної частини відповідно (м); S - площа стерна (м); - масова щільність води ( = 1025кг / м3); Б = від 0,9 до 0,95 для стеринів з нижнім оперянням.
По кривій СУ (Р) [5], при = 1,7 находимо СУmax = 1,0; СХ = 0,58; СF = 0,34 при Р = 35.
Тоді:
Величина СM Обчислюється зі співвідношення:
Коефіцієнти k1, k2 знаходяться в такий спосіб:
Де для стеринів в діаметральній площині (ДП) = 1.
Коефіцієнт повноти водотоннажності судна:
.
Упор гвинта P, (H) при потужності головного двигуна N, кВт (для аналогічних розмірів і швидкості судна N = Вт) орієнтовано:
.
Площа стерна, що попадає в струмінь гребного гвинта діаметра D (для судна даних розмірів D = 3):
.
Коефіцієнт навантаження:
,
Де - коефіцієнт попутного потоку в диску гребного гвинта, рівний для гвинта в ДП: .
Тоді момент на балері [12]:
Знайшовши значення СY, СX, СM для різних кутів перекладки, визначаємо залежність моменту на балері від кута перекладки в табличній формі.
На рис.4.1 приведено залежність моментів на балері від кута перекладки.
Таблиця 4.1 ? Залежність моментів на балері від кута перекладки
, град |
5° |
10° |
15° |
20° |
25° |
30° |
35° |
CY |
0,21 |
0,41 |
0,62 |
0,83 |
1,02 |
1,01 |
1,0 |
CX |
0,02 |
0,04 |
0,16 |
0,2 |
0,29 |
0,41 |
0,58 |
CM |
0,04 |
0,08 |
0,168 |
0,24 |
0,33 |
0,4 |
0,38 |
МБ, (кНм) |
- 1,12 |
- 2,1 |
2,95 |
50,1 |
78 |
121 |
156 |
Похожие статьи
-
Початкові данні Для розрахунку потужності електродвигуна стернової машини належить мати головні розміри і елементи судна, к яким відносяться: - тип судна...
-
Стерновий виконавчий двигун впливає на балер стерна через проміжну передачу. Єднальний передавальний механізм є перетворювачем швидкості і моменту, що...
-
Системи керування курсом і положенням судна у взаємодії з автоматизованим електроприводом забезпечують виконання основної задачі судноводіння, що полягає...
-
Класифікація стернових електроприводів Використовувані на транспортних суднах стернові електроприводи відрізняються великим розмаїттям. Це пов'язано з...
-
Стерновий пристрій Стерновий пристрій забезпечує керованість судна, тобто воно дозволяє утримувати судно на курсі чи змінювати напрямок руху, незважаючи...
-
Класифікація системи автоматичного керування стернових електроприводів За ступеню автоматизації керування стернові електроприводи поділяються на приводи:...
-
На даний час усі судна морського і річкового флоту, незалежно від їхнього призначення, обладнаються автоматизованими стерновими приводами і авто...
-
Перша особливість системи автоматичного керування рухом судна за курсом обумовлюється великою інерцією судна як об'єкта керування і зміною його...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Аналітичні методи побудови перехідних характеристик грунтуються на розв'язку диференціального рівняння системи. Для цього може бути використаний як...
-
Розробка кар'єру Видобування глинистої сировини починається зі поверхневих робіт, які проводяться бульдозером Д 3-27С. Розмір відвала: висота - 1200 мм.,...
-
Зовнішня швидкісна характеристика двигуна - це сукупність залежностей потужності, крутного моменту та питомої витрати палива від частоти обертання...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Категорії джерел навантаження відрізняються інтенсивностями питомих абонентських навантажень. У завданні прийняті три категорії: - абоненти ділового...
-
Розрахунок проводиться з урахуванням наступних основних вимог: А) напруга UН І номінальний струм IНАпаратури повинні відповідати напрузі і тривалому...
-
Випалювання цегли. - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
Випалювання цеглини проводиться в тунельній печі з плоским зведенням і верхнім розташуванням пальників. Таблиця 4. Технічна характеристика тунельної...
-
Так як використовується РКІ - Winstar WG12864A-NYJ, який має досить великі розміри, розмір друкованої плати обираємо таким же (93х70 мм) з отворами для...
-
Розрахунок силової частини і вузлів системи керування - Транзисторний перетворювач із дроселем
Розрахунок силової частини 1) Проведемо прикидочний розрахунок мінімальної напруги на вході інвертора, прийнявши спадання напруги на фільтрі 5%: 2)...
-
Визначення і коригування періодичності і трудомісткості ТО і Р рухомого складу Вибір коефіцієнтів коригування Нормативи періодичності ТО, пробігу до КР,...
-
Скорости движения - Технические основы создания машин
Скорости движения автогрейдера определяют в значительной мере его производительность. Величина скорости обычно ограничивается в рабочем режиме...
-
После проведения указанных выше расчетов, определения параметров остойчивости и расчета посадки судна строят диаграмму статической остойчивости (ДСО)....
-
Розрахунок допусків ведемо для одного з основних компонентів спеціального елементу - кварцового резонатора. Рівнянням похибки заданого параметру ЕА у...
-
Розрахунок конструкції антени і її геометричних розмірів - Розразунок рупорно-параболічної антени
Коефіцієнт використання поверхні розкрива для РПА v=0.6-0.75 Коефіцієнт спрямованої дії визначається зі співвідношення: Знайдемо звідси S: (беремо...
-
Заходи з охорони праці Необхідно дотримуватися: Перед початком роботи: - Надіти і привести в порядок спецодяг; - Підготувати робоче місце; - Перевірити...
-
Для відкритих трас множник послаблення може бути розрахований за наступною формулою: - модуль коефіцієнта відбиття, величина якого залежить від характеру...
-
Для побудови годографа АФЧХ спочатку запишемо передаточну функцію розімкненої системи : Виконавши заміну p=jщ, отримаємо: Для побудови годографа в...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Висушена цеглина з сушильної камери 10-поличним візком і лафетом переміщається і встановлюється на стелаж-елеватор автомата-садника. Автомат-садник...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
Вступ - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
У даному курсовому проекті необхідно розробити автоматизовану систему контролю технологічного процесу на сучасних цегляних заводах. На цегляному заводі...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
Передавальне перехідне запізнювання - Системи автоматичного управління
Передавальне перехідне запізнювання являє собою затримку у зміні регульованого параметра під час роботи пристрою, внаслідок того, що рух тепла чи іншого...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Що таке АСР? - Системи автоматичного управління
Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...
-
Визначення коефіцієнтів технічної готовності і випуску Коефіцієнт технічної готовності б Т являє собою відношення кількості технічно справного рухомого...
-
У медичній практиці вводяться наступні терміни: Стерилізація - повне знищення мікрофлори в досліджуваній біомасі, чи середовищі на оброблюваній поверхні;...
-
Моїм місцем для проходження практики була ПАФ "Петрівка", яка знаходиться в с. Петрівка Глобинського району Полтавської області. За час проходження...
-
Розробка структурної схеми МТМ На МТМ здійснюється впровадження цифрових систем комутації (ЦСК) методами "накладення" ЦСК на існуючу аналогову мережу і...
Розрахунок та побудова діаграм навантаження Мб () стернового пристрою на основі гідродинамічних коефіцієнтів - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом