Розрахунок параметрів насоса, його вибір та розрахунок потужності і вибір електродвигуна - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Розрахунок параметрів насоса.
Маючи характеристику, Мб (), можемо визначити залежність питомого тиску в циліндрах стернової машини від кутів перекладки по формулі [10,12]:
,
Де n - число циліндрів стернової машини; R0 - відстань від осі балера до осі пресів, м; Б - коефіцієнт, що характеризує втрати на тертя пресів в упорах балера (Б = від 0,8 до 0,87); П - коефіцієнт, що враховує тертя пресів у місці ущільнення, у шарнірних з'єднаннях, упорних повзунах (П = від 0,85 до 0,87).
,
.
Задаючи значення МБ і, визначаємо залежність РЦ (). Розрахунок зводимо в таблицю 4.2.
Таблиця 4.2 ? Залежність тиску в циліндрах від кута перекладки
К, град |
-5° |
-10° |
15° |
20° |
25° |
30° |
35° |
МБ, кНм |
1,12 |
2,1 |
2,95 |
50,1 |
78 |
121 |
156 |
Cos2 |
0,992 |
0,97 |
0,933 |
0,883 |
0,281 |
0,75 |
0,67 |
PЦ, МПа |
0,16 |
0,28 |
0,38 |
3,06 |
6,15 |
12,6 |
14,6 |
При розрахунку варто враховувати, що при негативних моментах, тиск у циліндрах дорівнює нулю.
З графіка РЦ () (рис.4.3), величина середнього тиску олії в циліндрі при перекладці стерна від ДП до борта на кут Max:
,
Де mР, m - масштабні коефіцієнти тисків кутів, Па/мм, град/мм відповідно (для даного графіка mР = Па/мм, m = 0,25 град/мм); FE - площа, обмежена кривою Р () у зоні позитивних кутів, мм2.
За номінальний розрахунковий тиск насоса приймається тиск, що перевищує РСр на величину втрат тиску в трубопроводах і клапанах - Р.
.
Втрати тиску складають Р = від 0,1 до 0,2 номінального розрахункового тиску. Шлях, пройдений плунжером при перекладці стерна від - Max до + Max:
.
Об'єм рідини, що перекачується насосом за час перекладки стерна від - Max до + Max:
.
Середня за перекладку теоретична подача [3]:
,
Де TЗ = 30 с - заданий час перекладки; tN - мінімальний час зміни подачі від нуля до максимального значення (tN = від 1с до 2 с).
Номінальна розрахункова виробність насоса [3]:
,
Тут v = від 0,7 до 0,8 - значення об'ємного КПД насоса при номінальному тиску.
По величині здійснюється вибір насоса стернового агрегату.
Вибираємо насос: тип IIД-10; подача теоретична ; робочий тиск Рн = 9,8 мПа; максимальний тиск: Рmax = 15,7 мПа; частота обертання nвр = 1440 об/хв; н = 150,8 с-1.
Обраний насос повинен забезпечувати умову:
Pmax Pmax кат,
При цьому Pmax визначається по виразу [12]:
.
14,6 15,7 мПа - умова виконується.
Визначимо постійні коефіцієнти насоса, що обумовлюють конструктивні параметри:
Дійсна подача насоса в будь-якому режимі може бути знайдена:
,
Де е - відносний ексцентриситет.
Розрахунок потужності стернового електродвигуна і його вибір. Електродвигун вибирається по номінальній розрахунковій потужності:
І номінальній швидкості обраного насоса (Мех = від 0,9 до 0,95 - ККД насоса).
По даній потужності і швидкості вибираємо асинхронний електродвигун водозахисного виконання серії 4А... ОМ2 тип 4А132M4OМ2. З наступними технічними характеристиками:
PН = 11 кВТ; nНом = 1450 об/хв; IНом220 = 38 А;
IНом380 = 22 А; cos Ном = 0,87; ;
КМп = 2,0; кМ max = 2,2; кМ min = 1,6;
SНом = 3,3 %; Ном = 152 с-1.
Розраховуємо і будуємо механічну та електромеханічну характеристики, асинхронного електродвигуна:
Номінальний момент на валу електродвигуна
(кгм).
Максимальний момент:
.
Синхронна частота обертання електродвигуна:
.
Номінальне ковзання двигуна:
Критичне ковзання двигуна:
Задаючись значеннями s від 0 до 1, знаходимо відповідні значення моментів розраховуємо по формулі Клосса:
.
Виражаючи механічну характеристику як щ = f(M), для прийнятих значень s визначаємо частоту обертання електродвигуна:
.
Струм холостого ходу електродвигуна:
.
Здійснюємо перевірку асинхронного короткозамкненого електродвигуна на нагрів, точніше від моментів переходимо до відповідних значень струму, який розраховуємо по формулі:
.
Результати розрахунків зводимо в таблицю 4.3, по даним якої будуємо характеристики на рис. 4.4..
Таблиця 4.3 ? Побудова механічної та електромеханічної характеристик
S |
М1, кГм |
I1, А |
Щ, с-1 |
S |
М1, кГм |
I1, А |
Щ, с-1 |
0 |
0 |
13,2 |
157 |
0,137 |
16,63 |
138,4 |
115,54 |
0,01 |
2,3 |
17,1 |
155,43 |
0,3 |
12,6 |
147,2 |
109,90 |
0,03 |
6,09 |
33,2 |
152,29 |
0,5 |
10,1 |
173,8 |
78,50 |
0,033 |
11,8 |
46,4 |
151,87 |
0,7 |
6,3 |
201,1 |
52,33 |
0,1 |
15,8 |
90,6 |
141,3 |
0,9 |
4,9 |
226,9 |
15,70 |
0,2 |
15,5 |
126,3 |
125,6 |
1,0 |
4,5 |
238,1 |
0 |
Рис.4.4 ? Механічна та електромеханічна характеристики асинхронного двигуна
Похожие статьи
-
Стерновий виконавчий двигун впливає на балер стерна через проміжну передачу. Єднальний передавальний механізм є перетворювачем швидкості і моменту, що...
-
Момент на балері балансирного стерна [10,12]: , Де СN, СM, СY, СX - коефіцієнт моменту, нормальної сили і лобового опору відповідно; k1 k2 - коефіцієнти,...
-
Класифікація стернових електроприводів Використовувані на транспортних суднах стернові електроприводи відрізняються великим розмаїттям. Це пов'язано з...
-
В гідравлічній передачі діють наступні сили, H [10,12] (рис.4.2): РР - сила тиску румпеля на цапфи пресів, що виникає від тиску води на перо стерна, сила...
-
Системи керування курсом і положенням судна у взаємодії з автоматизованим електроприводом забезпечують виконання основної задачі судноводіння, що полягає...
-
Початкові данні Для розрахунку потужності електродвигуна стернової машини належить мати головні розміри і елементи судна, к яким відносяться: - тип судна...
-
Класифікація системи автоматичного керування стернових електроприводів За ступеню автоматизації керування стернові електроприводи поділяються на приводи:...
-
На даний час усі судна морського і річкового флоту, незалежно від їхнього призначення, обладнаються автоматизованими стерновими приводами і авто...
-
Перша особливість системи автоматичного керування рухом судна за курсом обумовлюється великою інерцією судна як об'єкта керування і зміною його...
-
Стерновий пристрій Стерновий пристрій забезпечує керованість судна, тобто воно дозволяє утримувати судно на курсі чи змінювати напрямок руху, незважаючи...
-
Розрахунок проводиться з урахуванням наступних основних вимог: А) напруга UН І номінальний струм IНАпаратури повинні відповідати напрузі і тривалому...
-
Кінематична схема приводу Вихідні дані для проектування приводу: 1) Потужність на виході приводу Р= 6,6 кВт; 2) Частота обертання ведучого валу конвеєра...
-
Зовнішня швидкісна характеристика двигуна - це сукупність залежностей потужності, крутного моменту та питомої витрати палива від частоти обертання...
-
Випередження упорскування палива повинне змінюватися відповідно до зміни режиму роботи двигуна. З цією метою паливний насос високого тиску оснащують...
-
Характеристики направленості антени Характеристики направленності РПА в першому наближенні можна розраховувати в площинах Е и Н відповідно по формулах...
-
Випалювання цегли. - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
Випалювання цеглини проводиться в тунельній печі з плоским зведенням і верхнім розташуванням пальників. Таблиця 4. Технічна характеристика тунельної...
-
Мета роботи: дослідження впливу зміни технічного стану окремих вузлів на поведінку діагностичних параметрів ГТД та набуття досвіду роботи з ЕОМ у...
-
Динамічна характеристика автомобіля є графічним зображенням залежності динамічного фактора D автомобіля від швидкості його руху на всіх передачах при...
-
У лінії низького тиску використовуються трубопроводи, виготовлені зі сталі, міді чи маслобензостійкої пластмаси. У лінії високого тиску застосовують...
-
Для обгунтування власного технічного рішення робимо висновки з інформації наведеної в пункті 8. 1. Наявність в кондиціонері такої базової функції, як...
-
Мета Роботи - вивчення та розрахунок параметрів ізотермічних кузовів та опанування методики вибору холодильного (підігрівального) устаткування. Завдання:...
-
Розробка кар'єру Видобування глинистої сировини починається зі поверхневих робіт, які проводяться бульдозером Д 3-27С. Розмір відвала: висота - 1200 мм.,...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Аналітичні методи побудови перехідних характеристик грунтуються на розв'язку диференціального рівняння системи. Для цього може бути використаний як...
-
Параметры насоса Подача конденсатного насоса определяется следующим образом: , ; Напор конденсатного насоса рассчитывается по формуле для схемы без...
-
Для відкритих трас множник послаблення може бути розрахований за наступною формулою: - модуль коефіцієнта відбиття, величина якого залежить від характеру...
-
Двигун СМД-62 являється чотирьохтактним, шестициліндровим дизелем з безпосереднім впорскуванням палива в камеру згоряння, рідинного охолодження з...
-
Розрахунок робочої частоти Робочу смугу частот антени, що працює на прийом і передачу можна визначити по наступній рівності (1). При урахуванні того, що...
-
Розрахунок кінематики і динаміки двигуна - Розрахунок та ремонт двигуна ВАЗ 2106
Вибір л і довжини LШ шатуна. З метою зменшення висоти двигуна без значного збільшення інерційних і нормальних сил відношення радіуса кривошипа до довжини...
-
У сучасних дизельних двигунів, застосована роздільна система упорскування палива в циліндри. Така система передбачає установку одного об'єднаного насоса...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Визначення типу системи живлення В якості живлючого хвилеводу, а також для забезпечення лінійної поляризації використовуємо прямокутний хвилевід. Відомо,...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Процесс топливоподачи - Судовые дизельные установки
Основные понятия и параметры процесса топливоподачи 1. Цикловая подача - подача топлива за один рабочий цикл GЦ = (gE NE m / 60 n i) г/цикл, Где: m -...
-
&;nbsp;Искусственные линии задержки. - Оcновы радиоэлектроники
На практике чаще всего в качестве ЛЗ применяют искусственные линии с сосредоточенными параметрами. Такие линии позволяют получить заданное время задержки...
-
Вступ - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
У даному курсовому проекті необхідно розробити автоматизовану систему контролю технологічного процесу на сучасних цегляних заводах. На цегляному заводі...
-
Визначення системи параметрів - Процес виготовлення друкованої плати
Для характеристики електронної системи, розроблюємо систему параметрів якості об'єкту. Х1 - умова балансу амплітуд: ;; Х2 - ємність фазозсувного контуру,...
Розрахунок параметрів насоса, його вибір та розрахунок потужності і вибір електродвигуна - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом