Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск, зупинка, контроль, налагодження і т. д.) також можуть бути автоматизовані. САУ функціонує в основному в складі виробничого чи якогось іншого комплексу.
Структури управління поділяють на два великі класи:
- * Автоматизована система управління (АСУ) - з участю людини в контурі управління; * Система автоматичного управління (САУ) - без участі людини в контурі управління.
Система автоматичного управління, як правило, складається з двох основних елементів - об'єкта управління і керуючого пристрою.
За мети управління
Об'єкт управління - зміна стану об'єкта відповідно до заданим законом керування. Така зміна відбувається в результаті зовнішніх факторів, наприклад, внаслідок керуючих або збурюючих впливів.
Системи автоматичного регулювання
Системи автоматичної стабілізації. Вихідна значення підтримується на постійному рівні (задане значення - константа). Відхилення виникають за рахунок збурень і при включенні.
- * Системи програмного регулювання. Задане значення змінюється по заздалегідь заданому програмному закону f. Поряд з помилками, що зустрічаються в системах автоматичного регулювання, тут також мають місце помилки від інерційності регулятора. * Слідкуючі системи. Вхідний вплив невідомо. Воно визначається тільки в процесі функціонування системи. Помилки дуже сильно залежать від виду функції f (t).
Управління регулювання автоматизований
Системи екстремального регулювання
Здатні підтримувати екстремальне значення деякого критерію (наприклад, мінімальне або максимальне), що характеризує якість функціонування даного об'єкта. Критерієм якості, який зазвичай називають цільовою функцією, показником екстремуму або екстремальної характеристикою, може бути або безпосередньо вимірювана фізична величина (наприклад, температура, струм, напруга, вологість, тиск), або ККД, продуктивність і ін.
- * Системи з екстремальним регулятором релейної дії. Універсальний екстремальний регулятор повинен бути добре масштабованим пристроєм, здатним виконувати велику кількість обчислень у відповідності з різними методами. * Сигнум-регулятор використовується як аналоговий аналізатор якості, однозначно характеризує лише один підбудовується параметр систем. Він складається з двох послідовно включених пристроїв : Сигнум - реле (D - тригер) і виконавчий двигун (інтегратор). * Екстремальні системи з безінерційним об'єктом * Екстремальні системи з інерційним об'єктом * Екстремальні системи з плаваючою характеристикою. Використовується у випадку, коли екстремум змінюється непередбачуваним або складно ідентифікованим чином. * Системи з синхронним детектором (екстремальні системи безперервної дії). У прямому каналі є диференційна ланка, що не пропускає постійну складову. Видалити або зашунтувати з яких-небудь причин це ланка неможливо або не застосовується. Для забезпечення працездатності системи використовується модуляція задає впливу та кодування сигналу в прямому каналі, а після диференціюючого ланки встановлюють синхронний детектор фази.
Адаптивні системи автоматичного керування
Служать для забезпечення бажаної якості процесу при широкому діапазоні зміни характеристик об'єктів управління і збурень.
По виду інформації в керуючому пристрої
Замкнуті САУ
У замкнутих системах автоматичного регулювання керуючий вплив формується в безпосередній залежності від керованої величини. Зв'язок виходу системи з його входом називається зворотним зв'язком. Сигнал зворотного зв'язку віднімається з задає впливу. Такий зворотній зв'язок називається негативною.
Розімкнені САУ
Сутність принципу разомкнутого управління полягає в жорстко заданою програмою управління. Тобто управління здійснюється " наосліп", без контролю результату, грунтуючись лише на закладеній в САУ моделі керованого об'єкта. Приклади таких систем : таймер, блок управління світлофора, автоматична система поливу газону, автоматична пральна машина і т. п.
У свою чергу, розрізняють :
- * Розімкнені по впливу * Розімкнені по впливу, що обурює
Характеристика САУ
Залежно від опису змінних системи діляться на лінійні та нелінійні. До лінійним відносяться системи, що складаються з елементів опису, які задаються лінійними алгебраїчними або диференціальними рівняннями.
Якщо всі параметри рівняння руху системи не змінюються в часі, то така система називається стаціонарною. Якщо хоча б один параметр рівняння руху системи змінюється в часі, то система називається нестаціонарної або із змінними параметрами.
Системи, в яких визначені зовнішні (задаючи) і описуються безперервними або дискретними функціями в часі, відносяться до класу детермінованих систем.
Системи, в яких має місце випадкові сигнальні або параметричні впливу і описуються стохастичними диференціальними або різницевими рівняннями, відносяться до класу стохастичних систем.
Якщо в системі є хоча б один елемент, опис якого задається рівнянням приватних похідних, то система відноситься до класу систем з розподіленими змінними.
Системи, в яких безперервна динаміка, породжувана в кожен момент часу, перемежовується з дискретними командами, що посилаються ззовні, називаються гібридними системами.
Приклади систем автоматичного управління
Залежно від природи керованих об'єктів можна виділити біологічні, екологічні, економічні і технічні системи управління. Як приклади технічного управління можна навести:
- * Системи дискретної дії або автомати (торгові, ігрові, музичні). * Системи стабілізації рівня звуку, зображення або магнітного запису. Це можуть бути керовані комплекси літальних апаратів, що включають в свій склад системи автоматичного управління двигуна, керманичами механізмами, автопілоти і навігаційні системи.
Призначення
САУ забезпечує виконання наступних функцій:
- *Дистанційний автоматичний контроль об'єму завантаження вугілля до барабану млина, який обертається, температури гарячого повітря на вході млина, температури пило-повітряної суміші (ППС) після млина, перепад тиску на млині, розрідження перед млином та управління виконавчими механізмами. *Автоматичне регулювання продуктивністю ПСВ за об'ємом завантаження барабану млина вугіллям з обмеженням за відключенням температури пило-повітряної суміші на виході з млина. *Автоматична стабілізація температури ППС на виході з млина. *Стабілізація розрідження гарячого повітря на вході до млина. *Захист технологічного обладнання помелу сирого вугілля: - зупинка питача сирого вугілля (ПСВ) за вставкам технологічних параметрів; - зупинка ПСВ за сигналами захисту.
Технологічна сигналізація - сигналізація про помилки, пов'язані з недопустимими значеннями сигналів і викликані неправильним настроюванням системи, неполадками в технологічному обладнанні або неполадками периферійних засобів керування (здавачі, виконуючі пристрої). Блоки технологічної сигналізації
Блоки технологічної сигналізації призначені для індивідуальної світловий і загальної звукової сигналізації кінцевих станів об'єктів і дискретних значень технологічних параметрів.
Блоки технологічної сигналізації реалізують аварійну сигналізацію граничних значень окремих параметрів, що характеризують хід технологічного процесу, і позиційну сигналізацію станів (включений, відключений, відкритий, закритий) апаратури, агрегатів і механізмів, що беруть участь у технологічному процесі.
Алгоритм роботи аварійної сигналізації:
В початковому стані (технологічний контакт розімкнений) сигнальна лампочка, відповідна даного технологічного параметру, погашена, звукова сигналізація вимкнена;
При порушенні технологічного параметра (технологічний контакт замикається) сигнальна лампочка загоряється миготливим світлом, включається звукова сигналізація;
При квітірованні сигнальна лампочка переходить на рівне горіння, звукова сигналізація вимикається;
При відновленні нормального значення технологічного параметра (Технологічний контакт розмикається) сигнальна лампочка гасне;
При відновленні технологічного параметра до квітірованія сигнальна лампочка гасне, звукова сигналізація вимикається, схема переходить в початковий стан.
Похожие статьи
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Регулятори з допоміжним регулюючим пристроєм - Системи автоматичного управління
Регулятор виконує перетворення керуючого сигналу, відповідне математичних операцій, потрібним за умовами роботи системи регулювання. До типових потрібним...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
Деякі показники якості системи автоматичного регулювання температури в печі не задовольняють вимоги, що висуваються до якості регулювання такого роду...
-
ВИСНОВОК - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
В ході виконання курсової роботи провели Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі: виходячи з рівнянь, що описують динаміку системи та...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
ПРИНЦИП РОБОТИ СИСТЕМИ - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
Об'єкт регулювання представляє собою піч, у якій подане паливо спалюється й утворюється пропорційна масі палива кількість теплоти, що спричиняє...
-
Рисунок 3.1 - Структурна схема системи автоматичного регулювання температури в печі Для знаходження передаточних функцій системи за каналами задаючої і...
-
Призначення датчика тиску з цифровим блоком управління Датчики тиску з цифровим управлінням доцільно використовувати на пасажирських та транспортних...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Що таке АСР? - Системи автоматичного управління
Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...
-
ВСТУП - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
Мета курсової роботи - набуття студентами навичок у розрахунку лінійних систем автоматичного управління(САУ), нелінійних САУ та САУ з цифровою корегуючою...
-
Кондиціювання повітря (лат. condicio умова, вимога) - це створення та автоматична підтримка (регулювання) в закритих приміщеннях всіх або окремих...
-
Вступ - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
У даному курсовому проекті необхідно розробити автоматизовану систему контролю технологічного процесу на сучасних цегляних заводах. На цегляному заводі...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
Для обгунтування власного технічного рішення робимо висновки з інформації наведеної в пункті 8. 1. Наявність в кондиціонері такої базової функції, як...
-
Передавальне перехідне запізнювання - Системи автоматичного управління
Передавальне перехідне запізнювання являє собою затримку у зміні регульованого параметра під час роботи пристрою, внаслідок того, що рух тепла чи іншого...
-
Розробка кар'єру Видобування глинистої сировини починається зі поверхневих робіт, які проводяться бульдозером Д 3-27С. Розмір відвала: висота - 1200 мм.,...
-
На цегляному заводі застосовується технологія пластичного формування, по якій виготовляють цеглу згідно ГОСТ 530-95. Як АСР я вибрав систему регулювання...
-
Випалювання цегли. - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
Випалювання цеглини проводиться в тунельній печі з плоским зведенням і верхнім розташуванням пальників. Таблиця 4. Технічна характеристика тунельної...
-
Імітаційне моделювання Іншою комп'ютерною програмою, що дозволяє змоделювати перехідний процес в системі автоматичного регулювання, є система MATLAB, а...
-
Розрахуємо та побудуємо принципову схему СР. Всі компоненти схеми мають напругу живлення 5 В. Максимальний сумарний струм всіх елементів не перевищує 200...
-
Розрахунок проводиться з урахуванням наступних основних вимог: А) напруга UН І номінальний струм IНАпаратури повинні відповідати напрузі і тривалому...
-
Для побудови годографа АФЧХ спочатку запишемо передаточну функцію розімкненої системи : Виконавши заміну p=jщ, отримаємо: Для побудови годографа в...
-
У випадку, коли задано диференціальне рівняння елемента системи, його передаточна функція визначається на основі перетворення Лапласа. Для цього вихідне...
-
Вступ - Створення автоматичної системи розпізнавання автомобілів при їх в'їзді на парковку
У наш час індивідуальні, сімейні транспортні засоби вже заполонили всі дороги, двори, навіть тротуари. Особливо це актуально у великих містах, де дуже...
-
Призначення та будова ГРМ системи живлення КАМАЗа 5320 Призначення газорозподільного механізму КАМАЗа-5320 Механізм газорозподілу призначений для...
-
Так як використовується РКІ - Winstar WG12864A-NYJ, який має досить великі розміри, розмір друкованої плати обираємо таким же (93х70 мм) з отворами для...
-
Моїм місцем для проходження практики була ПАФ "Петрівка", яка знаходиться в с. Петрівка Глобинського району Полтавської області. За час проходження...
-
Визначення структури і складу системи керування робиться за допомогою конфігуратора HW Config , який є складовою частиною язика програмування. Він...
-
Випередження упорскування палива повинне змінюватися відповідно до зміни режиму роботи двигуна. З цією метою паливний насос високого тиску оснащують...
-
Методи налагодження пристрою Пристрій не вимагає налагодження, тому що він налагоджується при виготовлені його на заводах, перед початком експлуатації...
-
Передаточна функція системи по задаючій дії
Данні до курсового проекту: На рис.1 представлена вихідна схема курсового проекту: Рис.1 Вихідна схема курсового проекту. 1)Передаточна функція системи...
-
Аналітичні методи побудови перехідних характеристик грунтуються на розв'язку диференціального рівняння системи. Для цього може бути використаний як...
-
Перш ніж перейти до класифікації систем кондиціонування, слід зазначити, що загальноприйнятої класифікації до цих пір не існує, і пов'язано це з...
-
Структурна схема комплексу розпізнавання представлена на рис. 1.1. Рисунок 1.1 - Структурна схема комплексу розпізнавання Де ПОЗ - блок фотографування та...
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління