ПРИЗНАЧЕННЯ Й ОСНОВНІ ЕЛЕМЕНТИ СТЕРНОВОГО ПРИСТРОЮ, Стерновий пристрій - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом
Стерновий пристрій
Стерновий пристрій забезпечує керованість судна, тобто воно дозволяє утримувати судно на курсі чи змінювати напрямок руху, незважаючи на вплив вітру, плини і води. Цим пристроєм обладнають усі самохідні судна [13].
У якості стернових (виконавчих) органів використовують рули чи поворотні насадки. На деяких судах ці виконуючи органи діють разом із гребними гвинтами, водометними рушіями, що підрулює пристроєм і ін. Стерновий пристрій складається з стерна чи поворотної насадки, стернового приводу, стернової машини і дистанційної передачі.
Стерно чи поворотна насадка безпосередньо забезпечує керованість судна. Стерновий привід служить для передачі зусилля від стернової машини до балера, чи стерна поворотній насадці. Стернова машина є агрегатом, за допомогою якого перекладаються стерни (поворотні насадки) на необхідний кут від діаметральної площини чи втримання їх у потрібному положенні. Дистанційна передача (механічна, електрична, гідравлічна) дозволяє керувати стерновою машиною з посади керування судном за допомогою штурвала. Положення пера стерна щодо діаметральної площини судна фіксується спеціальним приладом - аксіометром. Часто при перерахуванні основних елементів стернового пристрою вказують не стерно як таке, а його складові частини: перо; балер; підшипники балера; замок, що з'єднує перо з балером тощо.
Загальне представлення про стерновий пристрій дає схема, показана на рис.2.1. Перо стерна 1 за допомогою фланця 2 з'єднано з балером 9, що має опори 3, здатні прийняти на себе як маси балера і пера стерна, так і горизонтальні сили, що виникають при перекладці стерна. На голові 4 балера закріплений стерновий привід 5, зв'язаний з стерновою машиною 6. Нижня частина балера, що з'єднується з пером стерна, виходить з корпуса через гельмопортову трубу 10. За допомогою штурвала ручного керування 7 і передачі 8 здійснюється команда стерновій машині, що впливає на стерновий привід, який повертає стерно.
Крім з'єднання з балером, перо стерна закріплюють на елементах конструкції кормової частини. Основними елементами кріплення є петлі 11 пера стерна, штир 12 і петля 13 рудерпоста 14. Цифрою 15 позначена п'ята ахтерштевня[13].
Стернові машини в залежності від роду використовуваної енергії поділяються на електричні, гідравлічні і ручні.
Електричні стернові машини часто називають електромеханічними, оскільки вони складаються з механічних елементів. Як двигун гідравлічних стернових машин звичайно використовують електродвигун, унаслідок чого такі машини називають електрогідравлічними. Електродвигун пускає в хід насос, що падає робочу рідину у виконавчу частину гідравлічного стернового приводу. Ця частина приводу забезпечує перекладку стерна в ту чи іншу сторону в залежності від напрямку подачі рідини, що змінюється за бажанням судноводія за допомогою особою пускорегулюючою апаратурою. Деякі судна мають гідравлічні стернові машини з насосом, що приводиться в дію від головного двигуна.
Ручні стернові машини виконують механічними і гідравлічними. Область застосування цих машин у даний час обмежується порівняно невеликими суднами, де для перекладки стернового органа досить зусилля, що розвивається однією людиною.
Стерно (поворотна насадка), яке установлено на судні, повинно забезпечувати його керованість у будь ? яких умовах експлуатації.
Під керованістю розуміють дві основних якості судна - повороткість і стійкість на курсі. Повороткістю називають здатність судна підкорятися дії стерна, а стійкістю на курсі ? здатність зберігати обране (задане) напрямок при незмінному положенні стерна (чи мінімальному його впливі). Повороткість судна може бути оцінена також кутовою швидкістю повороту судна на чистій воді, що для річкових суден складає від 130 до 290 град/хв; для суден змішаного плавання - від 90 до 130 град/хв.
Застосовувані на суднах стерни можуть бути розділені на три групи: небалансирні, балансирні і напівбалансирні.
У небалансирних стернів вісь обертання практично збігається з передньою крайкою пера. У балансирних стеринів частина площі пера стерна розташовується перед віссю обертання; ця частина площі стерна називається балансирної.
Напівбалансирне стерно має балансирну частину пера не по усій висоті.
Перевага балансирних і напівбалансирних стеринів полягає в тім, що в них центр тиску розташований ближче до осі обертання, чим у стеринів небалансирних. Це у свою чергу означає, що для перекладки балансирного і напівбалансирного стеринів буде потрібно менша потужність стернової машини. На практиці знаходять застосування стерни всіх трьох груп.
У залежності від форми контуру пера стерни поділяють на прямокутні, трапецієподібні, і криволінійні. Форма контуру пера визначається обрисом кормових обведень судна. Вона залежить також від розташування гребних гвинтів. По способі кріплення до корпуса судна розрізняють начіпні, підвісні і напівпідвісні стерни, які зображені на рис.2.2 [13,3].
За формою профілю стерни поділяють на плоскі (пластичні) і профільовані (обтічні). Найбільше поширення одержали профільовані стерни, тому що вони мають велику гідродинамічну ефективність. Плоскі стерни використовують лише на окремих несамохідних баржах.
Найбільше ефективно стерно працює в тому випадку, коли він розташований за гребним гвинтом, тому що потік води, що відкидається гвинтом, збільшує тиск води на стерно. Звичайне число стеринів на судні приймають рівним числу гребних гвинтів і розташовують їх за гвинтами.
Похожие статьи
-
Класифікація стернових електроприводів Використовувані на транспортних суднах стернові електроприводи відрізняються великим розмаїттям. Це пов'язано з...
-
Системи керування курсом і положенням судна у взаємодії з автоматизованим електроприводом забезпечують виконання основної задачі судноводіння, що полягає...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Регулятори прямої дії та регулятори непрямої дії, приклад - Системи автоматичного управління
РЕГУЛЯТОР ПРЯМОГО ДІЇ - регулятор в якому регулюючий вплив з чуттєвого елемента передається далі безпосередньо на регулюючий (виконавчий) орган об'єкта...
-
За вихідними даними нам потрібно реалізувати: формувач сигналу, що реалізує функцію 4-х вхідних сигналів за ознакою більшості; формувач сигналів Fx та...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Розроблений пристрій призначений для проведення лабораторної роботи з предмету "Цифрова схемотехніка". Він дозволяє дослідити та наочно показати роботу...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Що таке АСР? - Системи автоматичного управління
Автоматизована система розрахунків (АСР) - це програмно-апаратний комплекс, призначений для : - Реєстрації та обліку абонентів мереж електрозв'язку, що...
-
Передавальне перехідне запізнювання - Системи автоматичного управління
Передавальне перехідне запізнювання являє собою затримку у зміні регульованого параметра під час роботи пристрою, внаслідок того, що рух тепла чи іншого...
-
Для шинних формувачів вибираємо 4 мікросхеми К589АП26. Вхідний вузол формуємо на мікросхемах КР1533ЛЕ1 - 4 незалежних елементи "2 ИЛИ-НЕ". Сигнал ВБ...
-
Так як використовується РКІ - Winstar WG12864A-NYJ, який має досить великі розміри, розмір друкованої плати обираємо таким же (93х70 мм) з отворами для...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
Висушена цеглина з сушильної камери 10-поличним візком і лафетом переміщається і встановлюється на стелаж-елеватор автомата-садника. Автомат-садник...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
Методи налагодження пристрою Пристрій не вимагає налагодження, тому що він налагоджується при виготовлені його на заводах, перед початком експлуатації...
-
Структурна схема комплексу розпізнавання представлена на рис. 1.1. Рисунок 1.1 - Структурна схема комплексу розпізнавання Де ПОЗ - блок фотографування та...
-
Экономичность и долговечность машины зависят от правильного выбора смазочного материала. Потери на трение снижаются с ростом вязкости смазки, однако...
-
Робота блоку розпочинається з того, що центральний процесор формує на лініях КДА00-15Н адрес, він надходить на шинні формувачі (DD1-DD4), і при цьому...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Регулятори з допоміжним регулюючим пристроєм - Системи автоматичного управління
Регулятор виконує перетворення керуючого сигналу, відповідне математичних операцій, потрібним за умовами роботи системи регулювання. До типових потрібним...
-
Робота блоку розпочинається з того, що центральний процесор формує на лініях КДА00-15Н адрес, він надходить на шинні формувачі (ШФ), і при цьому...
-
ВСТУП - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
Мета курсової роботи - набуття студентами навичок у розрахунку лінійних систем автоматичного управління(САУ), нелінійних САУ та САУ з цифровою корегуючою...
-
Роль транспорту в національній економіці Виробничо-господарський комплекс країни - це складна організаційно-економічна система, яка об'єднує...
-
Вихідні дані: адреси блоку - 160636, 160640; напруга живлення логічного блоку - 5В; напруга живлення зовнішніх пристроїв - 24 В; індикація станів схеми;...
-
Вступ - Розробка блоку зв'язку з електроавтоматикою верстата 16Б16. Пристрій управління шпінделем
Числове програмне керування (ЧПК) (англ. Computer numerical control) - комп'ютеризована система керування, яка зчитує командні інструкції спеціалізованої...
-
Координатна АТС та її основні особливості роботи - Координатна автоматична телефонна станція
У координатних АТС основним комутаційним приладом є багаторазовий координатний з'єднувач. Пристрій МКС, принцип його роботи і комутаційні можливості...
-
Моїм місцем для проходження практики була ПАФ "Петрівка", яка знаходиться в с. Петрівка Глобинського району Полтавської області. За час проходження...
-
Деякі показники якості системи автоматичного регулювання температури в печі не задовольняють вимоги, що висуваються до якості регулювання такого роду...
-
Для обгунтування власного технічного рішення робимо висновки з інформації наведеної в пункті 8. 1. Наявність в кондиціонері такої базової функції, як...
-
Кондиціювання повітря (лат. condicio умова, вимога) - це створення та автоматична підтримка (регулювання) в закритих приміщеннях всіх або окремих...
-
Призначення та будова ГРМ системи живлення КАМАЗа 5320 Призначення газорозподільного механізму КАМАЗа-5320 Механізм газорозподілу призначений для...
-
Аналітичні методи побудови перехідних характеристик грунтуються на розв'язку диференціального рівняння системи. Для цього може бути використаний як...
-
Для побудови годографа АФЧХ спочатку запишемо передаточну функцію розімкненої системи : Виконавши заміну p=jщ, отримаємо: Для побудови годографа в...
-
Характеристика газових балонів Автомобільні газові балони призначені для тривалого зберігання стисненого природного газу в стислому стані. Розраховані на...
-
Випередження упорскування палива повинне змінюватися відповідно до зміни режиму роботи двигуна. З цією метою паливний насос високого тиску оснащують...
-
До приймачів РЛС пред'являються жорсткіші вимоги, ніж до приймачів іншого призначення. Багато РЛС є частиною стратегічних комплексів виявлення об'єктів....
ПРИЗНАЧЕННЯ Й ОСНОВНІ ЕЛЕМЕНТИ СТЕРНОВОГО ПРИСТРОЮ, Стерновий пристрій - Експлуатація і дослідження системи автоматичного управління стерновим електрогідравлічним приводом