Уравнение динамики АСУ СЭУ, Исходные данные, Нахождение оптимального переходного процесса АСУ - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя

Исходные данные

1) Уравнение динамики АСУ

,

Где ц - относительное изменение частоты вращения;

М - относительное изменение подачи топлива;

Л - относительное изменение нагрузки.

2) Для регулятора

Регулятор "ПИ+П" D-100.

= 0,3

= 0,5

= 0,7

= 1

J = 0.1

= 0,8

= 0,2

= 1.

3) Для удобства работы с ЭВМ преобразуем уравнение динамики регулятора вида

,

Вывод которого изложен в разделе №3, в вид:

Нахождение оптимального переходного процесса АСУ

Для нахождения оптимального процесса регулирования преобразуем систему уравнений в машинный вид:

Регулятор "ПИ+П"

;;

;;

;

;.

Поиск будем проводить путем изменения параметров настройки регулятора:

КШ - коэффициент усиления ГОС;

КО. С - коэффициент усиления ЖОС;

ТS - время сервомотора;

Тi - время изодрома.

После работы с программой, которая находится:

Диск С;

Раздел Nasr;

Univtrsal difr;

GW basic;

Difr 02.

Определили, что оптимальными параметрами настройки являются:

КШ = 0,87;

КО. С = 0,1;

ТS = 0,1;

Тi = 3.

Из графика (рис. 11) видно, что при таких значениях настроенных параметров переходный процесс удовлетворяет условиям 3 класса точности:

Динамический заброс допускается до 10%;

Время переходного процесса до 10 сек.

Рис.7 График переходного процесса АСУ СЭУ

Похожие статьи




Уравнение динамики АСУ СЭУ, Исходные данные, Нахождение оптимального переходного процесса АСУ - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя

Предыдущая | Следующая