Определение возможных установившихся режимов работы, Определение коэффициентов уравнения динамики двигателя, Определение постоянной времени двигателя. - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя
Для определения возможных установившихся режимов работы главной энергетической установки выполним графическое совмещение характеристик двигателя с номинальной винтовой характеристикой. Такое совмещение показано на рис.1. Точки пересечения кривой с характеристиками двигателя (точки А, 1, 2 и 3) будут определять установившиеся режимы работы. Из рисунка следует, что такими режимами будут: ; ; ; .
Определение коэффициентов уравнения динамики двигателя
Для определения числовых значений коэффициентов уравнения динамики двигателя воспользуемся формулами:
;
;
.
Коэффициенты, , можно вычислить, если будут известны значения частных производных. Найдем эти значения графическим дифференцированием характеристик двигателя и номинальной винтовой характеристики.
Определение постоянной времени двигателя.
Частные производные, входящие в выражение для нахождения, определим как тангенсы угла наклона касательных, поведенных к соответствующим кривым в точках установившихся режимов.
Для вычисления воспользуемся номинальной винтовой характеристикой (рис.2.), на которой в точках установившихся режимов построим прямоугольные треугольники, гипотенузами которых будут касательные, проведенные к характеристикам в этих точках. Обозначим вершины треугольников, как это показано на рис.2. Тогда производная на любом режиме работы будет определяться отношением катетов треугольников
.
Величины катетов и значения производной по режимам работы двигателя приведены в табл.4.
Таблица 4. Значения частной производной
N |
Nвк |
Nвм |
ДNв |
Nм |
Nе |
Дn |
(?Nв/?n)0 |
2,03 |
22048,95 |
19904,55 |
2144,4 |
2,08 |
2,01 |
0,067 |
31799 |
1,847 |
15645,9 |
13297,5 |
2348,4 |
1,88 |
1,78 |
0,098 |
24068 |
1,479 |
8772,75 |
6974,25 |
1798,5 |
1,53 |
1,42 |
0,110 |
16407 |
1,02 |
3763,875 |
1660,5 |
2103,375 |
1,16 |
0,90 |
0,262 |
8039 |
Для вычисления частной производной воспользуемся характеристиками двигателя (рис.1). На каждой из них в точке установившегося режима построим прямоугольные треугольники, гипотенузой у которых будет касательная, проведенная к кривой в этой точке. Величину производной в соответствии с обозначениями на рис.1. будем находить как:
.
Нахождение величины производной представим в табличной форме (табл.5).
Таблица 5. Значение частной производной
N |
Nдc |
Nдd |
ДNд |
Nb |
Nd |
Дn |
(?Nд/?n)0 |
2,03 |
21485,7 |
19514,25 |
1971,45 |
2,23 |
1,83 |
0,406 |
4856 |
1,847 |
15741,9 |
13505,28 |
2236,62 |
2,03 |
1,62 |
0,406 |
5509 |
1,479 |
8727,225 |
6486,54 |
2240,685 |
1,62 |
1,22 |
0,406 |
5519 |
1,02 |
3198 |
1927,005 |
1270,995 |
1,22 |
0,81 |
0,406 |
3131 |
Постоянная времени двигателя при заданных и уже найденных значениях чисел оборотов на установившихся режимах работы будет равна:
,;
, ;
, ;
, .
Похожие статьи
-
Для построения винтовых характеристик воспользуемся формулой: (1) Где - мощность, срабатываемая винтом; - скорость вращения винта; - постоянный...
-
Исходные данные Номинальная мощность двигателя 20500, Номинальная скорость вращения вала двигателя 2.03 , Приведенный момент вращающихся масс 238,...
-
Для построения внешней и частичных характеристик двигателя воспользуемся рекомендуемой формулой: Где - номинальная частота вращения вала; - текущее...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
В практической деятельности судовой механик осваивает состав, принцип действия, правила эксплуатации и технического обслуживания, методы статической и...
-
Режим работы и расчет фондов времени Режим работы предприятия, то есть характер рабочей недели, число рабочих дней, смен и их продолжительность, зависит...
-
Для исследования точности рассмотрим реакцию системы на типовое воздействие вида "Ступенька". Данное воздействие является одним из наиболее сложных для...
-
Естественные скоростная и механическая характеристики. Рассмотрим более подробно характеристики двигателя параллельного возбуждения, которые определяют...
-
Передаточную функцию системы по задающему воздействию - главную передаточную функцию получаем следующим образом: Передаточная функция системы по...
-
Номинальная ЭДС генератора рассчитывается по формуле: (В), Где 1,32 - коэффициент приведения сопротивлений обмоток генератора к температуре 750С. -...
-
Уравнения состояния и основные передаточные функции замкнутой системы В данной работе рассматривается АСР, управление в которой организованно по принципу...
-
Разработка структурно-функциональной схемы стенда управления шаговым двигателем Постановка задачи Предметом изучения и объектом управления был выбран...
-
Рис. 3.3. Схема замещения фазы асинхронного двигателя Полное сопротивление разветвления: Z R '( S ) = R R '( S ) + j* X R '( S ). Полное сопротивление...
-
Конструируя ЭМС, стремятся достигнуть идеала. Идеальная электрическая машина должна иметь определенные свойства (высокий КПД, надежность, малые размеры и...
-
Рисунок 5 Схема всасывающего трубопровода Рассмотрим всасывающий трубопровод, запишем уравнения Бернулли для сечений 1-1 и 2-2. = - 3 + - 0,415 - = 3,79...
-
Напор подача насос трубопровод Определение величины потребного напора для заданной подачи Для определения потребного напора запишем уравнения Бернулли...
-
Расчет номинальной винтовой характеристики Среднее эффективное давление на номинальном режиме, pЕН: Эффективная мощность на номинальном режиме, NEН: NEН...
-
Режим динамического торможения при реактивном характере нагрузке производственного механизма (участок 89 - рисунок 6) от до 0. RДв. гор+ RДТ= 2,33Ом; С....
-
Блок управления реверсивным двигателем
Блок управления реверсивным двигателем В настоящее время практически невозможно указать какую-то отрасль науки и производства, в которой бы не...
-
Построение внешней скоростной характеристики двигателя - Тяговый расчет Урала 4320
Автомобиль движется под воздействием на него сил и моментов, которые разделяют на движущие и оказывающие сопротивление движению. Основной движущей силой...
-
Для реализации системы требуется следующее оборудование: частотный преобразователь, промышленный контроллер, ультразвуковой датчик уровня, датчик...
-
Согласно (2.6) передаточная функция регулятора скорости имеет вид: ,(2.14) Где ; - коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15) ЛАЧХ корректирующего...
-
Коэффициенты загрузки и использования оборудования определяются отдельно для каждой операции технологического процесса и по линии в ц Елом. Коэффициент...
-
Функциональная схема системы На основании исходных дифференциальных уравнений функциональную схему системы отработки заданного напряжения можно...
-
Холодильная автоматизированная установка состоит из трех компрессоров (КМ), оснащенных устройствами автоматической защиты, маслоотделителя (МО), сборника...
-
Типы соединений Существуют различные типы входов и выходов. Один может получать сигналы с датчиков и выключателей, другой - получать сигнал напряжения,...
-
В САР поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается аппаратурными средствами, имеющие...
-
Тормозные режимы работы - Асинхронный двигатель
Работа многих производительных механизмов состоит из трех этапов: пуска в ход, технологической операции и торможения. После отключения двигателя...
-
При линеаризации коэффициент при текущем напряжении определяется как производная от напряжения управления. Подставляя сюда установившееся значение...
-
Режим работы цеха и фонды времени - Проект цеха стального литья на 10000 т
Принимаемые режимы работы отделений цеха приведены в табл. 1.3.1. Таблица 1.3.1.Режимы работы отделений сталелитейного цеха. Наименование отделений...
-
Себестоимость продукции - это выражение в денежной форме затраты предприятия на производство и реализацию продукции. Себестоимость показывает, во что...
-
Исходные данные Исходные данные для проектирования асинхронного двигателя сведены в табл. 3.1. Табл. 3.1 Исходные данные № п/п Параметр Буквенное...
-
Выбираю преобразователь КТЭ 320/220 А (440 В) Семейство продуктов КТЭ Тип изделия или компонента Привод с регулируемой частотой вращения Специальное...
-
При реактивном характере нагрузки производственного механизма примем вид торможения - динамическое. Расчет механической характеристики при динамическом...
-
В данном проекте рассчитывается себестоимость изготовления резервуара методом полистовой сборки при дуговой сварки. В своем проекте я провожу внедрение...
-
Данные по эксплуатационным характеристикам судна Среднее расстояние, проходимое судном за рейс, L: L ? 2309,00 миль - задано по условию. Годовая...
-
Принцип работы системы и функциональная схема САР В данной работе рассматривается система автоматического регулир Ования температуры воды в баке. Схема...
-
Нагрузка кранов, как правило, изменяется в широких пределах: для механизмов подъема - от 0,12 до 1,0 а для механизмов передвижения - то 0,5 до 1,0...
-
Системы автоматического регулирования, контроля и управления
Функциональные схемы систем автоматического регулирования, контроля и управления Под управлением понимают такую организацию процесса, которая...
Определение возможных установившихся режимов работы, Определение коэффициентов уравнения динамики двигателя, Определение постоянной времени двигателя. - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя