Уравнение динамики усилителя - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя

Изменение выходной координаты усилителя УУ. С определяется движением поршня сервомотора. Движение поршня зависит от двух факторов: от действующих на поршень сил и от гидродинамического процесса перетекания жидкости. За входную координату усилителя ХУС принимается перемещение точки С, т. е. управляющего золотника.

к выводу уравнения динамики усилителя

Рис.4. К выводу уравнения динамики усилителя

При движении поршня сервомотора на него могут действовать следующие силы: силы давления масла, равные р1S1 и р2S2, где S1 и S2 - активные площади поршня сервомотора; G; FТР; FТР. Ж силы внешнего сопротивления R, силы инерции масс поршня и всех присоединенных к нему элементов Fj, которые равны

.

С другой стороны движение поршня определяется процессом перетекания жидкости.

,

Где w - скорость истечения жидкости через окна золотника:

;

FОК - площадь открытия окон золотником, являющаяся функцией входной координаты усилителя ХУС, т. е. перемещения золотника; ж - коэффициент истечения.

Уравнение сил можно записать так:

.

Линеаризованное уравнение движения поршня сервомотора примет вид

.

Введя относительные координаты

,

Запишем

.

Разделив почленно на номинальный расход жидкости через окна Vном, получим

,

Где

- время сервомотора; кV - безразмерный коэффициент пропорциональности:

.

Похожие статьи




Уравнение динамики усилителя - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя

Предыдущая | Следующая