Влияние параметров настройки на процесс регулирования - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя

Меняем кО. С (исходный 1)

1

0,3

0,5

1,2

1,5

0

0

0

0

0

0

1

2,254

2,254

2,254

2,254

2,254

2

5,159

4,38

4,611

5,367

5,667

3

0,691

-0,713

-0,29

1,056

1,579

4

1,804

1,131

1,311

2,012

2,329

5

1,242

0,112

0,459

1,53

1,941

6

1,426

0,624

0,844

1,665

2,023

7

1,324

0,315

0,62

1,589

1,973

8

1,361

0,474

0,726

1,612

1,985

9

1,343

0,388

0,671

1,601

1,979

10

1,35

0,431

0,697

1,605

1,98

11

1,347

0,409

0,684

1,603

1,979

12

1,348

0,42

0,69

1,603

1,98

13

1,347

0,415

0,687

1,603

1,979

14

1,347

0,417

0,689

1,603

1,979

15

1,347

0,416

0,688

1,603

1,979
влияние кос на переходный процесс

Рис.8 . Влияние Кос на переходный процесс

Меняем TS (исходное 0,7)

0,7

0,3

0,5

0,9

1,1

0

0

0

0

0

0

1

2,254

2,254

2,254

2,254

2,254

2

5,159

2,221

3,469

6,624

7,811

3

0,691

1,952

1,913

-0,325

-0,734

4

1,804

1,503

1,31

2,345

2,233

5

1,242

1,39

1,453

1,07

1,448

6

1,426

1,361

1,343

1,437

1,129

7

1,324

1,352

1,356

1,357

1,505

8

1,361

1,349

1,348

1,329

1,294

9

1,343

1,348

1,348

1,363

1,35

10

1,35

1,348

1,348

1,34

1,359

11

1,347

1,347

1,347

1,35

1,338

12

1,348

1,347

1,347

1,347

1,351

13

1,347

1,347

1,347

1,347

1,347

14

1,347

1,347

1,347

1,347

1,347

15

1,347

1,347

1,347

1,347

1,348
влияние ts на переходный процесс

Рис.9. Влияние Ts на переходный процесс

0,8

0,3

0,5

1

1,5

0

0

0

0

0

0

1

2,254

2,254

2,254

2,254

2,254

2

5,159

3,659

4,297

5,676

6,801

3

0,691

0,216

0,349

0,989

1,883

4

1,804

1,638

1,785

1,759

1,647

5

1,242

1,171

1,152

1,311

1,416

6

1,426

1,501

1,491

1,394

1,37

7

1,324

1,239

1,27

1,343

1,354

8

1,361

1,429

1,396

1,352

1,349

9

1,343

1,289

1,32

1,347

1,348

10

1,35

1,389

1,364

1,348

1,348

11

1,347

1,289

1,334

1,347

1,347

12

1,348

1,387

1,355

1,347

1,347

13

1,347

1,321

1,343

1,347

1,347

14

1,347

1,365

1,35

1,347

1,347

15

1,347

1,336

1,346

1,347

1,347
влияние кш на переходный процесс

Рис.10. Влияние кш на переходный процесс

1

0,3

0,5

1,1

1,5

0

0

0

0

0

0

1

2,254

2,254

2,254

2,254

2,254

2

5,159

4,514

4,848

5,216

5,275

3

0,691

-1,455

-0,719

1,053

1,464

4

1,804

3,051

2,288

1,847

1,973

5

1,242

0,189

0,865

1,339

1,497

6

1,426

2,026

1,565

1,437

1,491

7

1,324

1,007

1,262

1,344

1,392

8

1,361

1,483

1,375

1,363

1,381

9

1,343

1,319

1,342

1,347

1,36

10

1,35

1,33

1,346

1,35

1,356

11

1,347

1,391

1,351

1,347

1,351

12

1,348

1,314

1,345

1,348

1,35

13

1,347

1,368

1,349

1,347

1,348

14

1,347

1,336

1,347

1,348

1,348

15

1,347

1,353

1,348

1,347

1,348
влияние ti на переходный процесс

Рис.11. Влияние Ti на переходный процесс

Судовой двигатель автоматизированный энергетический

Оценку влияния параметров настройки на процесс регулирования будем проводить по четырем основным критериям:

    1. Динамический заброс ц1 2. Степень колебательности (нерегулирования, ц2/ ц1 3. Время регулирования ТПП 4. Остаточная неравномерность

I. Влияние КОС - коэффициента усиления ЖОС (рис.16)

Для более наглядного представления влияния кО. С на процесс регулирования "ПИ+П" регулятора сделаем обобщение:

С увеличением кО. С возрастает динамический заброс ц1 .

С увеличением кО. С возрастает остаточная неравномерность дст.

ТПП - время регулирования при увеличении кО. С до оптимального значения уменьшается при дальнейшем увеличении > ТПП - увеличивается.

Влияние ТS - времени сервомотора (рис. 17)

При уменьшении ТS уменьшается динамический заброс, степень неравномерности, степень колебательности и время регулирования. Но нельзя забывать, что конструктивно практически невозможно получить очень маленькие ТS и то, что ТS нельзя уменьшать до бесконечности, т.к. при его уменьшении меньше ТS критического система теряет устойчивость.

III. Влияние изменения кш (рис. 18) коэффициента усиления кОС

Постоянство дст при изменении кш объясняется тем, что он действует только в начале процесса регулирования, а потом его действие исчезает вместе с действием НОС. При увеличении кш увеличивается динамический заброс, но при этом уменьшается степень колебательности.

ТПП - время регулирования ведет себя таким образом. При уменьшении кш до какого-то оптимального значения ТПП уменьшается, затем при дальнейшем уменьшении кш ТПП увеличивается.

IV. Влияние изменения Тi - времени изодрома на процесс регулирования

При увеличении Тi увеличивается динамический заброс и незначительно возрастает остаточная неравномерность. При уменьшении Тi увеличивается степень колебательности.

ТПП - время регулирования при увеличении Тi - сначала постепенно снижается, затем практически не меняется после.

Похожие статьи




Влияние параметров настройки на процесс регулирования - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя

Предыдущая | Следующая