Расчет динамических параметров исходной системы - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

После описания звеньев системы определяем ее передаточную функцию, которая представляет собой произведение всех ПФ звеньев:

(2.10)

Подставляем в выражение полученные ранее ПФ звеньев САР, получаем:

(2.11)

Математическую модель для проверки ее правильности реализуем в среде моделирования MATLAB. Данный программный пакет позволяет простыми и наглядными средствами приложения Simulink реализовать компьютерную модель, с возможностью совершать с ней вычислительные эксперименты.

Создание блок-схем в SIMULINK основано на технологии визуально-ориентированного программирования. В качестве компонент для построения модели динамической системы используются так называемые модули (блоки) из достаточно представительной библиотеки SIMULINK. Удобный графический интерфейс позволяет осуществить сборку схемы моделирования в интерактивном (диалоговом) режиме путем перетаскивания с помощью мыши требуемых компонент и вычерчиванием соответствующих между ними линий связи. В результате получается структура исследуемой схемы, которую обычно называют SIMULINK-моделью (S-моделью).

В процессе ввода выбранных блоков, организации соединений и задания параметров компонентов система SIMULINK автоматически программирует S-модель в виде конечно-разностных уравнений и затем при пуске процесса моделирования решает их с помощью средств MATLAB [5].

При моделировании исследуется влияние параметров системы на характер изменения временных характеристик. Схема, составленная с использованием полученных ПФ и вышеуказанных основ работы с SIMULINK, приведена на рисунке 2.2. На вход подадим напряжение 10 В, а на выходе будем наблюдать полученный результат - график переходного процесса показан на рисунке 2.3.

Задающее напряжение равно 10В.

график переходного процесса исходной системы

Рисунок 2.3 - График переходного процесса исходной системы

Из графика видно, что высота блока ППУ в результате переходного процесса превышает установленные нормами производства 0,9 метра. Время симуляции составляет 1000 секунд. Рассчитаем время переходного процесса. Поскольку временем переходного процесса принято считать время от начала переходного процесса до момента, когда кривая переходного процесса входит в 3 - 5% зону от установившегося значения и больше не выходит из нее, то время переходного процесса составит 450 сек. Для уменьшения времени и стабилизации процесса включим в систему регулятор.

Похожие статьи




Расчет динамических параметров исходной системы - Проектирование автоматизированной системы управления технологическим процессом производства простых полиэфиров

Предыдущая | Следующая