Регулятор частоты вращения D 100 - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя
Рис. 1. Кинематическая схема всережимного регулятора двигателей Д-100.
Регулятор двигателей Д100. Регулятор числа оборотов двигателей Д100 получил широкое распространение и устанавливается также на двигателях Д50. Он выпускается в двух основных модификациях, отличающихся наличием у одной из них жесткой обратной связи. Регуляторы, имеющие стабилизирующие устройства только в виде изодромной обратной связи предназначены для одиночной работы двигателей, а оборудованные также жесткой обратной связью --для параллельной.
Регулятор -- непрямого действия, с центробежным чувствительным элементом, гидравлическим усилителем, изодромной или изодромной и жесткой обратными связями. Конструктивно регулятор выполнен как автономный агрегат с самостоятельной гидравлической системой и приводится во вращение от коленчатого вала двигателя через шестеренчатую передачу.
Чувствительный элемент регулятора состоит из всережимной пружины 3 (рис. 40) рычагов с грузами 10 и тарелки 4, которая жестко связана с преобразующим золотником 5 гидроусилителя. Сервомотор последнего одностороннего действия, включает в себя поршень 12, соединенный со штоком 75, и возвратную пружину 11.
Давление в каналах регулятора создается шестеренчатым насосом 7 и поддерживается постоянным аккумулятором 6. Изодромная обратная связь образована поршнем 14, игольчатым клапаном 13, пружиной 8 и ступенчатым золотником 9. Жесткая обратная связь силового типа позволяет изменять степень неравномерности в пределах 2--4% (на рисунке не показана). Настройка регулятора на заданный скоростной режим производится изменением натяжения пружины 3, что выполняется с помощью зубчатого сектора 1 и втулки 2.
Регулятор работает следующим образом. При уменьшения нагрузки возрастают обороты двигателя и рычаги с грузами 10 под действием возросшей центробежной силы расходятся, приподнимая преобразующий золотник 5. Нижний поясок последнего открывает отверстие в золотнике 9, и ма. сло из-под поршня 12 будет протекать в масляную ванну. Под действием пружины 11 поршень 12 и шток 15 будут перемещаться вниз, переставляя рейки топливных насосов в направлении уменьшения подачи топлива и тем самым уменьшая обороты дизеля.
При движении штока 15 вниз в пространстве над поршнем 14 и соединенной с ним полостью, над широким пояском золотника 9, образуется разрежение. Под действием этого разрежения золотник 9 будет двигаться вверх, сжимая пружину 8. Движение прекратится после того, как отверстие в золотнике 9 будет вновь перекрыто нижним пояском преобразующего золотника 5. При этом прекратятся выход масла из-под поршня сервомотора 12 и движение штока 15 в сторону уменьшения подачи.
Вследствие малого проходного сечения игольчатого клапана 13, масло, проходящее через него, не оказывает заметного влияния на величину разрежения во время быстрого движения поршня 14. Однако после его остановки поступление масла приводит к постепенному выравниванию давлений. По мере перетекания масла через игольчатый клапан 13 золотник 9 под действием пружины 8 возвращается в исходное положение. Вместе с ним возвратятся золотник 5 и рычаги с грузами. Благодаря тому что золотники 5 и 9 движутся вместе, отверстие в золотнике 9 остается закрытым, а поршень 12--неподвижным.
При увеличении нагрузки обороты двигателя уменьшаются и рычаги с грузами 'сходятся, перемещая преобразующий золотник 5 вниз. Масло из напорной магистрали через открывшееся в золотнике 9 отверстие поступает под поршень 12, перемещая его и шток 15 вверх, ,в сторану увеличения подачи. В полости над поршнем 14 создается повышенное давление масла, под действием которого золотник 9 перемещается вниз, сжимая пружину 8. Это движение прекратится после того, как отверстие в золотнике будет перекрыто нижним пояском преобразующего золотника 5. По мере восстановления оборотов рычаги с грузами 10 расходятся, .приподнимая золотник 5. Пружина 8 возвращает золотник 9 в среднее положение, заставляя масло сливаться из полости над поршнем 14 через игольчатый клапан в масляную ванну. При этом отверстие в золотнике 9 остается перекрытым нижним пояском преобразующего золотника 5, а поршень сервомотора -- неподвижным.
Рис. 2 Дает ясное представление о конструктивном решении отдельных элементов регулятора и о его компоновке. Дополнительно показано устройство, служащее для остановки двигателя с дистанции через соленоид и для ручной остановки с помощью кнопки. При срабатывании соленоида или при нажатии на кнопку рабочая полость сервомотора сообщается со сливом и под действием пружины поршень сервомотора перемещает механизм изменения топливоподачи на "стоп".
Рис. 2. Внутренняя компоновка всережимного регулятора двигателей Д-100.
Похожие статьи
-
Для построения винтовых характеристик воспользуемся формулой: (1) Где - мощность, срабатываемая винтом; - скорость вращения винта; - постоянный...
-
Для определения коэффициента надо знать значение частной производной. Эти значения можно получить путем графического дифференцирования характеристик...
-
Для построения внешней и частичных характеристик двигателя воспользуемся рекомендуемой формулой: Где - номинальная частота вращения вала; - текущее...
-
Для нахождения значений коэффициента определим вначале величины частной производной. С этой целью перестроим винтовые характеристики (рис. 2) в...
-
Исходные данные Номинальная мощность двигателя 20500, Номинальная скорость вращения вала двигателя 2.03 , Приведенный момент вращающихся масс 238,...
-
Для определения возможных установившихся режимов работы главной энергетической установки выполним графическое совмещение характеристик двигателя с...
-
В практической деятельности судовой механик осваивает состав, принцип действия, правила эксплуатации и технического обслуживания, методы статической и...
-
Интегральный регуляторы - Автоматические регуляторы
Автоматические регуляторы, у которых одному и тому же значению регулируемой величины могут соответствовать различные положения регулирующего органа,...
-
Датчик Скорости MD-256 изображенный на рисунке 4.4 предназначен для работы с конвейерами. Рисунок 4.4 - Датчик Скорости MD-256 Он передает сигнал на...
-
В САР поддержание заданного значения регулируемого параметра или изменение его по определенному закону обеспечивается аппаратурными средствами, имеющие...
-
Класс в Rational Rose -- это описание общей структуры (данных и связей) для дальнейшего создания объектов. Для того чтобы генератор Rational Rose имел...
-
Запуск системы производства поролона производится по команде оператора после того, как им были введены параметры протекания процесса. Перед запуском...
-
Пропорционально-интегральные регуляторы - Автоматические регуляторы
Сравнение П-регуляторов и И-регуляторов показывает, что первые обладает преимуществом по динамическим свойствам и обеспечивают лучший переходный процесс...
-
Расчет тока уставки группы №1. Установлена мощность ламп P1 = 8*100 =800 Вт. Рабочий ток I1 равняется: I1 = P1 / U = 800/ 220 =3,64 A Принимаем ток...
-
Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...
-
( плюс ? движение на подъем, минус ? движение под уклон) , Где: Силы тяжести с учетом его подъемной силы, Н Уклон пути, град; [3] стр.36 Силы...
-
Себестоимость продукции - это выражение в денежной форме затраты предприятия на производство и реализацию продукции. Себестоимость показывает, во что...
-
Рис. 3.3. Схема замещения фазы асинхронного двигателя Полное сопротивление разветвления: Z R '( S ) = R R '( S ) + j* X R '( S ). Полное сопротивление...
-
Кинематическая схема Рис. 1 - Кинематическая схема Выбор двигателя. Кинематический расчет привода Определение мощности и частоты вращения двигателя 1....
-
Диагностика технического состояния системы питания. - Система питания карбюравторных двигателей
Техническое состояние системы питания можно определить путем замера расхода бензина и сопоставления его с контрольным расходом по содержанию окисли...
-
Согласно (2.6) передаточная функция регулятора скорости имеет вид: ,(2.14) Где ; - коэффициент усиления регулятора скорости. (2.15) ЛАЧХ корректирующего...
-
Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ,...
-
Для построения АЧХ выпишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему Найдем комплексную передаточную функцию замкнутой системы: Выражение для...
-
Пожары на конвейерных линиях представляют большую опасность для работающих и могут причинить огромный материальный ущерб. К основным причинам пожаров,...
-
Анализ условий труда Анализ условий труда на участке производства поролона, приводит к заключению о потенциальной опасности данного участка. Суть...
-
Pointek ULS 200 - это бесконтактный ультразвуковой сигнализатор уровня с двумя точками переключения для регистрации уровня сыпучих веществ, жидкостей и...
-
Система питания предназначена для приготовления и подачи к цилиндрам горючей смеси, а так же для регулирования ее количества и состава; она включает в...
-
Настройка контроллера и управление контроллером осуществляются через персональный или карманный компьютер при помощи программы "AK2-Service Tool"....
-
В инженерной практике принято промышленные холодильные камеры описывать линейным дифференциальным уравнением 1-го порядка с постоянными коэффициентами....
-
Для управления установкой нами запроектирован микропроцессорный контроллер АК2 - РС301А, производства компании "Danfoss" (Дания). Общие сведения Основное...
-
Для составления математической модели объекта проведем анализ всех составных элементов структурной схемы и рассчитаем параметры их передаточных функций....
-
Система наддува двигателей серии S50-98MC состоит из газотурбонагнетателя, воздухоохладителя, продувочного ресивера и выхлопного коллектора. Для...
-
Пропорциональный регуляторы - Автоматические регуляторы
Автоматические регуляторы, у которых отключение регулируемой величины от заданного значения вызывает перемещение регулирующего органа на величину,...
-
Достоинства и недостатки шагового двигателя - Разработка стенда управления шаговым двигателем
К Достоинствам Шаговых Двигателей можно отнести следующие их особенности: Ь угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на...
-
Введение - Разработка стенда управления шаговым двигателем
Одной из основных компетенций базовой подготовки техника по специальности 230113 "Компьютерные системы и комплексы" является разработка цифровых...
-
При подборе оборудования учитывают показатели основных его свойств: потребительских, отражающих полезный эффект от использования...
-
Рассмотрим основные конструкции ЛЭГП с АЗП, используемые в настоящее время в металлорежущих станках с ЧПУ. На рис. 7 приведен привод трехкоординатного...
-
Особенности проектирования систем управления ГПС - Виды автоматизированных производств
Состав и структура ГПС определяются содержанием выполняемого производственного процесса, который формируется на основе: конструктивно-технологических...
-
Системы диагностики и управление точности обработки - Виды автоматизированных производств
Любое спроектированное и изготовленное технологическое оборудование и его система ПУ в процессе эксплуатации должны находиться в работоспособном...
-
Холодильная автоматизированная установка состоит из трех компрессоров (КМ), оснащенных устройствами автоматической защиты, маслоотделителя (МО), сборника...
Регулятор частоты вращения D 100 - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя