Расчет динамических характеристик судового двигателя внутреннего сгорания, Исходные данные, Уравнение динамики двигателя - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя
Исходные данные
Номинальная мощность двигателя 20500,
Номинальная скорость вращения вала двигателя 2.03 ,
Приведенный момент вращающихся масс 238,
Передача на винт прямая
Диаметр гребного винта 5950, м
Шаг гребного винта 6600, мм
Число лопастей гребного винта 5
Дисковое отношение 0,6
Уравнение динамики двигателя
Динамика судового двигателя как объекта регулирования скорости вращения вала с достаточной точностью описывается линейным дифференциальным уравнением первого порядка
(0)
Где
- постоянная времени двигателя, с;
- коэффициент усиления двигателя по положению рейки ТНВД;
- коэффициент усиления по изменению внешней нагрузки;
- относительная величина изменения скорости вала;
- относительное изменение координаты положения рейки ТНВД;
- относительное изменение относительной поступи винта;
, , - номинальные значения переменных величин.
Динамические характеристики двигателя представляются графиками, выражающими зависимость коэффициентов уравнения (0) от скоростного режима двигателя. В соответствии с предлагаемой методикой для получения таких характеристик надо располагать частичной и винтовыми характеристиками ДВС.
Совмещение последних позволит определить точки возможных установившихся режимов работы, в которых путем графического дифференцирования можно определить величины коэффициентов уравнения двигателя на каждом из режимов.
Похожие статьи
-
Данные по эксплуатационным характеристикам судна Среднее расстояние, проходимое судном за рейс, L: L ? 2309,00 миль - задано по условию. Годовая...
-
Рис. 3.3. Схема замещения фазы асинхронного двигателя Полное сопротивление разветвления: Z R '( S ) = R R '( S ) + j* X R '( S ). Полное сопротивление...
-
Сопротивление якоря горячее. Ом, Где ф= 75°С - перегрев обмоток двигателя относительно начальной температуры (15°С). Коэффициент полезного действия при...
-
Переходную характеристику по задающему воздействию строят на основании ее передаточной функции Данная характеристика представлена на рисунке 1.12...
-
В практической деятельности судовой механик осваивает состав, принцип действия, правила эксплуатации и технического обслуживания, методы статической и...
-
Исходные данные Исходные данные для проектирования асинхронного двигателя сведены в табл. 3.1. Табл. 3.1 Исходные данные № п/п Параметр Буквенное...
-
Исходные данные Исходными данными для проектирования статического преобразователя электрической энергии являются параметры применяемого асинхронного...
-
Для построения АЧХ выпишем передаточную функцию замкнутой системы по задающему Найдем комплексную передаточную функцию замкнутой системы: Выражение для...
-
Абсолютное значение ограничения по индикаторной мощности при длительной работе на заданном режиме: Рис. 3. Скоростная ограничительная характеристика...
-
Расчет номинальной винтовой характеристики Среднее эффективное давление на номинальном режиме, pЕН: Эффективная мощность на номинальном режиме, NEН: NEН...
-
Построение внешней скоростной характеристики двигателя - Тяговый расчет Урала 4320
Автомобиль движется под воздействием на него сил и моментов, которые разделяют на движущие и оказывающие сопротивление движению. Основной движущей силой...
-
После описания звеньев системы определяем ее передаточную функцию, которая представляет собой произведение всех ПФ звеньев: (2.10) Подставляем в...
-
Функциональная схема системы На основании исходных дифференциальных уравнений функциональную схему системы отработки заданного напряжения можно...
-
Теория автоматического управления (ТАУ) -- научная дисциплина, предметом изучения которой являются информационные процессы, протекающие в автоматических...
-
1) Усилительное звено (безынерциальное). В усилительном звене выходная величина в каждый момент времени пропорциональна входной величине. Примерами...
-
Изучение частотных характеристик типовых динамических звеньев систем автоматического управления
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА ИССЛЕДОВАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ САУ Передаточный автоматический система частотный Целью настоящей...
-
Расчет общих технических характеристик Процентное содержание углерода в топливе, СТ: CТ = 87,00 % - принимается из опыта эксплуатации. Процентное...
-
Определим основные показатели качества регулирования оптимизированной системы по переходной характеристике по задающему воздействию, имеющей...
-
Расчет и построение располагаемой и желаемой ЛАЧХ Типовая, оптимизированная по модульному оптимуму, передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: ,...
-
Векторная схема и вывод векторного уравнения задачи прицеливания Векторная схема задачи прицеливания при стрельбе из авиационного артиллерийского оружия...
-
Способы управления шаговым двигателем - Разработка стенда управления шаговым двигателем
Волновая и фазовая коммутация фаз Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена...
-
Целью данного расчета является выбор ступеней сопротивлений в цепях электропривода механизма передвижения моста. В соответствии с его выбором...
-
Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока
Цель и задачи расчетно-графической работы. В соответствии с кинематической схемой исполнительного механизма (рис. 1) и заданным вариантом требуется: 1)...
-
В этом двигателе обмотка возбуждения включена последовательно в цепь якоря (рис. 29.9, а), поэтому магнитный поток Ф в нем зависит от тока нагрузки. При...
-
Естественные скоростная и механическая характеристики. Рассмотрим более подробно характеристики двигателя параллельного возбуждения, которые определяют...
-
АЧХ и ФЧХ функциональных элементов системы Амплитудная частотная характеристика (АЧХ) и фазовая частотная характеристика (ФЧХ) находятся по следующим...
-
Годовые амортизационные отчисления рассчитываются по формуле: Aатк = аатк(1+kтм2)Сктс, (6.9) Где, аатк - коэффициент амортизационных отчислений; Kтм2 =...
-
Основные передаточные функции исходной САР Найдем главный оператор замкнутой системы: оператор, связывающий главный вход, задающее воздействие, с главным...
-
Себестоимость продукции - это выражение в денежной форме затраты предприятия на производство и реализацию продукции. Себестоимость показывает, во что...
-
Функциональные задачи Cистема электроприводов должна обеспечивать повороты правого и левого крыльев солнечных батарей по крену, а также иметь оговоренные...
-
Данные для построения: NМ1 =-35 об/мин - частота вращения в 1 рабочей точке; T1 = 20 с - время работы в 1 точке; NМ2 = 95 об/мин - частота вращения в 2...
-
В приспособлениях силы трения возникают на поверхностях контакта заготовки с опорными и зажимными элементами. Величина коэффициента трения (зависит от...
-
Составление расчетной схемы и исходного уравнения для расчета зажимного усилия Силовой расчет станочных приспособлений можно разбить на следующие этапы:...
-
Выбор исходных данных и силовая схема к расчету Вес крана GТ=1818к Н Вес груза GГр=360 кН Скорость передвижения крана V=1.25м/с Диаметр колеса D=0.95 м...
-
Газопровод проектируется для поселка, состоящего из индивидуального жилого дома. Начальное давление 300 даПа. Расстояние между домами = 15 м. В каждом...
-
Типы соединений Существуют различные типы входов и выходов. Один может получать сигналы с датчиков и выключателей, другой - получать сигнал напряжения,...
-
Датчик Скорости MD-256 изображенный на рисунке 4.4 предназначен для работы с конвейерами. Рисунок 4.4 - Датчик Скорости MD-256 Он передает сигнал на...
-
Делаем пересчет механических характеристик двигателя для полученных значений сопротивлений. Полученные значения заносим в таблицу 5. RД. ст1'=3,43 Ом,...
-
Для составления математической модели объекта проведем анализ всех составных элементов структурной схемы и рассчитаем параметры их передаточных функций....
-
Средства контроля АК-2 - Модули. Базовый модуль - предназначен для управления центральной холодильной машиной Модули расширения. В сложных системах могут...
Расчет динамических характеристик судового двигателя внутреннего сгорания, Исходные данные, Уравнение динамики двигателя - Устранение неисправностей автоматизированных систем управления судового двигателя