ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
У випадку, коли задано диференціальне рівняння елемента системи, його передаточна функція визначається на основі перетворення Лапласа. Для цього вихідне диференціальне рівняння записують у операторній формі та знаходять відношення зображення вихідної величини до зображення вхідної величини при нульових початкових умовах. Якщо елемент системи має дві вхідні величини необхідно визначати дві передаточні функції за кожним із входів.
Нехай диференціальне рівняння об'єкта керування має вигляд:
Де и - вихідна величина; і ѓ - регулююча і збурююча дії. Знак мінус показує, що зі зростанням навантаження на об'єкт, регульована величина зменшується.
Покладемо, що вихідна величина має дві складові:
(2.2)
Тоді рівняння розбивається на два рівняння. В операторній формі вони матимуть вигляд:
Де Иµ(s),Иѓ(s),M(s),f(s)- зображення відповідних величин за Лапласом.
Рівнянням відповідають передаточні функції об'єкта за каналом регулюючої величини:
де Иµ(s),Иѓ(s),M(s),f(s)- зображення відповідних величин за Лапласом.
Рівнянням відповідають передаточні функції об'єкта за каналом регулюючої величини:
І за каналом збурення:
Структурна схема об'єкта приведена на рисунку 2.1
Рисунок 2.1 - Структурна схема об'єкта керування
Рівняння електричного моста має вигляд
Um=kmДи; (2.3)
Де Um - вихідна величина, напруга на вимірювальній діагоналі моста;
Ди-вхідна величина, відхилення температури в печі від заданого значення.
Тоді рівняння моста в операторній формі матиме вигляд:
; (2.4)
Передаточна функція моста:
Рівняння, що описує роботу підсилювача, має вигляд:
Uk=knUm ; (2.5)
Де Uk - вихідна величина,
Um - вхідна величина,
Kп - коефіцієнт підсилення.
Рівняння в операторній формі:
Uk(s)=knUm(s); (2.6)
Передаточна функція підсилювача:
Рівняння, що описує роботу двигуна з редуктором:
(2.7)
Де Uk - вхідна величина,
µ - вихідна величина.
Операторна форма рівняння:
(2.8)
(2.9)
Передаточна функція двигуна з редуктором матиме вигляд:
(2.10)
Отже передаточні функції елементів системи є допустимі.
Похожие статьи
-
Рисунок 3.1 - Структурна схема системи автоматичного регулювання температури в печі Для знаходження передаточних функцій системи за каналами задаючої і...
-
Деякі показники якості системи автоматичного регулювання температури в печі не задовольняють вимоги, що висуваються до якості регулювання такого роду...
-
Аналітичні методи побудови перехідних характеристик грунтуються на розв'язку диференціального рівняння системи. Для цього може бути використаний як...
-
ПРИНЦИП РОБОТИ СИСТЕМИ - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
Об'єкт регулювання представляє собою піч, у якій подане паливо спалюється й утворюється пропорційна масі палива кількість теплоти, що спричиняє...
-
Імітаційне моделювання Іншою комп'ютерною програмою, що дозволяє змоделювати перехідний процес в системі автоматичного регулювання, є система MATLAB, а...
-
Для побудови годографа АФЧХ спочатку запишемо передаточну функцію розімкненої системи : Виконавши заміну p=jщ, отримаємо: Для побудови годографа в...
-
При розробці і настроюванні систем автоматичного керування важливо встановити вплив окремих параметрів на їх стійкість. Для визначення областей...
-
ВИСНОВОК - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
В ході виконання курсової роботи провели Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі: виходячи з рівнянь, що описують динаміку системи та...
-
Запишемо передаточну функцію замкнутої системи: Знайдемо зображення динамічної похибки замкнутої системи: Випишемо коефіцієнти чисельника і знаменника...
-
ВСТУП - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі
Мета курсової роботи - набуття студентами навичок у розрахунку лінійних систем автоматичного управління(САУ), нелінійних САУ та САУ з цифровою корегуючою...
-
Основні властивості об'єктів регулювання - Системи автоматичного управління
Об'єкт керування (регулювання) -- це окрема машина, апарат, пристрій, технологічний процес або сукупність технічних засобів (машин, апаратів, пристроїв),...
-
Самовирівнювання ( Саморегулювання ) -- у системах автоматичного регулювання -- властивість об'єкта керування самостійно, без участі керуючих пристроїв,...
-
Що таке навантаження і ємність, фізичний зміст, приклад - Системи автоматичного управління
Навантаження (також -- навантага)- кількість (маса, об'єм, обсяг) оброблювального матеріалу, який надходить на апарат або транспортний пристрій за...
-
Системи автоматичного регулювання, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного регулювання (САР) -- така система автоматичного керування(САК), задача якої полягає у підтримці вихідної величини об'єкта Х на...
-
Розподіл функцій між людиною і машиною Задачу розподілу (узгодження) функцій між людиною і машиною не можна вирішувати тільки на основі інженерних...
-
Визначення структури і складу системи керування робиться за допомогою конфігуратора HW Config , який є складовою частиною язика програмування. Він...
-
Системи автоматичного управління, призначення, приклад - Системи автоматичного управління
Система автоматичного управління (САУ) підтримує або поліпшує функціонування керованого об'єкта. У ряді випадків допоміжні для САУ операції (пуск,...
-
Пропорціонально-інтегральний (ПІ) закон регулювання. Регулятори, які працюють за даним законом, виконують переміщення регулюючого органу пропорційно сумі...
-
Передаточна функція системи по задаючій дії
Данні до курсового проекту: На рис.1 представлена вихідна схема курсового проекту: Рис.1 Вихідна схема курсового проекту. 1)Передаточна функція системи...
-
Структурна схема комплексу розпізнавання представлена на рис. 1.1. Рисунок 1.1 - Структурна схема комплексу розпізнавання Де ПОЗ - блок фотографування та...
-
Випалювання цегли. - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
Випалювання цеглини проводиться в тунельній печі з плоским зведенням і верхнім розташуванням пальників. Таблиця 4. Технічна характеристика тунельної...
-
За серійності виробництва АСР : - Системи автоматичного управління
- Тиражовані АСР, тобто розробники АСР припускають серійне виробництво та впровадження системи на мережах багатьох операторів зв'язку; - АСР одиничного...
-
Так як використовується РКІ - Winstar WG12864A-NYJ, який має досить великі розміри, розмір друкованої плати обираємо таким же (93х70 мм) з отворами для...
-
Розрахуємо та побудуємо принципову схему СР. Всі компоненти схеми мають напругу живлення 5 В. Максимальний сумарний струм всіх елементів не перевищує 200...
-
У запропонованій курсовому проекті описана будова і принцип дії системи живлення автомобіля c5. Викладено також основи його експлуатації, технічного...
-
Визначення структури інформаційної системи - Технологія проектування інформаційних систем
Основу системної побудови інформаційної системи становить її структура, яка має бути досить повною. Засобами структуризації є процедури декомпозиції...
-
Вступ - Створення автоматичної системи розпізнавання автомобілів при їх в'їзді на парковку
У наш час індивідуальні, сімейні транспортні засоби вже заполонили всі дороги, двори, навіть тротуари. Особливо це актуально у великих містах, де дуже...
-
Розробка кар'єру Видобування глинистої сировини починається зі поверхневих робіт, які проводяться бульдозером Д 3-27С. Розмір відвала: висота - 1200 мм.,...
-
Вступ - Розрахунок автоматизованої системи управління температурою в тунельній печі
У даному курсовому проекті необхідно розробити автоматизовану систему контролю технологічного процесу на сучасних цегляних заводах. На цегляному заводі...
-
Визначення коефіцієнтів технічної готовності і випуску Коефіцієнт технічної готовності б Т являє собою відношення кількості технічно справного рухомого...
-
Визначення і коригування періодичності і трудомісткості ТО і Р рухомого складу Вибір коефіцієнтів коригування Нормативи періодичності ТО, пробігу до КР,...
-
Важливою первагою сучасних частотних перетворювачів є можливість керування за допомогою локальноїй мережі. Так керування частотними перетворювачами...
-
Визначення типу системи живлення В якості живлючого хвилеводу, а також для забезпечення лінійної поляризації використовуємо прямокутний хвилевід. Відомо,...
-
Випередження упорскування палива повинне змінюватися відповідно до зміни режиму роботи двигуна. З цією метою паливний насос високого тиску оснащують...
-
Визначення діаметра розкриву антени Дзеркальна антена - спрямована антена, яка містить первинний випромінювач і відбивач антени у вигляді металевої...
-
Антеною називається радіотехнічний пристрій, який призначений для випромінювання і приймання електромагнітних хвиль. Антена є однією з найважливіший...
-
Визначення системи параметрів - Процес виготовлення друкованої плати
Для характеристики електронної системи, розроблюємо систему параметрів якості об'єкту. Х1 - умова балансу амплітуд: ;; Х2 - ємність фазозсувного контуру,...
-
Визначення необхідної кількості постів обслуговування Навантажувально-розвантажувальні роботи проводяться ручним способом. Визначаємо кількість постів...
-
На цегляному заводі застосовується технологія пластичного формування, по якій виготовляють цеглу згідно ГОСТ 530-95. Як АСР я вибрав систему регулювання...
-
Розрахунок проводиться з урахуванням наступних основних вимог: А) напруга UН І номінальний струм IНАпаратури повинні відповідати напрузі і тривалому...
ВИЗНАЧЕННЯ ПЕРЕДАТОЧНИХ ФУНКЦІЙ ЕЛЕМЕНТІВ СИСТЕМИ - Аналіз системи автоматичного регулювання температури в печі