Гирокомпас на подвижном основании, Влияние стационарного режима движения судна на параметры гирокомпаса - Оценка эксплуатационных характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения

Влияние стационарного режима движения судна на параметры гирокомпаса

При движении судна с постоянными скоростью и курсом изменяются такие параметры гирокомпаса как направляющий момент (R), период собственных незатухающих () и затухающих () колебаний, время прихода в меридиан и точность показаний. Рассчитаем некоторые параметры для гирокомпаса типа "Курс", используя следующие исходные данные курсовой работы:

    - Широта ц = 75°N; - Курс и скорость судна до маневра 145° - 13 уз (6,69 м/с); - Курс и скорость судна после маневра 030° - 22 уз (11,32 м/с); - Время маневра судна t1 = 45секунд; - Угол отклонения главной оси гирокомпаса от плоскости истинного меридиана б = 14°.

Проанализируем приведенные выше формулы. Как видно, в них входят VN и VE, то есть величины R, Т0, 0,ч полностью зависит от скоростных составляющих VN и VE, и при изменении их величины параметров тоже меняются.

В рассматриваемом случае направляющий момент R зависит не только от горизонтальной составляющей вращения Земли ( Rz = Hcos *), но и от параметров движения судна. Следствием этого факта является важный вывод о возможности обращения в 0 направляющего момента, в широте отличной от 90, где выполняется равенство

Cos + VE/R= 0 VE = - Rcos

При движении судна только на запад (VE/R<0, а VN=0) может наступить явление "Остановки земли", когда cos - VE/R = 0. В этом случае Rz=0. Это означает, что скорость судна равна линейной скорости любой точки данной параллели. Относительно инерционных координат судно становиться неподвижным, небесные светила наблюдаются постоянно в одном положении. Широта, в которой при данной скорости теряется направляющий момент вследствие эффекта "Остановки Земли", называется критической. Положение главной оси гиросферы в азимуте становится неопределенным и гирокомпас больше нельзя использовать в качестве курсоуказателя. Критическую широту можно рассчитать по формуле:

Cosкр = - VE/R= - VsinИК/ R

Для широты 75 этот эффект возникает при VE = 120,339уз, т. е. невозможен для судов.

При движении судна с постоянными параметрами по сферической поверхности главная ось гиросферы отклоняется от плоскости истинного меридиана на угол, равный скоростной девиации. Скоростная девиация обусловлена наличием дополнительной угловой скорости, вызванной движением судна.

Судно перемещается с заданными параметрами 145° - 13 уз по сферической поверхности и, значит, приобретает угловую скорость собственного движения.

По линии N-Sнаправлена горизонтальная составляющая угловой скорости суточного вращения Земли щ1.

В результате геометрических построений и некоторых преобразований можно получить формулу для расчета скоростной девиации:

.

Рассчитаем значение скоростной девиации гирокомпаса для приведенных выше параметров :

До маневра ;

После маневра.

Следует иметь в виду, что более точное значение скоростной девиации рассчитывается по формуле:

.

Принципиальное отличие методов компенсации скоростной девиации у ГК "Курс" и ГАК "Вега" состоит в том, что у ГК погрешность v исключается только в репитерах, а на ЧЭ у ГАК v уничтожается непосредственно на ЧЭ, поэтому ГАК "Вега" называют корректируемым.

Похожие статьи




Гирокомпас на подвижном основании, Влияние стационарного режима движения судна на параметры гирокомпаса - Оценка эксплуатационных характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения

Предыдущая | Следующая