Гирокомпас на подвижном основании, Влияние стационарного режима движения судна на параметры гирокомпаса - Оценка эксплуатационных характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения
Влияние стационарного режима движения судна на параметры гирокомпаса
При движении судна с постоянными скоростью и курсом изменяются такие параметры гирокомпаса как направляющий момент (R), период собственных незатухающих () и затухающих () колебаний, время прихода в меридиан и точность показаний. Рассчитаем некоторые параметры для гирокомпаса типа "Курс", используя следующие исходные данные курсовой работы:
- - Широта ц = 75°N; - Курс и скорость судна до маневра 145° - 13 уз (6,69 м/с); - Курс и скорость судна после маневра 030° - 22 уз (11,32 м/с); - Время маневра судна t1 = 45секунд; - Угол отклонения главной оси гирокомпаса от плоскости истинного меридиана б = 14°.
Проанализируем приведенные выше формулы. Как видно, в них входят VN и VE, то есть величины R, Т0, 0,ч полностью зависит от скоростных составляющих VN и VE, и при изменении их величины параметров тоже меняются.
В рассматриваемом случае направляющий момент R зависит не только от горизонтальной составляющей вращения Земли ( Rz = Hcos *), но и от параметров движения судна. Следствием этого факта является важный вывод о возможности обращения в 0 направляющего момента, в широте отличной от 90, где выполняется равенство
Cos + VE/R= 0 VE = - Rcos
При движении судна только на запад (VE/R<0, а VN=0) может наступить явление "Остановки земли", когда cos - VE/R = 0. В этом случае Rz=0. Это означает, что скорость судна равна линейной скорости любой точки данной параллели. Относительно инерционных координат судно становиться неподвижным, небесные светила наблюдаются постоянно в одном положении. Широта, в которой при данной скорости теряется направляющий момент вследствие эффекта "Остановки Земли", называется критической. Положение главной оси гиросферы в азимуте становится неопределенным и гирокомпас больше нельзя использовать в качестве курсоуказателя. Критическую широту можно рассчитать по формуле:
Cosкр = - VE/R= - VsinИК/ R
Для широты 75 этот эффект возникает при VE = 120,339уз, т. е. невозможен для судов.
При движении судна с постоянными параметрами по сферической поверхности главная ось гиросферы отклоняется от плоскости истинного меридиана на угол, равный скоростной девиации. Скоростная девиация обусловлена наличием дополнительной угловой скорости, вызванной движением судна.
Судно перемещается с заданными параметрами 145° - 13 уз по сферической поверхности и, значит, приобретает угловую скорость собственного движения.
По линии N-Sнаправлена горизонтальная составляющая угловой скорости суточного вращения Земли щ1.
В результате геометрических построений и некоторых преобразований можно получить формулу для расчета скоростной девиации:
.
Рассчитаем значение скоростной девиации гирокомпаса для приведенных выше параметров :
До маневра ;
После маневра.
Следует иметь в виду, что более точное значение скоростной девиации рассчитывается по формуле:
.
Принципиальное отличие методов компенсации скоростной девиации у ГК "Курс" и ГАК "Вега" состоит в том, что у ГК погрешность v исключается только в репитерах, а на ЧЭ у ГАК v уничтожается непосредственно на ЧЭ, поэтому ГАК "Вега" называют корректируемым.
Похожие статьи
-
Курсовая работа по дисциплине "Технические средства судовождения" выполняется в соответствии с учебным планом специальности 180402.65 "Судовождение" на...
-
Задание 2.1 Произвести оценку возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях,...
-
В настоящее время большинство судов мирового флота оснащено гирокомпасами, в конструкции которых не предусмотрены какие либо устройства для вычисления и...
-
Оценка погрешности навигационного гиротахометра - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Навигационный гиротахометр - это гироскопический прибор, с помощью которого определяется угловая скорость (?z) поворота судна, например при...
-
Для расчета эксплуатационных показателей работы судов на линии необходимо рассчитать натуральные показатели экстенсивного и интенсивного использования...
-
Оценка ширины полосы движения судна - Навигационная проработка рейса морского судна
Таблица 4.7 Расчет ширины проводки судна Обозначение Оцениваемый параметр Значение аргументов Числ. знач. аргументов Лимитирующий участок от проходного...
-
Определение максимальной скорости движения автомобиля на i-ой передаче Под приемистостью автомобиля понимают его способность быстро увеличивать скорость...
-
Оценка погрешности магнитного компаса - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Магнитный компас является автономным, достаточно надежным равно сумме магнитного компаса (?ГК) равна сумме магнитного склонения и девиации....
-
13. Уголь принимается от железных дорог только маршрутами одной марки, а антрациты - не более четырех марок в маршруте. Прием маршрутов с углем...
-
Для создания оптимальных условий работы судна на линии определяется объем грунта, который должен быть извлечен для создания судоходной прорези,...
-
Тяговый расчет проводят при проектировании нового автомобиля или модернизации существующей конструкции. Он сводится к определению параметров внешней...
-
Назначение и технические характеристики вагона - Подвижной состав железных дорог
Вагоном называется единица подвижного состава железнодорожного транспорта, предназначенная для перевозки грузов и пассажиров. Вагоны пассажирского или...
-
Определение основных параметров автогрейгера, Масса автогрейдера - Технические основы создания машин
Основными параметрами автогрейдера являются мощность двигателя, колесная формула, размер шин, первая расчетная рабочая скорость и максимальная расчетная...
-
Оценка частоты гармонических сигналов на основе анализа амплитудно-частотной характеристики процесса
Оценка частоты гармонических сигналов на основе анализа амплитудно-частотной характеристики процесса Бордюков Антон Геннадьевич, Аспирант...
-
Ходкость - Характеристики судна
Способность судна двигаться в окружающей среде с заданной скоростью при определенной мощности главных двигателей и соответствующем движителе называется...
-
Оценка погрешности лага - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
В настоящее время на судах морского флота самым распространенным лагом является лаг ИЭЛ-2М. Как и любой другой лаг, индукционный лаг ИЭЛ-2М измеряет...
-
Тяговая диаграмма движения автомобиля При установившемся движении на ровной дороге уравнение тягового баланса , (14) Где PK - тяговое усилие на ведущих...
-
Сопротивление движению тел в жидкости
Задача №1 Дано: размеры пластины Скорость движения Температура воды Определить: сопротивление трения плоской пластины. Решение: Определим число...
-
Большинство динамических моделей транспортных потоков условно можно разделить на 3 класса: - Макроскопические (гидродинамические модели) - Кинетические...
-
Водные подходы и акватория порта, Подходной канал - План порта и расчет причального сооружения
Подходной канал Если естественные глубины, в соответствии с заданным топографическим планом, недостаточны для подхода наибольшего заданного расчетного...
-
Цель курсовой работы - экономическое обоснование создания оптимальных условий плавания для работы судов (составов) на внутренних водных путях. Основная...
-
Себестоимость перевозок по методу элементных ставок: - себестоимость i-й стояночной операции, руб/т - себестоимость движенческой операции, руб./ткм L -...
-
В качестве критерия для выбора оптимальных габаритов судового хода для работы судна на линии принято минимальное значение себестоимости перевозок,...
-
Рассмотрим порядок расчета, построения ЭМХ, а также нахождения интересующих параметров ТЭД на примере электродвигателя ТЛ-2К1 электровозов ВЛ10 и...
-
В связи с тем что у m/v "BBC Kongo" осадка в полному грузу составляет 6,5 метра, а глубина проходного фарватера к порту назначения составляет 15 метров и...
-
Прежде чем приступить к эксплуатационно-экономическим расчетам, необходимо проверить эксплуатационно-техническую характеристику судна. Таблица 3...
-
Для обеспечения хорошей устойчивости и управляемости автомобиля передние колеса установлены под определенными углами относительно элементов кузова и...
-
В этой главе сначала мы рассмотрим характеристики самолета Ту-154Б и Ту-154Б, которые представлены ниже (см. табл. № 7) Табл. №7 Характеристики Ту-154...
-
Определение мощности двигателя Мощность двигателя можно определить КВт (1) = = 90,90 кВт Где GA - полный вес автомобиля, Н: GA = G0+ GГ, GA = 1360+550...
-
Отрицательная плавучесть, Гипотеза прямобортности - Характеристики судна
При приеме объема воды больше чем запас плавучести (или любого груза, большего по весу) говорят, что судно получает отрицательную плавучесть. В этом...
-
Расчеты по определению удельных равнодействующих сил необходимы для построения диаграммы удельных сил, действующих на поезд при различных движения: в...
-
Оценка погрешности эхолота - Расчет девиации гирокомпаса и магнитного компаса
Погрешность измеренных эхолотом глубин можно подразделить на две группы: инструментальные и методические. Инструментальные погрешности обусловлены...
-
N - коэффициент оборотности автомобильного двигателя, для легковых автомобилей с системой впрыска бензина (иномарки) N =10 рад/м; Определяем частоту...
-
7. Несение вахтенной службы - Теория, устройство судна и техническое обслуживание
Организация наблюдения за окружающей обстановкой в дневное и ночное время при несении вахты. Надлежащее наблюдение должно постоянно вестись в...
-
Согласно [45] подвижной состав должен иметь регулируемое отопление салона и кабины водителя. Лобовое стекло кабины должно обогреваться для предотвращения...
-
Оценка неэнергетических параметров - Измерения параметров сигнала
Сигнал зависит от какого-либо неэнергетического параметра А , которым может быть задержка сигнала или смещение частоты (эффект Доплера в радиолокации)....
-
Оценка ущерба от ДТП производится различными способами в зависимости от наличия исходной информации об аварийности. В нашем случае есть сведения о...
-
Полное сопротивление движению локомотива определяется: W 0 Г = Щ 0 Г - Р, (3.1) Где Щ 0 Г - основное удельное сопротивление движению локомотива, Н/т Р -...
-
При выполнении полета на самолете Ту154 в результате выгорания топлива масса самолета уменьшается. Уменьшение полетной массы вызывает значительное...
-
Скорости движения - Технические основы создания машин
Скорости движения автогрейдера определяют в значительной мере его производительность. Величина скорости обычно ограничивается в рабочем режиме...
Гирокомпас на подвижном основании, Влияние стационарного режима движения судна на параметры гирокомпаса - Оценка эксплуатационных характеристик и точности навигационных параметров технических средств судовождения